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高学山
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华中科技大学
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黄剑
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霍卫光
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王永骥
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王永骥
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霍卫光
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黄剑
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高学山
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2011
1篇
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多功能智能助立助行康复机器人
本发明公开了一种多功能智能助立助行机器人,整个机器人基本包含三个部分:机械助立装置、底盘移动装置、监测控制装置。机械助立装置包括支撑底座、摆动臂、电动推杆、扶手装置。底盘移动装置包括底座、电机固定架、四个麦克纳姆轮、刹车...
黄剑
王永骥
高学山
霍卫光
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多功能智能助立助行康复机器人
本发明公开了一种多功能智能助立助行机器人,整个机器人基本包含三个部分:机械助立装置、底盘移动装置、监测控制装置。机械助立装置包括支撑底座、摆动臂、电动推杆、扶手装置。底盘移动装置包括底座、电机固定架、四个麦克纳姆轮、刹车...
黄剑
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