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新型可穿戴式多自由度气动上肢康复机器人被引量：18: 2011年; 针对中风和脑外伤患者的运动功能障碍问题,设计了一种新型可穿戴式多自由度上肢康复机器人,采用气动肌肉驱动,能有效辅助患者完成肩伸、肩旋、肘伸以及指掌和指间关节的复合功能运动训练.最后,采用PID控制器进行了初步的临床实验,实现了各关节角度的参考轨迹跟踪.实验结果验证了所设计的上肢康复机器人的可用性和有效性.; 吴军王永骥黄剑霍卫光; 关键词：康复机器人多自由度气动肌肉 PID控制

新型可穿戴式多自由度气动上肢康复机器人: 针对中风和脑外伤患者的运动功能障碍问题。设计了一种新型可穿戴式多自由度上肢康复机器人，采用气动肌肉驱动，能有效辅助患者完成肩伸、肩旋、肘仲以及指掌和指间关节的复合功能运动训练。最后，采用PID控制器进行了初步的临床实验，...; 吴军王永骥黄剑霍卫光; 关键词：气动肌肉驱动 PID控制器

智能颈椎康复治疗系统的设计: 为了研究能够有效应用于颈椎康复治疗的智能方法，设计了集颈椎牵引和关节松动治疗为一体的颈椎康复治疗实验装置和控制系统。分析了治疗师关节松动治疗手法作用力的特性，给出了4种级别的关节松动治疗人工手法作用力的幅值、频率等参数的...; 霍卫光黄剑黄晓琳王永骥张靖慧; 关键词：模糊控制; 文献传递

一种康复助行机器人及其控制系统: 一种康复助行机器人，属于助行机器人及康复器械，解决现有康复助行机器人难以灵活通过狭窄环境、运动功能简单、对用户操作灵活性要求较高的问题，以更好满足实际康复需要。本发明包括扶手架、连接架，平板式微型计算机、S型支撑杆和底盘...; 黄剑王永骥叶见羽霍卫光; 文献传递

多功能智能助立助行康复机器人: 本发明公开了一种多功能智能助立助行机器人，整个机器人基本包含三个部分：机械助立装置、底盘移动装置、监测控制装置。机械助立装置包括支撑底座、摆动臂、电动推杆、扶手装置。底盘移动装置包括底座、电机固定架、四个麦克纳姆轮、刹车...; 黄剑王永骥高学山霍卫光; 文献传递

基于意图识别的康复机械臂的控制策略研究: 随着社会老龄化的加剧,加之脑血管疾病(中风)在老年人群中的高发病率,越来越多的老年人由于受到疾病的困扰而无法享受健康的美好生活。脑血管疾病(中风)一个潜在的严重危害是造成患者上肢运动功能的受损或偏瘫,这给患者的日常生活带...; 霍卫光; 关键词：控制系统人机接口装置意图识别

基于虚拟现实的手部多功能康复系统: 本发明公开了一种手部多功能康复系统，包括摇杆装置、握力圈装置以及虚拟现实模块，所述摇杆装置与所述握力圈装置连接，一起用于操纵所述虚拟现实模块中的游戏角色，患手放置在握力圈凹槽中，产生握力或捏力并带动摇杆偏转，所述握力或捏...; 黄剑杨朝晖王永骥张金龙霍卫光

多功能智能助立助行康复机器人: 本发明公开了一种多功能智能助立助行机器人，整个机器人基本包含三个部分：机械助立装置、底盘移动装置、监测控制装置。机械助立装置包括支撑底座、摆动臂、电动推杆、扶手装置。底盘移动装置包括底座、电机固定架、四个麦克纳姆轮、刹车...; 黄剑王永骥高学山霍卫光

多功能颈椎康复治疗仪的研制及初步临床应用被引量：7: 2012年; 目的:研制一种在仰卧位颈椎牵引下进行棘突后向前关节松动术的多功能颈椎康复治疗仪,并探索不同牵引力对关节松动的影响。方法:治疗仪设计采用机电一体化结构,由机架、颈椎关节松动装置、牵引装置、微电脑控制台和驱动器等组成。5年内无颈椎病病史的健康志愿者30例,给予治疗仪仰卧中立位持续牵引下关节松动,牵引力分别为0、3、5和7kg时,治疗仪针对C5棘突行后向前关节松动,作用力幅度为10～30N,频率为1Hz,记录实时作用力并测量机械手指在颈椎上的最大位移。结果:实时记录的最大和最小平均作用力分别为(27.52±0.58)N和(4.57±0.52)N,组内相关系数(ICC)均>0.99。不同牵引力时机械手指针对C5棘突关节松动的平均最大位移差异无统计学意义。结论:本文研制的新型多功能颈椎康复治疗仪实现了在仰卧位颈椎牵引下进行安全稳定的中央后向前关节松动,为颈椎病治疗提供了新的工具。; 张靖慧黄晓琳黄剑霍卫光; 关键词：颈椎病关节松动

基于虚拟现实的手部多功能康复系统: 本发明公开了一种手部多功能康复系统，包括摇杆装置、握力圈装置以及虚拟现实模块，所述摇杆装置与所述握力圈装置连接，一起用于操纵所述虚拟现实模块中的游戏角色，患手放置在握力圈凹槽中，产生握力或捏力并带动摇杆偏转，所述握力或捏...; 黄剑杨朝晖王永骥张金龙霍卫光; 文献传递

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霍卫光