马建伟
- 作品数：124 被引量：222H指数：7
- 供职机构：河南科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程电子电信更多>>
- 一种融合卡尔曼滤波的孪生红外目标跟踪方法
- 本发明涉及一种融合卡尔曼滤波的孪生红外目标跟踪方法，属于计算机视觉和深度学习领域。该方法在SiamRPN++的目标跟踪算法中融合了卡尔曼滤波算法，用来提升遮挡场景下对红外目标的跟踪性能。首先利用SiamRPN++得到的置...
- 马建伟汪钰珠赵朝阳杨柳青吕进锋臧绍飞
- 旋转弹仓的鲁棒控制器设计被引量：3
- 2006年
- 利用满意控制的理论,给出了一种满足期望性能指标的旋转弹仓控制器设计方法。利用系统本身的积分器,保证了静态时无余差。使用Lyapunov矩阵不等式,通过状态反馈,配置系统闭环极点于指定圆形区域而使闭环系统具有较好的动态品质。M ATLAB/NCD工具箱进一步局部寻优,得到在饱和特性下,控制系统多种指标的同时满足某型号旋转弹仓的数值算例,证明了该方法的有效性。
- 马建伟郭治侯保林
- 一种带有智能决策的多目的地无人机实时航迹规划方法
- 本发明涉及一种带有智能决策的多目的地无人机实时航迹规划方法，本发明有效解决了现有决策方法无法实现最优条件下的航迹规划的问题；解决的技术方案包括：初始化无人机、目的地及环境信息；其次，利用蚁群算法，建立以最小损耗为目标函数...
- 马建伟马晓毓臧绍飞李兴海吕进锋马超
- 基于小波分析的电能质量扰动信号检测被引量：2
- 2008年
- 针对电能质量扰动信号的特性,本文采用小波变换对电力系统的高频、瞬时脉冲、电压切痕扰动信号进行检测。研究表明,该方法能够精确定位扰动信号产生的时刻和持续的时间,通过与快速傅立叶变换FFT的结果进行比较,证实了该方法的准确性和优越性。
- 储珺马建伟
- 关键词：小波变换电能质量
- 高功率因数PWM整流器的研究被引量：4
- 2010年
- 从三相电压型PWM整流器的主电路拓扑结构出发,分析建立了VSR的一般数学模型及在dq坐标系下的数学模型。根据简化的dq模型设计电流、电压调节器的PI参数,采用一种简化的SVPWM控制策略来实现PWM控制,在Matlab/Simulink中建立了仿真模型。仿真结果表明,所设计的系统交流侧电流波形好,系统稳定性好,动态响应速度快,且可以实现能量的双向流动,能量回馈,和单位功率因数控制。最后根据实际运用中的"死区问题",研究了基于DSP的实现方法。
- 宋书中单栋梁马建伟史光辉
- 关键词：PWM整流器SVPWM功率因数能量回馈PI
- 一种融合Bezier优化遗传算法的机器人路径规划方法
- 本发明涉及一种融合Bezier优化遗传算法的机器人路径规划方法，属于人工智能领域，该方法先采用Bezier曲线，将遗传算法初始解及交叉、变异过程中产生的路径进行优化，以消除尖峰拐点并减少冗余节点，从而提高路径平滑性；再采...
- 马建伟刘洋张永新郑红运张瑞玲马友忠贾世杰
- 文献传递
- ASM及其改进的人脸面部特征定位算法被引量：16
- 2007年
- 为了提高主动形状模型(ASM)算法的性能,提出一种改进的ASM算法.首先,精确定位出瞳孔的位置用作平均形状模型的初始化;其次,采用全局形状模型、面部显著特征区域成分形状模型以及人脸面部的相似性构形相结合的办法来共同约束特征点的定位结果;最后,特征点周围采用Log-Gabor小波系数进行描述,并建立局部纹理模型,提高了算法对光照和噪声的鲁棒性.实验结果表明,与传统的ASM算法相比,该算法特征点定位精确度有显著的提高.
- 范玉华马建伟
- 关键词：主动形状模型特征点定位
- 一种新型软开关Buck变换器的研究被引量：1
- 2009年
- 针对传统ZVT-PWM变换器的辅助开关硬关断的不足,提出了一种新型PWM控制的软开关Buck变换器方案,详细介绍了该新型软开关Buck变换器的拓扑结构及工作原理,并给出了具体的设计过程。新型软开关Buck变换器的辅助电路使主开关工作在零电压状态,所有的半导体器件均工作在软开关条件下,从而减小了开关损耗。仿真结果证明了该新型软开关Buck变换器方案的有效性。
- 牛犇宋书中马建伟朱锦洪
- 关键词：软开关BUCK变换器谐振零电压转换ZVT-PWM
- 基于融合的红外图像增强方法被引量：6
- 2013年
- 由于成像过程中受外界环境影响以及成像系统自身固有特性,红外图像不可避免地会产生大量噪声,使成像系统直接获得的红外图像具有对比度低、信噪比低、边缘模糊等特点。因此,想要对红外图像目标进行很好的识别,必须对红外图像进行增强处理。提出了一种新的红外图像增强方法。该方法首先用中值滤波和均值滤波结合的方法对图像进行滤波,再用改进的OTSU法分割图像,接下来对分割后的前景和背景图像分别使用平台直方图均衡处理,并在这种分割基础上确定需要锐化的图像边缘,最后将处理后的前景和背景相加,并和需强化的边缘图像加权融合得出增强图像。仿真结果表明,所提方法对红外图像细节等综合因素的增强效果较好,并有效可行。
- 刘喆马建伟刘刚
- 关键词：红外图像图像增强边缘检测图像融合
- 乳化炸药生产线电子监控系统设计与实现被引量：1
- 2007年
- 介绍了一种计算机远程自动检测控制乳化炸药生产线技术。采用ADAM模块和RS总线技术组成简单的网络,通过组态软件MCGS和上位机进行通讯可将乳化炸药生产线中的重要设备以及与产品质量密切相关的各个物理量进行实时检测,并可进行实时记录保存,便于掌握现场生产情况及突发问题的处理,提高了系统的可靠性与安全性。
- 范玉华马建伟曹哲
- 关键词：乳化炸药计算机监控系统
