宋书中
- 作品数:156 被引量:322H指数:9
- 供职机构:河南科技大学更多>>
- 发文基金:河南省科技攻关计划国家自然科学基金河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程文化科学机械工程更多>>
- 感应加热电源频率跟踪控制的研究被引量:8
- 2010年
- 为减小逆变器功率器件的开关损耗,提高装置输出效率,应该控制逆变器的工作频率实时跟踪负载谐振频率,确保开关器件工作在零电压零电流开关(ZVZCS)状态。介绍了在感应加热电源中采用TMS320F2812实现超音频频率跟踪的数字锁相环(DPLL)方法,给出了实现DPLL的算法。并对基于该芯片的DPLL频率跟踪控制的原理进行了分析。最后给出了相应的仿真波形和感应加热电源样机的实验波形,验证了该方法的正确性。
- 杨宗璞宋书中马建伟朱锦洪
- 关键词:数字信号处理器感应加热电源数字锁相环
- 产学研结合 培养应用型人才被引量:5
- 2004年
- 本文根据工厂计算机集中控制专业教学改革的实践 ,总结了产学研合作教育的经验 ,提出了以厂校共建为基础、科技开发为动力。
- 宋书中姚惠林葛运旺
- 关键词:产学研结合应用型人才高校教学改革
- 基于单周期控制的Boost变换器功率因数校正技术的研究被引量:2
- 2010年
- 单周期控制是一种用于功率变换器的新型非线性控制策略。文章介绍了一种基于单周期控制的Boost变换器功率因数校正电路的设计,分析了单周期控制的控制原理,详细介绍了该功率因数校正电路的具体实现。仿真结果表明,单周期控制适用于Boost变换器的功率因数校正,控制效果良好。
- 宋书中牛犇郭艺丹
- 关键词:BOOST变换器单周期控制功率因数
- 奇异最优控制问题及其解法被引量:1
- 2000年
- 介绍了奇异最优控制的数学描述、研究方法及判定是否最优解的必要条件;给出了 LQR问题和非线性动态系统最优化问题的奇异解;并对正常弧与奇异弧的连接制牛进行了分析。
- 宋书中蒋建虎
- 关键词:最优控制控制约束性能指标
- 基于GVF Snake模型的人脸轮廓提取被引量:2
- 2010年
- 活动轮廓模型是计算机视觉领域的重要研究方向。针对传统的活动轮廓模型(Snake模型)对凹形轮廓处理效果差、初始轮廓必须充分接近图像边缘的缺点,通过改进外部能量项,提出了一种基于梯度矢量流活动轮廓模型的人脸轮廓提取算法。该算法把梯度矢量场作为外部能量场,克服了传统Snake模型力场范围小以及不能收敛于凹形边缘的缺点。实验结果表明,该方法能够快速、准确地提取人脸轮廓。
- 宋书中高春庚马建伟
- 关键词:人脸轮廓提取SNAKE模型梯度矢量流
- 共振式直线电机微机控制系统
- 1996年
- 本文主要叙述了采用单片机(8098)实现对共振式直线电机的控制,比较详细地讨论了硬件结构、频率搜索、控制算法等。
- 宋书中
- 关键词:微机控制桥式整流电路晶闸管单片机
- 一种燃料电池混合动力汽车Boost电路双闭环控制方法
- 本发明的目的是提供了一种燃料电池混合动力汽车Boost电路双闭环控制方法,包括以下步骤:S1,设计自适应负载估计器,减少负载扰动对电压调节的影响;S2,利用S1步骤所得的负载估计值,基于固定时间控制理论,引入双回路反馈控...
- 宋书中田小泷彭勃段波付主木陶发展高颂陈启宏冀保峰李梦杨王俊马浩翔王楠
- 基于改进趋近律的机械手滑模控制被引量:13
- 2014年
- 在传统滑模变结构的基础上对双幂次趋近律进行了改进,提出了一种新的改进的双幂次趋近律,在双幂次趋近律的基础上增加了自适应项,通过调整γ和k的值有效提高了趋近速度并削弱了抖振.最后将该方法用于仿真机械手轨迹跟踪.与双幂次趋近律控制算法的对比实验结果表明,该控制算法动态性能良好,能够较快速地跟踪给定的期望轨迹且抖振小,有效地提高了机械手性能.
- 翟伟娜葛运旺宋书中
- 关键词:机械手滑模控制趋近律抖振快速性
- 一种改进的机械手快速跟踪控制
- 2014年
- 针对机械手快速跟踪控制需要具有高精度和强鲁棒性等特点,基于改进趋近律的滑模控制方法提出了实现机械手快速跟踪控制的滑模控制器,算法设计在双幂次趋近律的基础上采用非奇异滑模面利用饱和函数将符号函数替代的方法,通过调整主要参数p、q、α、β和γ的值有效提高了机械手关节的趋近速度、快速跟踪期望轨迹、缩短响应时间;所提出的控制算法应用于仿真机械手轨迹跟踪,通过与传统PID控制算法和双幂次趋近律滑模控制算法的对比实验,表明基于改进控制算法的机械手得到了良好的控制且抖振小,因此对机械手的快速跟踪控制取得了一定的成效。
- 翟伟娜宋书中葛运旺
- 关键词:机械手饱和函数快速性
- 遗传优化模糊免疫PID在梭式窑温度控制中的研究被引量:2
- 2013年
- 将遗传算法、模糊控制和免疫反馈机理与传统的PID控制相结合,提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器并将它应用在梭式窑温度控制中,其中免疫比例控制器的非线性函数由模糊推理实现,PID及免疫比例控制器的参数由遗传算法实现寻优。实验结果表明,该控制方法的控制性能优于常规的PID控制,具有一定的推广应用价值。
- 张雷宋书中马建伟
- 关键词:遗传算法免疫反馈模糊免疫PID梭式窑