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金六清
作品数:
1
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供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
郝颖明
中国科学院沈阳自动化研究所
朱枫
中国科学院沈阳自动化研究所
董再励
中国科学院沈阳自动化研究所
赵经伦
中国科学院沈阳自动化研究所
周静
中国科学院沈阳自动化研究所
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金六清
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郝颖明
年份
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机器人轨迹测量系统
郝颖明
董再励
赵经伦
朱枫
王俊
周静
金六清
造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统。该测量系统由结构光视觉传感器、测量轨道、主控计算机及相关软件组成。视觉传感器可固定于机器人末端。当机器人末端带动视觉传感器沿测量轨道做直线运动时,通过传感器测量相对测量轨道的...
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视觉检测
机器人学
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