郭嘉亮
- 作品数：9 被引量：11H指数：3
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项吉林省科技发展计划基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 压电陶瓷执行器半实物仿真系统研究被引量：1
- 2013年
- 为了在压电陶瓷执行器微动控制中获得高精度的同时,实现高响应速度,采用三阶轨迹规划方法设计控制算法。为了对控制算法的性能做出准确评价,采用xPC Target实时内核技术,以高速模拟信号采集卡作为控制/反馈信号的I/O通道,搭建了半实物仿真平台,获得了毫秒量级的伺服周期。实验表明,当伺服周期为1 ms、定位行程为200μm时,三阶轨迹规划算法使压电陶瓷执行器可以在0.5 s内完成精度为±1μm的定位,实现了兼顾高精度与高速度的微动控制。该半实物仿真系统可以有效验证控制算法的性能,为算法的后续移植提供了有益参考。
- 郭嘉亮徐立松闫丰
- 关键词：实时仿真XPCS-FUNCTIONBUILDER
- 压电陶瓷驱动器迟滞系统的开环模糊控制方法
- 压电陶瓷驱动器迟滞系统的开环模糊控制方法，涉及超精密光学应用中的控制领域，解决现有PZT迟滞系统的迟滞模型构造的开环控制器适应性差，且无法有效补偿率相关迟滞特性对系统控制精度的影响等问题，本发明包括获取压电陶瓷驱动器系统...
- 李朋志李佩玥彭吉葛川郭嘉亮隋永新杨怀江
- 文献传递
- 光刻投影物镜控制装置
- 本发明公开了一种光刻投影物镜控制装置。所述光刻投影物镜控制装置包括上位机、工控机箱、驱动控制箱、压电驱动器和电容传感器：所述工控机箱包括主控单板计算机、多路光纤从板和VPX总线背板，所述主控单板计算机上设置有光刻投影物镜...
- 郭嘉亮李佩玥葛川李朋志隋永新杨怀江
- 文献传递
- 一种混沌伪随机序列均匀化普适算法的改进被引量：4
- 2015年
- 为了分析盛利元等所述算法的安全性与普适性,从信息论的角度提出了单轮迭代信息损失量和动力学系统平均信息损失速度的概念,分析结果表明,第二类比特位变换的单轮迭代信息损失量为12比特,标准第二类比特位变换的单轮迭代信息损失量与指数e有关,存在信息损失量较小的可能性,将1023-e作为移位位数,使得标准第二类比特位变换无法遍历[-1,1]区间内的所有浮点数.进一步提出了暂态数据和第一类暂态变换的概念,并对文献[14]中所述算法进行了改进,改进后算法能够将任意混沌输出序列转换为至[0,1]区间内的浮点数,转换过程的信息损失量为L-1比特,接近有限计算精度为L时的最大信息损失速度Imax=L,且通过χ检验可证明转换后的混沌输出序列服从均匀分布.
- 李佩玥石俊霞郭嘉亮陈雪杨怀江
- 关键词：均匀性
- 光刻投影物镜容错控制装置
- 本发明公开了一种光刻投影物镜容错控制装置，包括设于光刻投影物镜内的压电驱动器和电容传感器，光刻投影物镜容错控制装置还包括：信号采集板、高压驱动板、主控单板计算机和辅控单板计算机，主控单板计算机和辅控单板计算机形成冗余控制...
- 郭嘉亮李佩玥葛川郑楠隋永新杨怀江
- 文献传递
- 压电陶瓷定位系统电容传感器容错控制被引量：3
- 2014年
- 针对压电陶瓷定位系统中电容传感器故障对定位精度的影响,对使用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行容错控制的方法进行了研究。以传感器采样电路故障和掉电故障为对象,对三阶轨迹规划算法下电容传感器的EKF滤波公式进行了分析,提出以离散化迭代计算的EKF代替传统的将非线性系统线性化的方法。在压电陶瓷定位系统实验平台上,使用激光干涉仪作为测量基准,在传感器采样电路故障和掉电故障的情况下,实现了500μm行程,绝对精度小于3.5μm,误差小于0.7%的定位控制。结果表明,基于EKF的电容传感器容错控制可以有效减小传感器故障引起的控制误差,增加压电陶瓷定位系统的鲁棒性。
- 郭嘉亮李朋志李佩玥
- 关键词：压电陶瓷电容传感器容错控制
- 光刻投影物镜容错控制装置
- 本发明公开了一种光刻投影物镜容错控制装置，包括设于光刻投影物镜内的压电驱动器和电容传感器，光刻投影物镜容错控制装置还包括：信号采集板、高压驱动板、主控单板计算机和辅控单板计算机，主控单板计算机和辅控单板计算机形成冗余控制...
- 郭嘉亮李佩玥葛川郑楠隋永新杨怀江
- 基于OpenGL的数据显示系统的设计与实现被引量：3
- 2013年
- 基于OpenGL结合MFC设计了显示大量数据的显示系统。显示系统使用颜色等深图显示数据的变化情况,设计中系统地解决了3个问题:首先提出了将数据依据数值大小映射到颜色的颜色映射方案;其次提出了在MFC架构下使用OpenGL进行绘图的框架,框架使用面向对象的方法解决了OpenGL与MFC衔接;最后在镜片面型显示中应用相关的设计结果,基于框架及颜色映射方案设计程序将镜片面型用颜色等深图的方法显示出来。实验结果证明,设计的数据显示系统可以方便地显示大规模的数据,在数据显示可视化中有着广泛的应用。
- 徐立松郭嘉亮
- 关键词：数据显示OPENGL颜色映射MFC
- 一种光刻投影物镜控制装置
- 一种光刻投影物镜控制装置属于光刻投影物镜控制领域，目的在于解决现有技术存在的无法对多个功能性调节机构进行集中控制的问题。本发明包括上位机、工控机箱、驱动控制箱、压电驱动器和电容传感器：工控机箱包括主控单板计算机、多路串口...
- 郭嘉亮李佩玥李朋志王学亮隋永新杨怀江
- 文献传递
