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赵广涛

作品数：4 被引量：110H指数：2
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇机器人
  • 3篇感器
  • 3篇超声波传感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇机器人实验平...
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇学科
  • 1篇障碍物
  • 1篇摄像机
  • 1篇实验教学
  • 1篇数据融合
  • 1篇自动化
  • 1篇自动化学科
  • 1篇自主性
  • 1篇系统设计
  • 1篇模糊控制
  • 1篇教育

机构

  • 4篇北京交通大学

作者

  • 4篇赵广涛
  • 3篇程荫杭
  • 2篇闫晓霞
  • 2篇陈刚

传媒

  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇05'中国自...

年份

  • 2篇2006
  • 2篇2005
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
自主移动机器人实验平台的设计与实现被引量：3
2005年
介绍了自行设计的自主移动机器人实验平台的运动控制系统、电子信息系统以及系统的体系结构等。平台采用模块化、分布式结构,便于功能扩展和二次开发,为学生综合运用自动化专业知识提供了很好的实验环境。
陈刚程荫杭赵广涛闫晓霞
关键词：自主性移动机器人DSP超声波传感器CCD摄像机
基于多超声波传感器的移动机器人避障系统
随着电子化、自动化、信息化、智能化等领域的发展，特别是近年来现代通信技术和智能化信息处理技术得迅猛发展，使得自主式移动机器人技术已达到或部分接近使用化的程度。本文对移动机器人的运动系统的机械结构进行了研究，建立了一种移动...
赵广涛
关键词：移动机器人超声波传感器避障系统数据融合模糊控制
文献传递
自主移动机器人实验平台的设计与实现
本文介绍了我们自行设计的自主移动机器人实验平台的运动控制系统、电子信息系统以及系统的体系结构等.本平台采用模块化、分布式结构,便于功能扩展和二次开发,为学生综合运用自动化专业知识提供了很好的实验环境.
陈刚程荫杭赵广涛闫晓霞
关键词：高等教育自动化学科实验教学移动机器人
文献传递
基于超声波传感器的测距系统设计被引量：107
2006年
为了机器人能够安全的避障,我们利用SensComp公司生产的Polaroid6500系列超声波距离模块、600系列传感器和AT89C51单片机一起构成了超声波测距系统。本文介绍了该超声波测距系统的硬件设计、软件流程,并对实验结果进行了分析。
赵广涛程荫杭
关键词：超声波传感器单片机障碍物
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