闫晓霞
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 自主移动机器人引导线视觉识别系统研究
- 移动机器人要达到自主导航、智能行进的目的，必须实时准确地获知周围信息，感知所处环境。对机器人而言，计算机视觉检测信息量大，获得的信息是对环境最全面最深入的反映，计算机视觉被认为是机器人最重要的感知力之一，因而成为移动机器...
- 闫晓霞
- 关键词：机器人移动机器人视觉系统摄像机标定
- 文献传递
- 计算机视觉中图像采集平台的开发
- 图像采集是计算机视觉中数字化图像处理的第一步,因此开发图像采集平台是任何视觉系统开发的基础。以DH-CG300图像采集卡为具体对象,介绍了基于图像卡所附带的SDK包,用VC++6.0开发工具完成图像采集平台应用程序开发的...
- 闫晓霞程荫杭
- 关键词：图像采集图像采集卡数字图像处理VC++SDK
- 文献传递
- 自主移动机器人实验平台的设计与实现
- 本文介绍了我们自行设计的自主移动机器人实验平台的运动控制系统、电子信息系统以及系统的体系结构等.本平台采用模块化、分布式结构,便于功能扩展和二次开发,为学生综合运用自动化专业知识提供了很好的实验环境.
- 陈刚程荫杭赵广涛闫晓霞
- 关键词：高等教育自动化学科实验教学移动机器人
- 文献传递
- 基于DH-CG300图像采集卡的图像采集平台的开发被引量：6
- 2005年
- 图像采集是数字化图像处理的第一步,因此开发图像采集平台是任何视觉系统开发的基础。介绍了DH-CG 300图像采集卡的工作原理、流程、系统函数库,在此基础上讨论了一种图像采集平台的开发步骤,包括图像采集卡参数设置、图像数据传递和图像处理流程;给出了在此平台上进行图像反色处理的实例。
- 闫晓霞程荫杭
- 关键词：图像采集图像采集卡数字图像处理VC++SDK
- 自主移动机器人实验平台的设计与实现被引量：3
- 2005年
- 介绍了自行设计的自主移动机器人实验平台的运动控制系统、电子信息系统以及系统的体系结构等。平台采用模块化、分布式结构,便于功能扩展和二次开发,为学生综合运用自动化专业知识提供了很好的实验环境。
- 陈刚程荫杭赵广涛闫晓霞
- 关键词：自主性移动机器人DSP超声波传感器CCD摄像机
