贾亚飞
- 作品数：5 被引量：66H指数：4
- 供职机构：燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 气动加载系统的积分型线性自抗扰控制被引量：18
- 2015年
- 气动加载系统是复杂的非线性时变系统,可变参数和不确定性比较多,本文采用积分型线性自抗扰控制器(I--LADRC)对气动加载系统进行控制.自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)结构简单,不依赖于被控对象精确的数学模型,可以很好补偿被控系统内外各种不确定性.加入积分环节用来弥补ADRC在时变系统控制中存在的不足.在采用VC++6.0的工控试验平台上,将I--LADRC应用于气动加载系统中,分别在加载压力为恒值、方波和正弦波时进行空载和加载实验,并将得到的实验结果与PID控制算法进行比较,实验结果表明该控制算法不仅响应速度快,精度高,并且还具有较强的鲁棒性,具有良好的工程应用前景.
- 刘福才贾亚飞刘爽爽
- 关键词：非线性时变系统
- 基于混沌粒子群优化算法的异结构混沌反同步自抗扰控制被引量：31
- 2013年
- 针对一类连续时间异结构混沌系统,利用自抗扰控制很强的鲁棒性,提出了一种异结构混沌系统反同步的自抗扰控制策略.针对所设计的自抗扰控制器参数较多,难以整定的问题,提出了应用混沌粒子群优化算法对控制器进行参数寻优设计.以Lorenz系统和Chua系统两个异结构混沌系统为例进行仿真验证,由仿真结果可知,该方法可以实现异结构混沌系统较快的反同步控制,且具有很强的抗干扰能力.
- 刘福才贾亚飞任丽娜
- 关键词：自抗扰控制器混沌粒子群优化算法参数寻优
- 永磁同步电机中混沌运动的自抗扰控制被引量：6
- 2013年
- 永磁同步电机(PMSM)在某些参数及工作条件下会出现混沌现象,这将严重威胁整个系统的稳定运行,为了确保电机的安全运行,必须通过控制消除电机混沌现象。本文首先通过时间尺度变换和线性仿射变换把永磁同步电机(PMSM)的动态方程变换成类Lorenz的混沌模型,验证了永磁同步电机(PMSM)混沌现象的存在。随后介绍了自抗扰控制器各个组成部分,并且设计了针对永磁同步电机(PMSM)混沌现象的自抗扰控制器(ADRC)对电机运行过程中出现的混沌现象进行控制。最后仿真结果验证了自抗扰控制器(ADRC)对永磁同步电机(PMSM)混沌现象具有良好的控制效果,有很强的抗扰能力,可以保证电机运行的稳定性和可靠性。此外,该算法实现简单,极具实用价值,为永磁同步电机(PMSM)中混沌现象控制提供了有价值的参考。
- 李峰磊贾亚飞刘福才
- 关键词：永磁同步电机混沌控制自抗扰控制器
- 模糊自抗扰控制器在挠性航天器振动抑制中的应用被引量：10
- 2015年
- 针对挠性航天器在轨运动过程中挠性结构的持续振动问题,提出一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制方法,实现对挠性航天器的振动抑制。通过非线性自抗扰控制器快速地抑制挠性航天器的低频振动,并结合模糊控制实现自抗扰控制器(Auto Disturbance Rejection Controller,ADRC)参数的自整定,提高自抗扰控制器的性能。将仿真结果与PD控制和非线性自抗扰控制进行对比,结果表明该控制算法能更加快速有效地抑制挠性航天器的振动,具有重要的理论研究和工程应用价值。
- 刘福才陈鑫贾亚飞刘彩凤
- 关键词：自抗扰控制器模糊控制挠性航天器
- 自抗扰控制器研究及其应用
- 自抗扰控制器是韩京清研究员提出的一种基于古典控制理论和现代控制理论的控制策略，它不依赖于被控对象精确的数学模型，是一种新型的非线性鲁棒控制技术。自抗扰控制器的核心是扩张状态观测器，利用扩张状态观测器可以观测系统各种不确定...
- 贾亚飞
- 关键词：自抗扰控制器混沌粒子群
- 文献传递
