费斌
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 摄像机定位深度误差修正方法研究
- 精确定位是视觉导航定位系统研究的关键，本文通过分析视觉定位误差产生的原因和实验研究获取的误差统计结果，得到了空间误差分布图，研究了模糊推理和遗传算法改进神经网络的2种误差补偿方法，并分别对摄像机定位深度方向进行误差修正。...
- 卢韶芳费斌张超陈玄真
- 关键词：误差分析模糊推理遗传算法
- 文献传递
- 应用于视觉导航的图像配准研究
- 在计算机辅助外科中，图像配准为视觉导航系统提供三维空间的定位，并且它是三维重建的前提，它能够极大程度地提高临床诊断治疗、病情监测、外科手术和疗效评估等水平。由于图像在采集的过程中受到物体表面反射以及噪声等的影响，图像的特...
- 费斌
- 关键词：计算机辅助外科标记点链码配准
- 文献传递
- 摄像机定位深度误差修正方法被引量：1
- 2012年
- 为了提高机器人辅助外科中手术导航系统的定位精度,首先通过多方面的视觉定位误差产生的原因和实验研究获取的误差统计结果的分析,得到了空间误差分布图.然后研究了模糊推理和遗传算法改进神经网络的两种误差补偿方法,并分别对摄像机定位深度方向进行误差修正.实验结果表明,当使用模糊控制进行误差修正后,误差补偿结果得到了很大的改进;采用遗传算法改进人工神经网络,极大地提高了网络学习性能,具有较强的拟合能力,能对深度误差作出精确的预测,进一步提高了神经网络的补偿效果.遗传算法能快速减小搜索范围,而人工神经网络算法则具有局部搜索效率高的特点,将两者结合起来可以提高补偿效果的整体性能.
- 卢韶芳费斌张超陈玄真
- 关键词：模糊控制遗传算法
- 基于标记点的图像配准被引量：1
- 2012年
- 针对图像在采集过程中会受到物体表面反射及噪声等影响所造成的图像特征提取效果不佳及用整幅图像的像素点进行计算导致的运算量大、精度低等问题,提出了一种基于标记点的配准方法.该方法利用链码的概念,首先对图像进行预处理,提取出标记点质心坐标并根据提取出的质心坐标形成链码;其次,将质心链码做一阶差分形成差分链码,通过差分链码的旋转和平移的不变性得到配准点对对链码进行配准;最后,通过点对坐标计算旋转角度和平移参数.实验结果表明提出的方法对于图像平移和旋转情况下配准精度高,有较强的抗噪声性能并能达到很好的精度.
- 卢韶芳费斌陈运聪王海风
- 关键词：图像配准标记点链码
- 基于标记点的图像配准研究
- 在手术导航应用的背景下，通过外加标记点对图像进行配准，有效的解决了基于灰度的图像配准方法计算量大和基于特征配准存在许多误匹配点的问题。本文提出了一种基于标记点的配准方法，该方法利用链码的概念，首先根据标记点质心形成链码，...
- 卢韶芳费斌陈运聪王海风
- 关键词：图像配准方法外科手术导航系统
- 文献传递
