陈玄真
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 摄像机定位深度误差修正方法研究
- 精确定位是视觉导航定位系统研究的关键，本文通过分析视觉定位误差产生的原因和实验研究获取的误差统计结果，得到了空间误差分布图，研究了模糊推理和遗传算法改进神经网络的2种误差补偿方法，并分别对摄像机定位深度方向进行误差修正。...
- 卢韶芳费斌张超陈玄真
- 关键词：误差分析模糊推理遗传算法
- 文献传递
- 基于双目立体视觉的三维重建方法研究
- 传统手术由于对人工操作的依赖，产生了一些易造成医疗事故的问题。比如：术前规划不充分、主刀医生压力大、病人对手术过程不了解等。外科手术机器人的出现给出了答案，它以机械臂操作手术刀精确的进行手术，医生通过相关系统进行干预，并...
- 陈玄真
- 关键词：双目立体视觉三维重建图像增强聚类分割
- 文献传递
- 摄像机定位深度误差修正方法被引量：1
- 2012年
- 为了提高机器人辅助外科中手术导航系统的定位精度,首先通过多方面的视觉定位误差产生的原因和实验研究获取的误差统计结果的分析,得到了空间误差分布图.然后研究了模糊推理和遗传算法改进神经网络的两种误差补偿方法,并分别对摄像机定位深度方向进行误差修正.实验结果表明,当使用模糊控制进行误差修正后,误差补偿结果得到了很大的改进;采用遗传算法改进人工神经网络,极大地提高了网络学习性能,具有较强的拟合能力,能对深度误差作出精确的预测,进一步提高了神经网络的补偿效果.遗传算法能快速减小搜索范围,而人工神经网络算法则具有局部搜索效率高的特点,将两者结合起来可以提高补偿效果的整体性能.
- 卢韶芳费斌张超陈玄真
- 关键词：模糊控制遗传算法
