谢金虎
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：兰州交通大学交通运输学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 具有滞后非线性悬挂的机车车辆转向架运行稳定性的研究
- 2007年
- 针对一类比较典型的具有滞后非线性悬挂的机车车辆转向架非线性系统,采用以变步长龙格—库塔数值积分算法为核心的数值算法,对转向架的横向运动行为进行了数值仿真。提出的模型以1位轮对的横向振动为例对转向架的横向振动分岔进行了数值仿真,得知转向架的横向振动分岔为亚临界Hopf分岔。同时,根据极限环理论分析了该分岔的平衡点吸引域和极限环吸引域,得出了3点稳定性结论,并对其进行了数值仿真,得到了与结论相吻合的仿真结果。
- 胡宸瀚崔炳谋车燕谢金虎
- 关键词：机车车辆转向架极限环数值仿真
- 驼峰解体作业中自动提钩机制的研究被引量：3
- 2008年
- 用机器人解决驼峰提钩是驼峰自动化长期未解决的问题。结合驼峰综合自动化发展的要求、当今的铁路信息基础及技术发展水平,提出综合硬件解决技术和软件实现方案,以及可靠性技术。
- 王小东谢金虎崔炳谋刘勇
- 关键词：编组站驼峰机器人
- 机车活塞式空气压缩机管道振动分析被引量：2
- 2007年
- 针对目前机车活塞式空气压缩机工作时管道振动大、噪声大的现象,通过计算管系的结构固有频率、气柱固有频率和压力脉动,分析了管道振动的原因,提出了综合使用缓冲器减振、孔板减振和支撑结构等措施。
- 谢金虎崔炳谋刘小林
- 关键词：机车空气压缩机振动固有频率压力脉动
- 双线铁路列车调度阶段计划自动调整的遗传算法被引量：3
- 2007年
- 列车运行调整是一类NP完全问题,在借鉴国内外专家对铁路列车运行自动调整研究成果的基础上,建立双线铁路列车调度阶段计划自动调整数学模型,并给出相关约束表达式。根据遗传算法原理,对阶段计划自动调整模型进行优化,采用罚函数法对约束条件进行处理,建立基于惩罚函数的适应度函数,采用交叉、变异等技术给出遗传算法的基本求解步骤。
- 车燕崔炳谋胡宸瀚谢金虎
- 关键词：铁路列车调度遗传算法
