褚伯贵
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学物流工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术天文地球水利工程更多>>
- 专家系统在三峡工程库岸稳定性评价预测中的应用研究
- 1996年
- 专家系统已广泛应用于各个领域，而在地质学上用于库岸稳定性评价预测方面还很少见。本文就专家系统在三峡工程库岸稳定性评价预测中的应用方面，提出一些设想。
- 褚伯贵陈定方
- 关键词：三峡工程专家系统库岸稳定性
- 黄土坡古滑体演化机制计算机仿真系统设计被引量：2
- 1997年
- 介绍了黄土坡古滑体演化机制计算机仿真系统的总体结构，对仿真方式的设计、系统的软、硬件环境以及仿真系统的结构设计、数据交换和用户界面设计等作了较深入的研究．该系统运用多媒体形式。
- 杨克俭刘舒燕刘舒燕褚伯贵崔政权
- 关键词：计算机仿真用户界面滑坡
- 高等教育生态系统与可持续发展
- 高等教育是社会大系统的一个子系统.整体关联性和动态平衡性是高等教育生态系统的两个基本特征.营造统平衡发展的生态环境,构筑开放的创新平台,可促进高等教育的可持续发展.
- 张庆英张英褚伯贵张鹏
- 关键词：高等教育生态系统可持续发展
- 文献传递
- 谐波齿轮传动的柔性双连杆机械臂定位
- 2022年
- 针对低刚度机构和连杆之间的耦合转矩引起的机械振动问题,提出了一种适用于谐波齿轮传动柔性双连杆机械臂的解耦定位控制方法。首先,构建了双连杆三惯量机械臂的物理模型。然后,对传统2自由度(2-DOF)控制框架中的性能恶化问题进行了分析。其次,将机械臂近似为线性双连杆双惯性系统并引入多输入多输出系统的解耦器来实现解耦,并构造了基于半闭环结构的2-DOF串联控制系统,以便补偿传动系统中的角传动误差。以两个典型多连杆运动为例,对所提解耦定位控制方法的有效性进行了验证。研究结果表明,相比于准全闭环控制和带角传动误差补偿的半闭环控制,所提解耦控制方法在位置和扭矩波形上均表现出了更好的振动抑制效果,获得了±0.1 mm的精度和0.1 s的稳定时间,有助于构建柔性双连杆机械臂的高性能定位系统。
- 庄志忠褚伯贵
- 关键词：柔性机械臂谐波齿轮解耦控制
- 黄陵结晶岩区斜坡成因类型及稳定性评价
- 1997年
- 本文通过对长江三峡黄陵结晶岩区的地质条件、斜坡分级、各类斜坡的分布特征及成因类型等方面的系统论述，综合评价结晶岩区各类斜坡的宏观稳定性与稳定性分区，从而达到对该区斜坡合理开发与综合利用的目的。
- 刘世凯褚伯贵
- 关键词：稳定性
- 基于系统分析的高等学校质量工程评价体系构建
- 随着各高校质量工程的展开,提高教学质量成为实施高校质量工程的重要目标,做好质量工程的评价工作是实现这一目标的重要保障.本文以从系统与相关要素的辩证关系的分析入手,运用层次分析法建立高等学校质量工程评价指标体系,并运用模糊...
- 张庆英张鹏张艳伟褚伯贵
- 文献传递
- 创新平台构建与创新人才培养
- 培养创新型人才，是高等学校的历史使命。本文阐述了创新型人才的定义与特征，探讨了知识、能力与素质的辩证关系，分析了创新平台的倒金字塔结构以及实验室创新团队关系。总结了创新活动组织的体会，提出了关于创新平台建设的意见和建议....
- 张庆英张鹏张英褚伯贵于蒙
- 关键词：创新型人才
- 文献传递
