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衣鹏
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21
被引量:16
H指数:2
供职机构:
同济大学
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国家重点基础研究发展计划
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合作作者
王心坚
同济大学汽车学院新能源汽车工程...
李莉
同济大学
陈杰
同济大学
孙泽昌
同济大学汽车学院新能源汽车工程...
袁恒
同济大学
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衣鹏
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一种面向一类分簇集群的高效分布式优化方法
本发明提出一种面向一类分簇集群的高效分布式优化方法,利用簇首对簇内成员的信息分发和收集能力,将当前有用信息分发到簇内每个成员,待簇内成员根据自身目标函数得到局部结果后,再将该结果收集起来进行加权整合,其中,在每个时间步下...
梁舒
洪奕光
衣鹏
李修贤
龚炜
一种网络化机器学习系统的自适应稀疏度量化方法
本发明公开了一种网络化机器学习系统的自适应稀疏度量化方法,应用于网络化机器学习系统的智能体,其包括:在当前时间步,某个智能体与目标智能体交换通信信息过程中,采用随机稀疏器对通信信息稀疏化;该智能体计算上一时间步其通信信息...
衣鹏
洪奕光
雷金龙
李莉
陈杰
梁舒
李修贤
马晓宇
一种空压机用高速电机电磁结构
本发明涉及一种空压机用高速电机电磁结构,该电磁结构包括定子铁芯、设置在定子铁芯上的定子绕组、转子铁芯以及卡嵌在转子铁芯表面的永磁体,所述的定子铁芯上沿圆周均匀布设有多列定子槽,所述的定子绕组采用三层低谐波同心绕组的连接方...
王心坚
章桐
朱珊
张智明
温立军
许思传
袁恒
衣鹏
黄佳
倪春瑾
文献传递
一种面向信息物理系统的网络重构方法和系统
本发明公开了一种面向信息物理系统的网络重构方法和系统,利用PC算法初步构建该网络中各节点的因果关系,并结合MCI算法对PC算法中重构出来的连边进行甄别,从而提升重构网络的真实性与可靠性。
何斌
严刚
程茜
衣鹏
文献传递
一种基于多级图分割的分布式位姿图优化方法及装置
本发明提供一种基于多级图分割的分布式位姿图优化方法及装置,用于多个机器人之间的通信,所述方法包括:对初始姿态图进行多级图分割操作并构建分布式优化问题;采用黎曼梯度坐标下降算法对选定的变量块进行更新直至搜索到满足条件的最优...
衣鹏
雷金龙
郭光辉
李存浩
洪奕光
基于自定义描述子的救援任务人群地图拼接系统及方法
本发明公开了图像拼接技术领域的基于自定义描述子的救援任务人群地图拼接系统及方法,包括:获取待拼接地图数据;检测待拼接地图数据的行人位置;根据检测到的行人位置生成自定义描述子与待拼接图片生成描述子;对于所有待拼接图片两两匹...
李莉
张淼
林国义
衣鹏
龚炜
于青云
SVPWM与SPWM比较仿真研究
被引量:13
2013年
分析比较了SVPWM与SPWM的基本思想、实现原理和调制函数,并在Matlab/Simulink中建立交流调速系统进行比较仿真。理论分析和仿真结果表明,两者既有区别又有联系。相比于传统SPWM,SVPWM直流电压利用率提高15.47%;相同条件下,SVPWM可获得更低的转矩波动,更低的电压谐波畸变率,在电机空间内形成更接近圆形的旋转磁场。SVPWM实质上是基于空间矢量、对在三相正弦波中注入了零序分量的调制波进行规则采样的一种变型SPWM。
张成
王心坚
衣鹏
孙泽昌
关键词:
SVPWM
SPWM
脉宽调制
一种网络化机器学习系统的自适应通信方法
本发明公开了一种网络化机器学习系统的自适应通信方法,网络化机器学习系统包括多个智能体,该方法包括:初始化各智能体之间的网络拓扑,使得各智能体通过通信链路连接;对于任意一个智能体,初始化之后通过通信链路与其直接连接的智能体...
衣鹏
洪奕光
雷金龙
陈杰
李莉
梁舒
马晓宇
文献传递
一种飞行器拦截方法及系统
本申请提出一种飞行器拦截方法及系统,获取M个拦截匹配组在当前时刻下的动态拦截目标点;基于动态拦截目标点和预先构建的飞行器优化条件进行博弈计算,以确定防御飞行器在当前时刻下的决策指令,其中,决策指令包括防御飞行器在下一时刻...
衣鹏
方红帏
雷金龙
洪奕光
刘大卫
王晓光
金戈
张亚辉
一种网络化机器学习系统的自适应稀疏度量化方法
本发明公开了一种网络化机器学习系统的自适应稀疏度量化方法,应用于网络化机器学习系统的智能体,其包括:在当前时间步,某个智能体与目标智能体交换通信信息过程中,采用随机稀疏器对通信信息稀疏化;该智能体计算上一时间步其通信信息...
衣鹏
洪奕光
雷金龙
李莉
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