范永坤
- 作品数：28 被引量：131H指数：7
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 发动机综合性能分析仪中的爆震信号测量电路
- 2000年
- 对汽车发动机爆震的几种测量方法进行了比较 ,并基于此设计了具体的爆震信号测量电路 ,该电路应用于发动机综合性能分析仪中 ,通过对发动机爆震的实测 ,证明性能良好。
- 范永坤
- 关键词：爆震测量电路汽车发动机
- 一种基于频域的转动惯量估算方法被引量：1
- 2008年
- 描述了控制对象的两种等效数学模型,以第二种数学模型作为被控对象。引入了电流校正环节,建立了基于电流闭环的速度开环传递函数,推导了关于该速度开环传递函数的数学不等式,再将实际测得的幅频特性代入此不等式中,得到了关于转动惯量和机械时间常数的数学表达式。最后,以某光电测量设备的垂直轴作为控制对象进行了实验,用动态信号分析仪SR785测得实际系统的幅频特性,将该特性曲线上的某频率点代入到所建立的速度开环传递函数不等式中,得到转动惯量大于116.5590、小于116.6097;机械时间常数大于0.561587、小于0.561638。由此可见,这种基于速度开环频域特性估算系统转动惯量和机械时间常数的方法是相当准确的。
- 杨辉范永坤李艳平
- 关键词：转动惯量机械时间常数频率特性
- 一种线性速度估计器在光电跟踪系统伺服控制中的应用被引量：1
- 2010年
- 高性能的伺服控制除了需要高质量的控制器,还需要高质量的反馈信息。对于光电跟踪系统,通过位置和电流传感器可以提供位置和电流信息,而速度信息则需要通过处理测量信息得到。传统的差分方法会放大位置信息中的量化噪声,从而降低光电跟踪系统的精度。介绍了全维状态观测器及其基本原理,结合伺服控制系统电机模型架构,设计了一种线性速度估计器,并讨论了其参数选择问题。采用抗积分饱和PI控制器和积分分离PI控制器作为三环控制回路的控制器,在某型号光电跟踪系统对该算法进行了实验。实验结果证明,采用该算法的伺服控制系统基本无超调,上升时间0.43s,稳定时间0.65s,跟踪精度为1.78″,完全满足实际工程要求。
- 熊皑范永坤
- 关键词：光电跟踪系统PI控制器量化噪声
- 一种基于可穿戴计算机的无线传感器网络被引量：1
- 2009年
- 提出了一种采用可穿戴计算机作为智能接口的无线传感器网络,阐述了该无线传感器网络的体系结构。设计了符合该网络需求的可穿戴计算机和智能节点,并通过在实验验证平台上编写应用软件,研究了软件系统的界面动态生成、动态服务加载问题等关键问题。分析了影响整个实验系统性能的关键问题,证明了此无线传感器网络的可行性。
- 熊皑范永坤吴钦章
- 关键词：可穿戴计算机智能接口XML
- 一种新的无刷直流电机反电动势检测方法被引量：6
- 2015年
- 无位置传感器无刷直流电机的控制算法是近年来研究的热点之一,有霍尔位置信号直流电机根据霍尔状态来确定通断功率器件。利用无刷直流电机的数学模型,根据反电动势检测原理,提出了一种新的线反电动势检测方法来确定转子位置信息。通过和有霍尔信号的无刷直流电机的速度响应和转矩进行仿真比较,改进的线反电动势法,可以在较宽的速度范围内确定转子位置信息,且力矩输出波动较小。同时该方法无需重构电机中点,结构简单,易于实现,有较高的实用价值。
- 胡延奇范永坤熊皑
- 关键词：无刷直流电机无位置传感器
- 汽车发动机用传感器的测试被引量：7
- 2001年
- 发动机用传感器的测试是进行发动机诊断的基础 ,故有必要对发动机用传感器输出信号的性质及特征加以探讨 ,本文就进行了这一方面的工作 。
- 范永坤
- 关键词：传感器测试电路汽车
- 应用多种技术搭建宣钢DSS报表系统
- 本文主要介绍宣化钢铁公司ERP系统的建设过程中,通过对Delphi开发平台、DOS批处理技术、Windows任务计划等的综合应用实现三级DSS报表系统.宣钢报表系统充分利用了ERP系统的数据资源，替代了以前人工统计、电话...
- 李全钢耿佳节李立尧安丰涛宋振兴张海华杨益臻牛亚婷李宝川范永坤刘春光
- 关键词：信息技术资源管理
- 文献传递
- 初始零位误差对永磁同步电机速度环的影响被引量：4
- 2013年
- 文中建立了永磁同步电机存在初始零位误差时的数学模型,分析了初始零位误差对采用I d=0控制策略的表面正弦波永磁同步电机双闭环调速系统的影响。通过劳斯判据准则判定,初始零位误差过大将会造成系统不稳定。通过Matlab仿真和实验验证,随着初始零位误差增大,转速环的动态跟踪性能和抗扰性能将会降低。文中测定了实验用电机转子转一周情况下的初始零位误差曲线。仿真结果表明,初始零位叠加正弦和噪声误差将会使速度闭环稳态精度降低。
- 刘红伟范永坤熊皑
- 关键词：永磁同步电机双闭环调速系统
- 抑制机械谐振的一种改进的数字滤波器被引量：12
- 2004年
- 分析了机械谐振频率对经纬仪系统性能的影响,在传统双 T 网络的基础上,提出了一种改进的数字滤波器。该滤波器可以通过适当的参数修改达到控制机械谐振点陷波幅值的效果。实验表明,本文提出的改进的数字滤波器滤波效果好于传统的双 T 网络滤波器。
- 杨辉范永坤舒怀亮
- 关键词：数字滤波器谐振频率双T网络
- 嵌入式虚拟动态信号分析仪的设计被引量：2
- 2009年
- 为了给远程化控制的光电跟踪系统提供抗恶劣环境的设计工具,设计了一种嵌入式虚拟动态信号分析仪并对该系统采用的系统辨识等算法进行了研究。基于某型号光电跟踪系统平台,结合虚拟仪器概念和嵌入式技术,建立了嵌入式虚拟动态信号分析仪的系统架构,设计了仪器系统架构中各层软件。利用该仪器测试了实际运行中的光电跟踪系统速度回路和电流回路,实验结果表明光电跟踪系统满足设计要求,电流回路带宽为266.05 Hz,速度回路带宽为20.3 Hz,虚拟仪器具有较好的精确度和实用性,满足了光电跟踪系统设计工具准确、方便、快捷等要求,提高了光电跟踪系统设计水平和设计效率。
- 熊皑范永坤吴钦章
- 关键词：光电跟踪系统虚拟仪器系统辨识离散傅里叶变换
