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胡进: 作品数：35 被引量：104H指数：1; 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>; 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺更多>>

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任务导向式主动训练控制方法: 本发明公开了一种任务导向式主动训练控制方法，应用于康复机器人中，所述康复机器人具有传感装置、控制系统和驱动机构，控制系统用于接收传感装置采集的信号生成控制指令，并将控制指令发送给驱动机构，驱动机构可佩带于患者的身体部分，...; 侯增广胡进梁旭高占杰彭龙彭亮程龙王卫群谢晓亮边桂彬; 文献传递

坐卧式下肢康复机器人: 本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人，可以根据患者的损伤程度或康复阶段分别进行被动训练、助力训练或主动训练。所述机器人包括座椅、机械臂、主工控箱、人机交互界面、电刺激手握开关、电刺激电极片、肌电信号采集电极片、功能性电刺...; 侯增广张峰李鹏峰谭民程龙陈翼雄胡进张新超王卫群王洪波胡国清; 文献传递

脊髓损伤撞击装置: 本发明公开了一种腹侧脊髓损伤撞击装置，能够对实验动物对象脊髓腹侧进行撞击实验，造成腹侧脊髓相应程度的损伤。该装置包括：XY运动平台、Z调整机构、脊髓撞击机构和连接机构，其中：所述XY运动平台用于固定实验动物对象，并对实验...; 李鹏峰侯增广胡进谭民洪毅姜树东陈翼雄张峰王卫群张军卫; 文献传递

上肢康复机器人系统: 本发明涉及一种上肢康复机器人系统，所述系统包括计算机和康复机器人；所述计算机用于与所述康复机器人进行信息交互，记录训练信息，向所述康复机器人发送控制指令；并显示虚拟训练环境，提供康复训练视觉反馈，以及显示控制界面和康复训...; 侯增广彭亮王卫群程龙边桂彬谢晓亮谭民胡进陈翼雄彭龙; 文献传递

下肢康复机器人及其交互控制方法被引量：104: 2014年; 瘫痪病人的数量与日俱增,其康复训练通常是一个长期的过程.相对于传统的理疗,使用机器人辅助康复训练能够提高效率,降低成本,减少理疗师的人员和体力消耗,因此节省了康复医疗资源,并且可以完成更加多样的主被动训练策略,从而提高了康复效果.根据患者进行康复运动时的身体姿态,下肢康复机器人可分以下4类:坐卧式机器人、直立式机器人、辅助起立式机器人和多体位式机器人,坐卧式又细分为末端式和外骨骼式,直立式进一步划分为悬吊减重(Suspending body weight support,s BWS)式步态训练机器人和独立可穿戴式机器人.由于下肢康复机器人是与运动功能受损的患肢相互作用,为了给患者创造一个安全、舒适、自然的训练环境,机器人和患者之间的交互控制不可或缺.根据获取运动意图时所使用的传感器信号,交互控制可以基本分为两类:1)基于力信号的交互控制;2)基于生物医学信号的交互控制.在基于力信号的交互控制中,力位混合控制和阻抗控制是最为常用的两种方法;而在基于生物医学信号的交互控制中,表面肌电(Surface electromyogram,s EMG)和脑电(Electroencephalogram,EEG)最常被用于运动意图的推断.; 胡进侯增广陈翼雄张峰王卫群; 关键词：下肢康复机器人交互控制生物医学信号

用于动物实验腹侧脊髓损伤撞击器的电气控制系统: 本发明公开了一种用于动物实验腹侧脊髓损伤撞击装置的电气控制系统，该系统包括上位机模块、下位机模块、三个直流电机驱动模块、电磁铁驱动模块、传感器信号调理模块、按键模块、限位开关模块：上位机模块提供友好的图形化用户界面，用于...; 李鹏峰侯增广胡进谭民洪毅姜树东陈翼雄张峰王卫群张军卫; 文献传递

坐卧式下肢康复机器人及相应的助力训练控制方法: 本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人及相应的助力训练控制方法。所述机器人包括座椅、机械臂、人机交互界面、主工控箱、电刺激手握开关、电刺激电极片、功能性电刺激工控箱和功能性电刺激仪。在辅助患者进行助力训练时，根据临床需求，...; 侯增广张峰李鹏峰谭民程龙陈翼雄胡进张新超王卫群王洪波胡国清; 文献传递

功能性电刺激系统: 公开了一种功能性电刺激系统。该功能性电刺激系统包括：初始电源；升压模块，与初始电源相连接，用于将初始电源的输出电压升压至第一预设电压；储能模块，与升压模块相连接，用于存储升压至第一预设电压的电能；中央控制单元，用于生成电...; 侯增广陈翼雄李鹏峰谭民程龙李庆玲张峰胡进张新超王洪波胡国清洪毅张军卫白金柱吕振; 文献传递

基于阻抗控制的康复机器人: 本发明提供的基于阻抗控制的康复机器人，包括：传感系统、控制系统和驱动系统，控制系统用于接收传感系统发送的信号，并将接收的信号生成控制指令信息；驱动系统用于接收控制系统发送的控制指令信息，并根据控制指令进行动作；传感系统用...; 侯增广胡进彭龙彭亮梁旭高占杰程龙王卫群谢晓亮边桂彬; 文献传递

坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法: 本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法。所述机器人包括座椅、机械臂、人机交互界面和主工控箱。在利用所述康复机器人辅助患者进行被动训练时，患者斜躺在座椅上，患者的双侧下肢分别与机械臂进行固定，根据用户...; 张峰侯增广李鹏峰谭民程龙陈翼雄胡进张新超王卫群王洪波胡国清; 文献传递