肖会祥
- 作品数：6 被引量：6H指数：1
- 供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
- 发文基金：上海汽车工业科技发展基金上海汽车工业教育基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 面向数字化工厂的基于知识的轿车白车身工艺规划关键技术研究
- 白车身工艺规划在车身生产准备阶段从技术角度最先决定了车身生产制造中的诸多事项，如生产方式、技术类型、工艺流程和生产场地等，进而最终决定了生产设备的投资、车身制造质量和成本等重要问题，是轿车车身从设计到制造过程中的关键环节...
- 肖会祥
- 关键词：车身生产产品设计
- 文献传递
- 白车身工艺规划和设计系统
- 郑永前刘海江邵闵华朱传敏石庆宗章琦张慧肖会祥李憬张涛陈阳茆凡罗生斌
- 该系统是一个应用于白车身制造的PDM与CAPP集成系统，系统涵盖了白车身生产线几乎所有有关信息的管理和白车身生产线规划功能，包括车身结构、零件组成、装配顺序、装夹方式、焊点分布、焊点位置、焊接设备、焊接工具、检测工具、工...
- 关键词：
- 关键词：白车身
- 白车身拼焊机器人空间运动轨迹分析与仿真被引量：5
- 2003年
- 介绍了白车身左前门工位的拼焊机器人的空间运动原理和空间运动状态,通过对拼焊机器人坐标的齐次变换,建立机器人运动学方程,并分析了拼装机器人的运动轨迹。用VB编译了拼装机器人运动轨迹的计算程序,根据约束条件计算出各节点坐标和转臂转角。然后利用CATIA建模软件,对机器人及其工位环境进行建模,对机器人空间运动轨迹进行了模拟仿真。
- 刘海江肖会祥
- 关键词：白车身拼焊机器人仿真汽车
- 基于eM-Carbody平台的轿车白车身工艺规划系统
- 2006年
- 分析了轿车白车身工艺规划的需求特点,提出了基于eM-Carbody平台的白车身工艺规划系统.系统主要由三大部分构成:工艺数据模型、工艺数据模型信息提取模块以及eM-Carbody平台.依据工艺数据模型,建立零件库、资源库、操作库和工艺知识库等工艺数据库,利用工艺数据模型信息提取模块,实现工艺数据模型与eM-Carbody平台的信息互通.应用该系统成功规划了轿车左前门制造工艺,证明这一系统能很好地满足白车身工艺规划的需求.
- 肖会祥刘海江
- 关键词：白车身计算机辅助工艺规划
- 白车身机器人拼焊工位规划及其运动轨迹数字仿真应用性研究
- 朱传敏刘海江郑永前朱文峰李晏邵闵华石庆宗章琦陈阳肖会祥王锡浩王宝海官睿茆凡罗生斌
- 白车身拼焊机器人工位规划技术是制约汽车研发和制造技术的一个关键性的问题，而该研究为成功解决这一难题提供了一种新手段。针对白车身侧围焊接工位的焊接工艺和焊接机器人的特点，建立了一个适合白车身机器人拼焊工艺规划及其运动轨迹数...
- 关键词：
- 白车身工艺规划系统工艺关系建模被引量：1
- 2008年
- 通过分析白车身工艺规划的内容与特点,归纳出白车身工艺规划中的信息构成与工艺信息管理需求,分别建立了基于产品数据管理理论的产品零件模型、制造资源模型和工艺知识模型,实现对制造对象、制造资源和工艺知识等工艺信息的管理,并在此基础上,构建以操作为核心的集成反映各生产要素及其相互关系的工艺关系模型.应用表明,该模型很好地实现了白车身工艺规划系统工艺信息管理和工艺规划要求.
- 肖会祥刘海江
- 关键词：工艺信息管理白车身
