您的位置： 专家智库 > >

罗生斌

作品数：4 被引量：24H指数：2
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：上海汽车工业科技发展基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇科技成果
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 4篇白车身
  • 4篇车身
  • 3篇机器人
  • 2篇仿真
  • 1篇遗传算法
  • 1篇数字仿真
  • 1篇拼焊
  • 1篇启发式算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人焊接
  • 1篇机器人路径
  • 1篇工位
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人
  • 1篇侧围

机构

  • 4篇同济大学

作者

  • 4篇罗生斌
  • 3篇刘海江
  • 2篇茆凡
  • 2篇石庆宗
  • 2篇邵闵华
  • 2篇章琦
  • 2篇肖会祥
  • 2篇朱传敏
  • 2篇陈阳
  • 2篇郑永前
  • 1篇张涛
  • 1篇王宝海
  • 1篇朱文峰
  • 1篇李晏
  • 1篇李憬
  • 1篇张慧
  • 1篇王锡浩
  • 1篇官睿

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 2篇2006
  • 2篇2005
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
白车身工艺规划和设计系统
郑永前刘海江邵闵华朱传敏石庆宗章琦张慧肖会祥李憬张涛陈阳茆凡罗生斌
该系统是一个应用于白车身制造的PDM与CAPP集成系统，系统涵盖了白车身生产线几乎所有有关信息的管理和白车身生产线规划功能，包括车身结构、零件组成、装配顺序、装夹方式、焊点分布、焊点位置、焊接设备、焊接工具、检测工具、工...
关键词：
关键词：白车身
白车身侧围工位焊接机器人路径优化研究被引量：16
2005年
针对国内汽车企业中白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题,采用启发式的节约算法,有效的解决了机器人规划中的最短路问题,实现了机器人路径的优化,并编写了相应的程序,可以有效地进行焊接路径优化。
刘海江罗生斌
关键词：白车身启发式算法
白车身机器人拼焊工位规划及其运动轨迹数字仿真应用性研究
朱传敏刘海江郑永前朱文峰李晏邵闵华石庆宗章琦陈阳肖会祥王锡浩王宝海官睿茆凡罗生斌
白车身拼焊机器人工位规划技术是制约汽车研发和制造技术的一个关键性的问题，而该研究为成功解决这一难题提供了一种新手段。针对白车身侧围焊接工位的焊接工艺和焊接机器人的特点，建立了一个适合白车身机器人拼焊工艺规划及其运动轨迹数...
关键词：
白车身焊接机器人焊接路径规划及其仿真
焊接是白车身制造中的重要加工环节，白车身焊接质量的优劣对整车质量起着决定性的作用。然而，在白车身焊接中，分配给一台机器人的焊点数量众多，怎样寻找一条遍历所有焊点，并且焊接用时最少的焊接路径即焊接路径规划问题，对提高焊接机...
罗生斌
关键词：白车身路径规划遗传算法焊接机器人
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0