石勇
- 作品数：40 被引量：113H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学动力与能源工程学院更多>>
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- 相关领域：动力工程及工程热物理理学一般工业技术机械工程更多>>
- 变齿距电磁作动器集中参数热模型的构建与分析
- 2018年
- 根据变齿距电磁作动器的几何结构和传热特点，建立其集中参数热模型。对加工好的样机温度进行了试验测量，并将集中参数热模型的计算结果与试验数据进行了对比，结果表明，在不同线圈电压下，作动器线圈和外壳温度的最大相对误差仅为8．40％和9．22％，证明了所建立模型的有效性。利用所建立的集中参数热模型，研究了作动器温升对各个热阻的敏感性，结果表明，作动器温升对外壳与环境之间的散热热阻最为敏感，当其增加20％时，线圈温度和外壳温度将分别增加6．10％和8．40％，而其他热阻对作动器的线圈和外壳温度的影响都非常小。最后，对变齿距电磁作动器的冷却方式进行了探讨，高电密的情况下，在外壳设计散热肋片是提高冷却效果的实用方式。
- 石勇宁一高马修真赵建辉
- 关键词：样机试验冷却方式
- 船用柴油机齿条位置执行器与转速BP神经网络控制研究被引量：5
- 2013年
- 针对柴油机调速系统存在的非线性和时变性,以及传统PID控制效果不理想等特点,研究了船用柴油机转速控制优化问题。利用BP神经网络的自学习能力和自适应能力,对PID控制器的参数进行在线整定。基于BP-PID控制算法与MC9S12XEP100单片机设计了执行器位置控制器软硬件,结果表明:相对于传统PID,BP-PID具有良好的控制效果,抗干扰性和适应性更好,但同时存在运算量较大的问题。在此基础上将柴油机作为控制对象,利用dSPACE半实物仿真平台与MicroAutoBox进行算法验证,结果表明:该算法满足柴油机转速控制性能指标要求,负载突变时转速超调量小于5%,能有效降低负载变化对转速的影响,可以用于实际柴油机转速控制系统研究开发。
- 石勇齐自达孙军张红光沈永来
- 关键词：船用柴油机BP神经网络转速控制
- 电控单体泵高速电磁阀电磁力关键影响因素被引量：22
- 2012年
- 电控单体泵高速电磁阀电磁力决定了电磁阀的快速响应.利用Ansoft软件建立了高速电磁阀数值仿真模型,通过与试验数据对比得出电磁力最大偏差为9%,验证了仿真模型的准确性.应用仿真模型研究了铁芯、励磁线圈、衔铁、工作气隙和驱动电流等参数的变化对电磁力的影响,得出了励磁线圈匝数、工作气隙、驱动电流和衔铁厚度是电磁力的主要影响因素.应用试验设计的方法,进行了相关性分析,得出各种因素和电磁力之间的相关系数.结果表明,不但参数的单因素和电磁力有相关性,参数交互作用因素和电磁力也有相关性.
- 范立云高明春马修真李文辉石勇
- 关键词：电控单体泵高速电磁阀电磁力
- DMU50 eVolution非正交五轴机床的后置处理研究被引量：1
- 2012年
- 由于DMU50 eVolution五轴加工机床具有高精度、高性价比,因此被广泛使用。然而机床工作台的B轴与机床的Y轴不重合,属于非正交结构,使得加工程序的后置处理相对困难。通过对双转台五轴机床开展结构分析,对任意刀具轨迹数据点,先求解出机床双转台的B轴和C轴后置处理转角大小,然后利用求解出的转角大小,通过坐标变换,求解出该刀具轨迹数据点对应的机床位置。利用后置处理算法开发了DMU50 eVolution五轴机床程序后置处理软件,该软件可将UG软件编制的加工程序转换为通用G代码程序。
- 石勇刘文涛廖江
- 关键词：五轴联动
- 共轨喷油器高速电磁阀动态响应试验研究被引量：3
- 2018年
- 高速电磁阀是共轨喷油器关键部件,本文在动态试验台上开展了燃油液力和驱动电压对高速电磁阀动态响应影响的试验研究。研究结果表明:随着峰值电压的增加,电磁阀开启响应时间减小,但在较大的峰值电压下,峰值电压对开启响应时间改善的正面影响变弱;峰值电压持续时间在一定范围内有利于电磁阀开启响应时间的减小,但较大的峰值电压持续时间没有明显改善电磁阀开启响应时间;随着电磁铁和衔铁间燃油液力的增加,电磁阀开启响应时间和关闭响应时间均在明显增大,且开启响应时间增大明显;电磁铁和衔铁间燃油液力的存在有效抑制了球阀在落座过程中的反弹,保证电磁阀可靠关闭。
- 赵建辉周勇石勇王章峻马修真宋恩哲
- 关键词：高速电磁阀共轨喷油器高压共轨系统
- 基于CMAC神经网络前馈控制的柴油发电机组转速控制研究被引量：5
- 2014年
- 提出了一种小脑模型神经网络(CMAC)前馈负荷控制的柴油机调速策略,利用传统PID来实现反馈控制,保证船用柴油发电机组调速系统的稳定性并抑制扰动,在CMAC神经网络输入信号中加入负荷电流和转速指令,实现对控制器的前馈控制,确保系统的控制响应速度,提高控制精度。经过仿真后,使用MicroAutoBox控制器进行了D6114发电机组配机试验。试验结果表明:机组具有良好的动静态特性,标定负载突变超调6.2%,稳定时间2.8s,完全满足二级电站对柴油机调速系统的要求。
- 石勇齐自达张连瑜张红光
- 关键词：柴油机发电机组CMAC神经网络试验验证转速控制
- 两种优化算法在电磁作动器优化中的应用比较
- 为了获取方便实用的电磁作动器优化算法，进一步提高半主动隔振系统的隔振效果，分别研究了粒子群算法和遗传算法在电磁作动器优化中的实现流程，并通过编程进行了算法实现。在不同线性度权重系数下，分别运行两种算法10 次，选择各自优...
- 宁一高石勇涂必庆孙军
- 关键词：电磁作动器粒子群算法遗传算法
- 基于误差敏感分析的Stewart平台参数辨识方法被引量：2
- 2013年
- 针对Stewart平台参数辨识问题,提出基于误差敏感分析的参数辨识方法.通过建立Stewart动平台在不同位置点的位姿误差模型,得到Stewart平台结构参数辨识方法,该方法解析了Stewart平台在不同位姿下,结构参数变化及对其输出的敏感性.利用数值法构造出误差影响敏感矩阵,可辨识系统结构参数.通过实例计算与修正,Stewart平台位置误差从4.8 mm降到到1.12 mm,角度误差从5.4°降到1.05°,验证了该辨识方法是有效可行的.
- 石勇刘文涛
- 关键词：STEWART平台
- 一种柴油机半主动电磁作动器的设计及特性仿真被引量：4
- 2010年
- 柴油机半主动隔振电磁作动器通过改变电流来改变作动器的刚度,达到柴油机减振目的。为了提高控制效果,要求作动器的位移和电磁力尽可能满足线性关系。在仿真研究电磁作动器的结构参数与位移-电磁力曲线关系,并经过实验验证后,一种具有良好线性特性的作动器结构被设计。
- 石勇刘友袁志国
- 关键词：作动器结构参数电磁仿真
- 面向并联机床的叶片加工程序后置处理及仿真软件研究被引量：2
- 2011年
- 采用专用汽轮机叶片编程软件所生成的叶片刀具轨迹具有良好的工艺性,但其针对的是专用机床,不能直接被其他机床使用。通过对专用机床、并联机床的结构进行分析和对加工程序代码的后置处理,开发了面向并联机床的叶片加工程序后置处理软件,实现了专用机床叶片加工程序代码转换为并联机床加工程序代码。同时为了对转换后的叶片刀位轨迹进行仿真,采用OpenGL和多线程技术开发了叶片加工刀位轨迹仿真软件,实现了叶片加工刀位轨迹的仿真。
- 石勇刘文涛
- 关键词：叶片仿真并联机床
