王燕
- 作品数：39 被引量：36H指数：4
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：上海大学创新基金上海市自然科学基金上海市科委重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学冶金工程更多>>
- 磷酸二氢钾孪晶的制备方法
- 本发明涉及一种磷酸二氢钾（KDP）的结合制得孪晶的方法，它主要是采用晶体抛光后再进行热处理，通过分子扩散使两块大小相同晶体结合的方法，属无机晶体材料制备工艺技术领域。本发明方法主要过程如下：将外形完整的磷酸二氢钾（KDP...
- 刘志坤王燕刘琦庞宛文白丽华张惠芳
- 文献传递
- 基于粒子滤波器的移动机器人自定位方法研究被引量：2
- 2014年
- 首先,对粒子滤波器的原理进行了简要阐述。然后详细描述了基于粒子滤波器的移动机器人自定位算法——蒙特卡洛定位算法。在ROS(Robot Operating System)平台上对该算法进行了仿真实验并分析了其性能。最后,对蒙特卡洛粒子滤波定位方法用于移动机器人定位进行了总结。结果表明,MCL(蒙特卡洛)算法是一种精确鲁棒的移动机器人概率定位方法,可对解决移动机器人的定位问题提供有意义的参考。提出的机器人自定位方法为机器人在Robocup竞赛中自主执行各种作业提供定位支持,已在2013年中国机器人大赛获奖。
- 邹国柱陈万米王燕
- 关键词：粒子滤波器ROS移动机器人定位
- 纳米氢氧化铝的制备方法
- 本发明涉及一种纳米氢氧化铝的制备方法，属无机化合物制备工艺技术领域。本发明方法主要包括有均相沉淀法合成法和非均相沉淀共沸蒸馏法，该方法的特点是采用铝盐溶液和碱性溶液为原料，添加少量高分子保护剂如聚乙二醇或聚乙烯醇，在均质...
- 施利毅王燕洪玲王娜
- 文献传递
- 基于空间代价地图的机械臂无碰撞运动规划被引量：1
- 2016年
- 针对家庭服务机器人机械臂高安全性和低算法复杂度的两大需求,提出一种基于空间代价地图的机械臂运动规划新方法。利用空间代价地图来描述机械臂与约束条件发生冲突的可能性,以概率分析代替简单的布尔判断,提供了更合理的最优规划依据,从而实现更安全可靠的规划。同时将一个六自由度的规划问题降维为一个三自由度规划和一个四自由度规划的问题,在此基础上利用无需实时计算的先验碰撞数据代替实时的碰撞检测。利用该方法在ROS的rviz仿真平台上进行验证,结果表明该方法有效地提高了机械臂规划的安全性并降低了计算复杂度,有一定的实用价值。
- 王燕陈万米范彬彬杜映峰
- 关键词：机械臂避障
- 一种能量信息并行传输整流天线阵列
- 本发明涉及一种能量信息并行传输整流天线阵列，包括缝隙耦合角馈双极化微带天线阵列和微带整流电路；所述微带整流电路布置在微带天线阵列的相邻的两个侧边，所述微带天线阵列的能量输出端口与微带整流电路的输入端通过SMA连接器连接；...
- 杨雪霞李凌峰邱厚童周华伟王燕
- 文献传递
- 复杂网络中线性与非线性系统的若干问题研究
- 复杂网络的研究正从数学和物理学不断渗透到生物学、信息科学、工程技术科学、以及社会科学等不同学科中,具备多学科交叉和融合的特征。对复杂网络上系统的动态性质即网络上的动力学行为进行深入探索,也是网络时代复杂性科学研究中的热点...
- 王燕
- 关键词：动态网络
- 文献传递
- 轻型服务机器人手臂
- 本发明公开了一种轻型服务机器人手臂。它由旋转关节、连接板、底座等组成，其中五个旋转关节结构相似，均由减速器、法兰、电机、箱体和编码器等部件集合而成。独特的箱体设计及巧妙的电机、减速机构配合方案使旋转关节具有重量轻、结构简...
- 王燕李桂琴李明何斌田应仲
- 文献传递
- 基于EM78P458单片机的家用加热器温控系统设计被引量：5
- 2004年
- 本文介绍了以新型单片机 EM78P45 8为核心实现的家用加热器温控系统 ,阐述了它的工作原理及特点 ,介绍了硬件实现和软件设计。该加热器自动温控系统经调试运行 ,性能可靠 ,具有广阔的市场前景。
- 王燕王唯一龚似星陈宏发
- 关键词：温控系统单片机A/D转换
- 磷酸二氢钾孪晶的制备方法
- 本发明涉及一种磷酸二氢钾(KDP)孪晶的制备方法，它主是要是一种采用水溶液降温法人工培养孪晶的方法，属无机晶体材料制备工技术领域。本发明方法主要过程如下：将外形完整的磷酸二氢钾(KDP)单晶切掉两锥顶，剩下部分切取两段，...
- 王燕徐军刘燕红庞宛文白丽华张惠芳
- 爬虫诱杀器
- 本实用新型提供了一种爬虫诱杀器。它包括筒形杯体、信息素，所述筒形杯体上盖上一个防逃罩，防逃罩与筒形杯体要契合完全不能有空隙，且防逃罩是一个底部开口的台锥形罩。所述筒形杯体中加入所述信息素。本实用新型具有对人畜无害无毒，对...
- 朱华陈捷杨祎哲王燕奚海平韦君迪顾煜杨黎明
- 文献传递
