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金国军

作品数：6 被引量：7H指数：1
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验更多>>
发文基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市科委重大科技攻关项目更多>>
相关领域：机械工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇机器人手臂
  • 3篇关节
  • 2篇手臂
  • 1篇电池
  • 1篇用料
  • 1篇执行器
  • 1篇烧结炉
  • 1篇数值仿真
  • 1篇数值模拟
  • 1篇太阳能
  • 1篇太阳能电池
  • 1篇温度场
  • 1篇末端执行器
  • 1篇肩部
  • 1篇减速器
  • 1篇关节型
  • 1篇硅薄膜
  • 1篇仿真
  • 1篇非晶硅

机构

  • 6篇上海大学

作者

  • 6篇金国军
  • 5篇李桂琴
  • 4篇徐新虎
  • 4篇王燕
  • 1篇李明
  • 1篇陆利新
  • 1篇金泽
  • 1篇何斌
  • 1篇王成刚

传媒

  • 1篇太阳能学报
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
半封闭关节型仿人服务机器人手臂
本发明公开了一种半封闭关节型仿人服务机器人手臂。它由五个关节单元串联构成，每个关节单元为驱动装置和动力装置内嵌于关节壳体一体化模块关节单元，首个关节单元的固定端与机器人肩部连接，最后关节单元的输出端连接末端执行器，构成具...
徐新虎李桂琴何斌李明王燕金国军
文献传递
分离式关节连接型机器人手臂
本实用新型涉及一种分离式关节连接型机器人手臂。该手臂关节是由电机、减速器和关节连接装置组成。其中关节连接装置是可拆分式结构，它由一个主连接型块连接一个副连接型块构成，主连接型块的一端与副连接型块的一端垂直插配固定连接，而...
徐新虎李桂琴王燕金国军金泽
文献传递
服务机器人手臂轨迹规划的研究被引量：6
2011年
利用D-H法建立坐标系、Matlab软件求解正逆方程和插值法处理关节变量来研究服务机器人手臂5个关节空间的轨迹规划问题,实验表明,这种轨迹规划方法是准确和可行的。通过对该方法分析,指出其实现轨迹规划的一般步骤和优缺点,最后展望该轨迹规划法的研究发展方向。
徐新虎李桂琴王燕金国军
关键词：MATLAB机器人手臂
PECVD非晶硅薄膜沉积三维热流场数值模拟被引量：1
2013年
根据沉积非晶硅薄膜的实际PECVD反应室结构建立其几何模型,并在考虑反应室中表面化学反应的条件下建立三维热流场数值分析模型。据此对非晶硅沉积过程进行模拟,得到薄膜沉积过程中化学组分的分布情况以及薄膜的平均沉积速率。通过正交试验法对非晶硅薄膜沉积的工艺参数进行数值模拟分析,得出影响沉积速率的工艺参数的主次顺序;并经过实验验证,模拟结果与实验结果具有一致性。数值模拟可加深对工艺过程的理解,为合理确定PECVD工艺参数提供理论基础。
李桂琴陆利新金国军王成刚
关键词：非晶硅薄膜沉积速率PECVD
高刚度可拆式机器人手臂关节连接装置
本发明公开了一种高刚度可拆式机器人手臂关节连接装置。针对目前智能服务机器人手臂关节连接装置的刚度相对不高、加工不便，关节模块维护、更换时拆卸比较繁杂的缺点，高刚度可拆式机器人手臂关节连接装置在保证其强度以及使用功能的情况...
金国军李桂琴王燕徐新虎
文献传递
太阳能电池烧结炉的结构设计及温度场CFD分析
金国军
关键词：太阳能电池烧结炉传热温度场数值仿真
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