王家驹
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：河南职业技术学院更多>>
- 相关领域：理学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 漂浮基空间机械臂模糊控制仿真
- 2007年
- 针对空间机械臂动力学建模和轨迹跟踪控制的复杂性,详细介绍了在虚拟样机技术软件ADAMS里,建立漂浮基空间机械臂的动力学模型、轨迹跟踪模糊PD控制策略及其ADAMS和Mat-lab的联合仿真.在成功建模的基础上,使用模糊PD控制策略,非常好地完成了漂浮基空间机械臂的轨迹跟踪控制任务.
- 王家驹王路洪在地
- 关键词：空间机械臂虚拟样机联合仿真
- 紧口机构的有限元分析被引量：1
- 2008年
- 有限元是机械机构应力应变分析、强度校核的有效工具,对于复杂的机械装配机构来说,充分体现了其所具有的优越性。针对薄壁桶内含圆锥体的紧口机构设计中,对紧口机构的常规设计计算问题,利用有限元方法,使用MSC.MARC软件对某紧口机构进行应力、应变分析,进而进行强度校核。
- 王家驹王路洪在地
- 关键词：应力应变有限元分析
