王化平
- 作品数：59 被引量：7H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信文化科学更多>>
- 微型智能海藻酸钙水凝胶末端操作器的制备方法
- 本发明提供了一种基于不同微电极的微型智能海藻酸钙水凝胶末端操作器的制备方法。该方法包括电沉积步骤，令沉积溶液在非均匀磁场作用下沉积与阳极表面；处理步骤，将所得水凝胶微结构转移到氯化钙溶液中，令水凝胶微结构充分自卷；拾取步...
- 王化平石青郑志强刘仕杰谭嘉伟黄强福田敏男
- 文献传递
- 人体步行规律与仿人机器人步态规划被引量：7
- 2012年
- 从仿生学角度分析了人体的步行运动规律,提出了一种基于人体运动规律的仿人机器人步态参数设定方法.首先对人体步行运动数据进行捕捉并分析,得出人体各步态参数间的函数关系,以人体步行相似性作为评价指标,提出仿人机器人步态参数的设定方法.其次,通过分析人体在步行过程中的补偿支撑脚偏航力矩的基本原理,提出了基于双臂及腰关节协调运动的仿人机器人偏航力矩补偿算法,以提高仿人机器人行走的稳定性.最后通过仿真及实验验证了所提出的步态规划方法的正确性及有效性.
- 李敬黄强余张国王化平张思马淦许威
- 关键词：运动控制机器人学动力学分析
- 用于观测动物神经元细胞活动的图像采集方法及装置
- 本申请公开了一种用于观测动物神经元细胞活动的图像采集方法及装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：根据预设图像清晰度评价算法确定调焦电压阈值范围；获取当前电压值并调节所述当前电压值，以使所述当前电压值处在所述调焦电压阈...
- 王化平王绍安杨宇航黄强崔露李敬肖福田敏男
- 文献传递
- 一种血栓清除微型磁控机器人及其加工方法
- 本发明提供一种血栓清除微型磁控机器人，涉及磁控机器人技术领域，包括相连接的头部和螺旋尾带，头部中空并于内部形成载药腔，载药腔用于容纳药物，头部的前段呈锥形且尖端朝前，头部的前段表面修饰有螺纹，螺旋尾带成对设置，且可设置若...
- 严皓天王化平钟世豪郭斯宇侯尧珍裘宇康石青黄强福田敏男
- 诱导原代皮层神经元轴突定向生长的三维组合微流道
- 本申请公开了一种诱导原代皮层神经元轴突定向生长的三维组合微流道，包括：软光刻支撑流道和双光子光刻轴突生长支架；软光刻支撑流道上开设有第一交互接口和第二交互接口，软光刻支撑流道内设置有第一细胞腔室和第二细胞腔室；第一细胞腔...
- 王化平刘梦华董欣怡石青刘佳欣黄强福田敏男
- 一种基于微流控技术合成超顺磁性微囊的装置和方法
- 本发明公开了一种基于微流控技术合成超顺磁性微囊的装置和方法，利用聚二甲基硅氧烷(PDMS)微芯片合成“壳‑芯”型微囊状投递载体(图1)，外壳(9)采用天然可降解水凝胶，由超顺磁性纳米粒子组成。微囊芯为液体状，包裹沙门氏菌...
- 王化平石青李兴富孙韬黄强福田敏男
- 一种基于光弹性效应的微操作实时力反馈装置及方法
- 本发明提供了一种基于光弹性效应的微操作实时力反馈装置及方法，采用光弹性材料而非基于MEMS技术的微力传感器实现系统的力反馈，提高了通用性且降低了成本，提高了为机器人系统的操作与组装的整体可行性；此外，本发明在光弹性材料下...
- 王化平郭德昭胡豪俊
- 文献传递
- 神经束构造支架及神经束构造方法
- 本发明公开了一种神经束构造支架，涉及组织工程技术领域，包括：多个微导管、支撑体和壳体，壳体内用于容置培养液，微导管用于培育神经细胞，多个微导管均通过支撑体悬置固定于壳体内，各微导管均沿壳体的一端至另一端的方向设置，微导管...
- 石青魏子厚孙韬王化平陈喆黄强
- 文献传递
- 基于电沉积和机器人操作的3D微组织构建方法
- 本发明提供了一种基于电沉积和机器人操作的3D微组织构建方法，该方法包括：电沉积步骤，通过电沉积形成可控的水凝胶微结构；处理步骤，形成中空的微胶囊结构，并且进行后续培养细胞、接种；拾取步骤，通过流体力将微结构拾取；对准及固...
- 王化平郑志强石青胡豪俊郭德昭
- 机器鼠的仿鼠运动程度评估
- 2017年
- 在仿生机器鼠与实验鼠行为交互实验中,需要机器鼠能够在形态和动作行为上都非常接近实验鼠.为此,对先前研制出的仿生机器鼠硬件进行了优化改进,使其在形态上更接近实验鼠.使用最大俯仰角(MPA)和最大到达高度(MRH)、最大弯曲角(MBA)和最小弯曲距离(MBD)4个参数来评估机器鼠的动作基元:俯仰和偏航运动.实验结果表明,改进后的机器鼠具有良好的俯仰运动性能,偏航运动还需要完善.然后,结合基于俯仰角和弯曲角的第1个关键影响因子、以及基于到达高度和弯曲距离的第2个关键影响因子,以其作为衡量机器鼠与实验鼠运动相似度的量化指标,并建立运动相似性评估模型.最后,通过机器鼠对实验鼠3个典型行为过程的模拟,计算出前述的2个关键影响因子,得到机器鼠对实验鼠典型行为的相似度分别为96.12%、98.68%和96.61%.上述实验结果表明,机器鼠能够高质量地实现对实验鼠动作行为的模拟.
- 李康石青李昌邹明杰王化平福田敏男黄强
