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王全

作品数：10 被引量：34H指数：2
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇天文地球

主题

  • 4篇导引
  • 4篇图像
  • 4篇车体
  • 3篇发送
  • 2篇前轮
  • 2篇路径规划
  • 2篇路径规划方法
  • 2篇路况
  • 2篇机器人
  • 2篇规划方法
  • 2篇避障
  • 1篇遥控
  • 1篇移动机器人
  • 1篇制动
  • 1篇矢量
  • 1篇矢量场
  • 1篇数据场
  • 1篇数据模型
  • 1篇搜索
  • 1篇特种车

机构

  • 10篇国防科学技术...

作者

  • 10篇王全
  • 7篇李焱
  • 7篇王维
  • 4篇孙振平
  • 2篇谢奇
  • 1篇刘大学

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 3篇2019
  • 4篇2016
  • 3篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种导引参数显示方法及装置
本发明是关于一种导引参数显示方法及装置，包括：获取运动车体的当前的运动状态；当前的运动状态包括运动车体的当前的前轮转向角度、运动车体的当前的运动速度以及运动车体的当前的运动加速度；根据当前的运动状态计算运动车体在以当前时...
史美萍李焱孙振平王维王全
文献传递
一种控制运动车体的方法及装置
本发明是关于一种控制运动车体的方法及装置，包括：获取运动车体的当前的运动状态；判断是否接收到对模拟操控装置的控制操作；当接收到控制操作时，获取运动车体的当前位置，以及根据控制操作和当前的运动状态生成运动车体的目标运动状态...
王维史美萍李焱王全谢奇
一种导引参数显示方法及装置
本发明是关于一种导引参数显示方法及装置，包括：获取运动车体的当前的运动状态；当前的运动状态包括运动车体的当前的前轮转向角度、运动车体的当前的运动速度以及运动车体的当前的运动加速度；根据当前的运动状态计算运动车体在以当前时...
史美萍李焱孙振平王维王全
一种控制运动车体的方法及装置
本发明是关于一种控制运动车体的方法及装置，包括：获取运动车体的当前的运动状态；判断是否接收到对模拟操控装置的控制操作；当接收到控制操作时，获取运动车体的当前位置，以及根据控制操作和当前的运动状态生成运动车体的目标运动状态...
王维史美萍李焱王全谢奇
文献传递
无人车半自主遥控方法
本发明实施例公开了一种无人车半自主遥控方法，包括：无人车现场控制平台实时采集现场路况图像，生成自主导引点，以及，将采集的现场路况图像、自主导引点和无人车的当前运动状态发送至远程控制平台；所述远程控制平台根据所述现场路况图...
李焱史美萍孙振平王维王全
无人车半自主遥控方法
本发明实施例公开了一种无人车半自主遥控方法，包括：无人车现场控制平台实时采集现场路况图像，生成自主导引点，以及，将采集的现场路况图像、自主导引点和无人车的当前运动状态发送至远程控制平台；所述远程控制平台根据所述现场路况图...
李焱史美萍孙振平王维王全
文献传递
基于RRT的全局路径规划方法及其应用研究
本文针对复杂约束环境中非完整约束轮式移动机器人路径规划的一些关键问题，提出了基于增强学习的双向快速扩展随机树算法和基于混合策略的轮式移动机器人路径规划方法，通过典型环境验证了算法和方法的有效性。本文的主要的创新点和成果包...
王全
关键词：路径规划快速扩展随机树移动机器人
基于混合策略的轮式机器人路径规划方法被引量：12
2014年
快速扩展随机树方法(RRT)是解决具有非完整性约束的轮式机器人路径规划问题的一种有效途径。RRT能够在规划过程中引入机器人动力学约束,但是当环境中存在大量障碍物时,RRT算法的路径搜索效率将会降低。另一方面,RRT算法不具有最优性,限制了其在轮式机器人路径规划中的应用。针对经典RRT算法的不足,提出一种混合的路径规划策略,首先通过路径导引点扩展多树RRT结构,利用多树RRT的局部探索与合并特性快速寻找可通行的区域范围,利用启发式搜索算法在可通行区域内快速寻找动力学可行的机器人运动轨迹。仿真与实车实验表明,该方法能够快速有效地解决复杂障碍物环境下的机器人路径规划问题。
王全王维李焱刘大学
关键词：路径规划
特种车辆侧翻稳定性理论与数值仿真研究
侧翻是指车辆在行驶过程中绕其纵轴线转动90°或更大的角度，以致车身与地面或护栏相接触的一种极其危险的侧向运动。虽然发生率不高，但一旦发生，危害非常严重。不同车辆侧翻事故率差别较大，军用特种车辆质量较大，质心高，在车速过高...
王全
关键词：特种车辆侧翻ADAMS仿真差动制动联合仿真
文献传递
海洋环境数据场建模与可视化技术研究
随着海洋在政治、经济、军事领域的战略意义日渐凸显，人们对海洋的探索和研究呈现蓬勃发展之势。谁能够掌握海洋的客观规律，充分利用海洋资源，谁就占据了发展的先机。海洋环境数据分析是海洋探索的重要手段，为海洋环境数据建立符合海洋...
王全
关键词：海洋环境数据模型
文献传递
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