李焱
- 作品数：55 被引量：284H指数：10
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- 维修仿真中虚拟人动作数据库的研究与实现被引量：9
- 2006年
- 通过在维修仿真中引入虚拟人技术,可以提高场景的逼真性、真实感,还有利于充分考虑人机工效学因素,这就要求实现对虚拟维修人员的动作控制与仿真。该文提出了一种基于过程分段和分层设计思想的虚拟人动作库,该动作库主要由动作层和动素层组成；基于位置／变迁Petri网设计并实现了动素层,基于面向对象的技术设计并实现了动作层,涵盖了绝大多数虚拟人执行维修操作的动作,基本满足了维修仿真的需求。最后,基于人体建模与仿真平台Jack,设计实现了一个电子舱的维修仿真实例,仿真和实验结果表明了所提方法简便易行,能够满足维修仿真的要求。
- 卢晓军李焱贺汉根
- 关键词：虚拟人
- 3DS模型在虚拟现实几何建模中的应用被引量：30
- 2003年
- 几何建模是开发虚拟现实系统过程中最基本、最重要的工作之一。该文采用了 3DS模型文件作为虚拟环境中几何模型的主要存储格式 ,并且从理论上、实际应用方法以及试验仿真结果几个方面分析了该方法的可行性、通用性 ,说明了在要求不高的条件下 ,采用
- 彭晓军李焱贺汉根
- 关键词：虚拟现实计算机图形学虚拟环境分布交互式仿真
- 多尺度分段线性化算法
- 1997年
- 本文提出了一个新的面向多尺度曲线的分段线性化算法,该算法能检测曲线局部尺度信息.根据尺度信息调整误差限,逼近曲线上不同尺度的区域.该算法具有角检测能力,适于曲线的关键点检测.
- 李焱刘肖琳
- 关键词：分段线性化模式识别
- 基于模型的虚拟人手势重构方法研究被引量：3
- 2009年
- 虚拟人手操作的逼真性和准确性直接影响到仿真分析结果的可靠性。在虚拟维修作业过程中虚拟人需要不同的手势对各种工具进行灵活操作,针对该问题提出了从模型中重构手势的思想,并给出了一种新的关节角提取算法。首先,在人体建模软件中建造需要的目标手势并提取出骨架;然后用算法对原有手部模型各关节角进行迭代求解,直到该手部模型姿势与目标手势一致,实现对目标手势的重构。Jack平台上仿真结果表明,该算法可以快速有效地提取出手部模型的关节角。
- 吕治国李焱贺汉根
- 关键词：虚拟人关节角
- 基于虚拟人的驾驶员踏板操作舒适性分析方法被引量：10
- 2009年
- 针对驾驶员踏板操作舒适性评估问题,提出了一种基于虚拟人的舒适性分析方法。给定汽车的虚拟样机,该方法首先通过虚拟人实现驾驶员姿势预测,然后根据虚拟驾驶员的生物力学模型分析踏板操作中的人体关节力矩,最后给出了一种基于关节力矩的多关节综合舒适度评估算法。通过仿真实验验证了该方法的有效性。
- 滕俊章李焱吕治国龚礼洲陈莹
- 关键词：虚拟人关节力矩
- 一种道路识别方法及装置
- 本发明实施例公开了一种道路识别方法及装置，通过获取车辆运动前方的参考图像，以及用户输入的虚拟控制指令，获得车辆的行驶轨迹线。将行驶轨迹线叠加到参考图像上，并根据行驶轨迹线在参考图像中选取多个反映道路特征的像素点，将每一个...
- 吴涛史美萍李焱
- 越野自主车的远距离超声测障系统
- 2011年
- 在地面自主车辆的导航与控制研究中,超声测障系统对于提高自主车的环境感知能力具有重要作用。面向野外环境自主车应用,设计并实现了一个远距离超声测障系统。该系统由超声传感器阵列、CAN总线通信模块,以及障碍检测上位机软件构成。通过时变增益电路提高了超声传感器的发射功率并减小了死区距离;基于自主车控制系统的CAN总线,设计并实现了超声测障系统的通信模块,实现了超声传感器信号的实时采集,并通过CAN总线传送到上位机。野外环境中的实验结果表明,超声测障系统具有良好的探测范围与测距精度。
- 崔慧海李焱周歆
- 关键词：自主车超声
- 基于虚拟维修仿真的人体关节动态受力分析被引量：3
- 2007年
- 针对某些慢操作的维修作业,提出将维修作业视为一组有序的静态姿势,通过计算每个静态姿势下的人体关节力矩,可以分析整个作业过程中人体关节力矩变化。最后以装甲车维修任务为例,将静态受力分析和动态仿真进程绑定,在JACK平台上设计和实现了虚拟维修仿真过程中人体关节力矩的动态分析,并采用NIOSH81评价准则对维修作业过程中人体操作姿势的合理性进行实时评价。
- 吕治国李焱贺汉根
- 关键词：虚拟人维修性受力分析关节力矩
- 一种基于场景识别的快速语义标注方法被引量：2
- 2013年
- 提出一种基于场景图像整体识别的图像目标自动标注算法.该算法首先通过稀疏表示方法确认与待标注图像最相似的训练图像,然后利用训练图像的标注结果完成对测试图像的标注.该算法对目标进行标注时,并不须要识别目标区域本身,而是对整个场景图像进行识别,一旦识别出须要标注的图像与训练样本图像的拍摄位置比较接近,即可利用事先人类的手工标注结果完成对新图像的标注.该算法充分融合了计算机智能和人类知识,与现有的图像语义标注算法相比,其能够直接将语义标注在目标所在图像对应的位置上,具有效率高、准确性好的特点.
- 胡涛吴涛李焱
- 关键词：图像识别场景图像语义标注
- 基于国标人体测量学数据的虚拟人缩放方法被引量：9
- 2006年
- 具有准确人体测量学数据的虚拟人模型在虚拟制造和虚拟维修领域有重要的理论和现实意义。此外,根据某些人体测量学数据,参照典型的人体模型生成特定的虚拟人,即实现人体模型的参数化控制,对于合理地进行人机功效分析也有重要的应用价值。该文在分析我国成年人体测量学数据标准的基础上,通过研究Jack软件中人体模型表示方法和人体测量学数据之间的映射关系,提出了一种基于人体测量学数据的人体模型动态缩放方法。利用该方法在Jack软件中建立了基于国标人体测量学数据的人体模型动态缩放子系统。
- 王维李焱贺汉根
- 关键词：虚拟人
