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熊明: 作品数：12 被引量：11H指数：2; 供职机构：郑州轻工业学院电气信息工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>

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PMSM最优自适应CDKF估计方法: 2014年; 基于永磁同步电机(PMSM)无传感器矢量控制性能要求,提出一种无传感器PMSM非线性系统参数辨识最优自适应中心差分估计(Adaptive Central Divided Kalman Filtering,ACDKF)方法.该法基于Bayesian最优估计框架,利用Stirling多项式插值逼近确定Sigma采样点及其权值,构建CDKF估计算法;同时考虑系统噪声统计时变统计特性,基于估计信息和残差实现噪声自适应在线估计调整,面向永磁同步电机复杂工况条件下观测电流信号,实时估计转子转速和角位移.仿真结果表明该方法既能获得较高的估计精度,又能有效改善估计计算稳定性,满足永磁同步电机无传感器矢量控制性能要求.; 丁国强徐洁熊明乔相伟; 关键词：永磁同步电机无传感器控制

SINS姿态估计的HoMM-UKF模型算法被引量：1: 2017年; 针对舰船捷联惯性导航系统姿态控制计算精度要求,提出一种高阶矩匹配UKF(high-order moment matching UKF,Ho MM-UKF)的SINS系统四元数模型姿态估计算法.在UKF迭代递推计算过程中利用高阶矩匹配方法计算系统状态参数的预测采样点集及其权值的概率分布平均偏态和峰值,使其精确逼近状态参数最优估计.采用四元数姿态建模方法构建新型SINS状态变量与噪声向量相关的姿态方程模型,利用伪观测向量构建观测噪声与四元数相关的观测方程模型,设计系统噪声方差分离计算算法开展系统噪声方差计算,引入拉格朗日乘子算法计算四元数估计均值,最后利用SINS四元数姿态估计模型对HoMM-UKF算法开展仿真试验研究.通过UKF算法、CDKF算法与HoMM-UKF算法对比,验证了HoMM-UKF算法计算精度高,并且算法计算量负担较小,计算效率较高.; 丁国强张铎熊明周卫东; 关键词：捷联惯性导航

双模式智能控制量热仪系统的设计与实现被引量：1: 2015年; 量热仪是测量煤炭、石油等可燃物质发热量的一类重要仪器,其测量精度直接影响着经济效益。为了提高量热仪的测量精度,设计一种基于STM32芯片的双模式智能量热仪。量热仪采用具有高增益、高分辨率、低漂移特性的模数转换器,设计了四路Pt1000温度传感器进行数据采集。利用智能PID跟踪控制技术提高控制精度,能在恒温式和绝热式两种测量模式中自由切换。试验结果表明,该设计能够实现量热仪的高精度测量,达到欧洲CER标准。; 王延峰熊明丁国强马军霞; 关键词：恒温式

SINS/GPS组合导航的机载SAR姿态算法被引量：1: 2016年; 针对SINS/GPS组合导航定位系统中高分辨率机载SAR运动补偿问题,通过建立SINS/GPS组合导航定位系统误差模型开展机载SAR运动过程中姿态解算,根据SINS中姿态四元数微分方程特点,利用二次Padé逼近法构造一种四元数范数规范化计算公式,使四元数迭代计算过程中具备保范性,利用5阶CKF算法构建SINS/GPS组合导航定位系统的误差模型算法.仿真结果表明,与传统UKF、CKF模型算法相比,该算法收敛速度快,滤波精度高且计算量小,满足机载高分辨率SAR的姿态估算要求.; 丁国强熊明张铎马军霞; 关键词：姿态解算

低功耗无线传感终端网络系统设计与实现被引量：5: 2015年; 针对无线传感网络系统中终端节点、中继器等设备存在的低功耗技术需求,以MSP430芯片为核心,设计一种对环境温湿度等参数进行检测的低功耗无线传感终端网络系统。为了降低节点功耗,在ZigBee协议栈基础上进行改进,设计了传感终端节点的正常、监控和维护三种工作模式,使传感终端和中继器节点能够按照实际需求控制采样时机和速率,以降低传感节点用于无线通信的能量开销。实测结果表明,该无线传感器网络系统功能可靠,技术指标达到了系统节点低功耗设计目标。; 徐洁丁国强熊明; 关键词：ZIGBEE协议低功耗设计

WinCE系统流程场景化设计方法研究与应用: 2016年; 随着工业设备在复杂控制领域的不断发展,其控制系统越来越庞大。为了降低系统设计的复杂度,针对嵌入式控制系统的特点进行研究,提出了一种基于Win CE系统的流程场景化设计方法。该方法以应用场景为基础配置工作流程,通过有限状态机和多线程技术结合来实现动作机构自动化运行,并将其应用到触摸式工业分析仪控制系统的设计中。研究结果表明,该方法具有业务集中、结构松耦合、代码复用效率高的优点,适用于嵌入式控制系统的开发。; 马军霞张铎丁国强熊明; 关键词：嵌入式控制系统 WINCE系统有限状态机多线程技术

一种基于Stirling插值多项式逼近的椭球集员滤波方法: 本发明公开了一种基于Stirling插值多项式逼近的椭球集员滤波方法，首先利用Stirling插值多项式获得非线性状态方程的线性化逼近，构造系统状态变量的不确定区间，利用二阶差分算子获取线性化误差边界，构造虚拟噪声外包椭...; 丁国强马军霞付金华徐洁邓玮熊明张铎; 文献传递

触摸式工业分析仪的研究与设计: 2016年; 为了提高工业分析的工作效率和测量精度,设计一种基于ARM的全自动测量煤质的触摸式工业分析仪。该分析仪采用热重分析原理自动测量煤中水分、灰分和挥发分的质量分数,利用上下位机通讯方式,进行各种操作控制,大幅度降低实验人员的工作量。设计分段PID控制调温算法,保证了测试温度的精确性与稳定性。测试结果表明,该工分仪的测定结果精密度和准确度均符合GB/T212-2008《煤的工业分析方法》标准要求。; 马军霞熊明丁国强张铎; 关键词：全自动测量

大失准角传递对准杆臂效应影响研究被引量：3: 2015年; 从舰船舰载机惯导系统传递对准实际需要出发,针对刚性舰船载体分析杆臂效应对子惯导系统速度、加速度(比力)影响,在大角度失准角情形下引入标称失准角和计算失准角概念构建传递对准速度姿态匹配非线性误差模型,对系统误差模型展开状态参数估计研究,通过比较研究杆臂矢量对子惯导系统失准角估计误差及其对准精度的影响以及不同初始杆臂矢量对标称失准角估计误差及其精度影响情况,验证本模型在舰船舰载机惯导系统海上对准有效性及其对准精度.; 丁国强马军霞熊明乔相伟; 关键词：误差补偿

SINS的SRC-KF姿态估计算法: 2016年; 基于飞行器载体SINS姿态计算精度要求,提出了一种SINS(strap-down inertial navigation system)的球面径向容积卡尔曼(spherical-radial cubature Kalman filtering,SRC-KF)姿态确定算法。该算法把笛卡尔坐标系中状态向量变换到球坐标系中,通过Gauss-Hermite求积计算获得2n个球面径向容积点及其权值系数来逼近计算系统状态估计及其方差矩阵,其计算精度可达到三阶;采用四元数姿态建模方法构建新型SINS状态变量与噪声向量相关的姿态方程模型,利用伪观测向量构建观测噪声与四元数相关的观测方程模型,设计系统噪声方差分离计算算法进行系统噪声方差计算,引入拉格朗日乘子算法计算四元数估计均值,最后利用SINS/CCD姿态估计仿真系统开展的SINS的SRC-KF姿态模型算法进行仿真验证。通过与中心差滤波(CDKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)算法计算结果进行对比,可以看出SRC-KF算法具有计算精度高以及数值计算稳定等特点。; 丁国强马军霞熊明周卫东; 关键词：捷联惯性导航拉格朗日乘子

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