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丁国强

作品数：68 被引量：70H指数：5
供职机构：郑州轻工业学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 41篇专利
  • 26篇期刊文章

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 8篇航空宇航科学...
  • 4篇电子电信
  • 4篇电气工程
  • 2篇理学
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 14篇状态变量
  • 10篇导航
  • 9篇多项式
  • 8篇导航系统
  • 8篇多项式逼近
  • 8篇椭球
  • 8篇惯性导航
  • 7篇滤波
  • 7篇捷联
  • 6篇传感
  • 5篇电机
  • 5篇四元数
  • 5篇捷联惯性
  • 5篇捷联惯性导航
  • 5篇控制系统
  • 5篇惯导
  • 4篇等价
  • 4篇等价变换
  • 4篇正交多项式
  • 4篇网络

机构

  • 66篇郑州轻工业学...
  • 10篇哈尔滨工程大...
  • 2篇广西大学

作者

  • 67篇丁国强
  • 34篇娄泰山
  • 20篇张铎
  • 19篇方洁
  • 16篇王妍
  • 14篇王晓雷
  • 12篇熊明
  • 10篇周卫东
  • 10篇马军霞
  • 9篇张焕龙
  • 9篇徐洁
  • 7篇王延峰
  • 6篇杨存祥
  • 6篇邓玮
  • 6篇张志艳
  • 6篇王磊
  • 6篇郭凌云
  • 5篇崔光照
  • 5篇孙军伟
  • 4篇陈志武

传媒

  • 5篇郑州轻工业学...
  • 5篇华中科技大学...
  • 3篇自动化仪表
  • 3篇郑州大学学报...
  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇河南大学学报...
  • 1篇电子技术（上...
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇郑州大学学报...
  • 1篇电力系统保护...

年份

  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 6篇2020
  • 10篇2019
  • 9篇2018
  • 7篇2017
  • 6篇2016
  • 5篇2015
  • 4篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 68 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自主移动机器人视觉SLAM的不变性中心差分滤波器方法
本发明提出了一种自主移动机器人视觉SLAM的不变性中心差分滤波器方法，用以解决自主移动机器人视觉SLAM系统运动模型状态变量滤波计算度复杂度高问题。本发明设计了面向矩阵李群向量空间和不变Kalman滤波器的中心差分滤波器...
吴艳敏丁国强田英楠娄泰山张铎方洁
文献传递
Turbo码及其应用研究的最新进展被引量：2
2006年
综述了Turbo码系统中的交织器、译码算法以及Turbo码应用方面的研究进展,指出Turbo码在信号很弱或在干扰信号较强时,能够准确地还原信号,已成为以大容量、高数据率和承载多媒体业务为目的的第3代移动通信的信道编码方案之一.
杜海明丁国强崔光照
关键词：TURBO码译码算法交织器
基于单点RANSAC的非线性状态空间中心差分滤波器方法
本发明提出了一种基于单点RANSAC的非线性状态空间中心差分滤波器方法，其步骤如下：采用相机坐标系为中心框架，设计运动相机系统状态方程和构建相机观测图像特征点观测方程；获取中心差分最优滤波算法的Sigma采样点及其权值，...
丁国强田英楠吴艳敏娄泰山张铎
文献传递
基于Fourier-Hermite正交多项式扩展椭球集员滤波方法
本发明提出了一种基于Fourier‑Hermite正交多项式扩展椭球集员滤波方法，其步骤为：建立GNSS/INS组合导航系统的模型方程；计算第<I>k</I>‑1步的系统状态参数分量的不确定区间；对状态方程和观测方程实施...
丁国强娄泰山张焕龙张铎王晓雷方洁
文献传递
一种惯性导航系统误差模型的降维RTS椭球集员平滑方法
本发明提出了一种惯性导航系统误差模型的降维RTS椭球集员平滑方法，用以解决现有椭球集员平滑方法计算复杂度大的问题。本发明基于惯性导航系统误差模型观测量噪声不满秩情形，对惯性导航系统误差模型方程实施降维操作，进而实现一种降...
丁国强娄泰山张焕龙张铎王晓雷方洁
文献传递
SINS姿态估计的HoMM-UKF模型算法被引量：1
2017年
针对舰船捷联惯性导航系统姿态控制计算精度要求,提出一种高阶矩匹配UKF(high-order moment matching UKF,Ho MM-UKF)的SINS系统四元数模型姿态估计算法.在UKF迭代递推计算过程中利用高阶矩匹配方法计算系统状态参数的预测采样点集及其权值的概率分布平均偏态和峰值,使其精确逼近状态参数最优估计.采用四元数姿态建模方法构建新型SINS状态变量与噪声向量相关的姿态方程模型,利用伪观测向量构建观测噪声与四元数相关的观测方程模型,设计系统噪声方差分离计算算法开展系统噪声方差计算,引入拉格朗日乘子算法计算四元数估计均值,最后利用SINS四元数姿态估计模型对HoMM-UKF算法开展仿真试验研究.通过UKF算法、CDKF算法与HoMM-UKF算法对比,验证了HoMM-UKF算法计算精度高,并且算法计算量负担较小,计算效率较高.
丁国强张铎熊明周卫东
关键词：捷联惯性导航
EM-CDKF算法及其SINS初始对准应用被引量：1
2014年
针对非线性捷联惯导系统噪声先验统计信息未知问题,基于中心差分卡尔曼滤波基本算法,采用极大似然准则构造极大期望最速下降梯度算法展开系统未知噪声统计特性在线估计计算研究,构建一类捷联惯导系统初始对准极大期望自适应中心差分最优滤波算法.该算法利用极大似然准则构造系统噪声统计特性对数似然函数,采用极大期望最速下降梯度法把系统噪声统计特性估计转化为对数似然函数期望最大值计算,获得系统过程噪声和观测噪声在线递推估计的自适应极大期望中心差分卡尔曼算法.经过大方位失准角捷联惯导系统初始对准仿真实验,与中心差分卡尔曼滤波基本算法相比,自适应极大期望中心差分卡尔曼算法能够有效解决基本算法在系统噪声先验知识未知情形下的滤波精度下降甚至发散问题,并且能够实现系统噪声统计特性的在线递推估计.
丁国强徐洁周卫东张志艳
关键词：捷联惯导系统
无人机目标跟踪系统的构建方法及应用
本发明公开了一种基于测量误差校正的无人机目标跟踪模型构建方法，将独立增量原理引入到CDKF算法中，用以提高无人机机载雷达对机动目标跟踪的精度。根据机动目标的状态向量<Image file="DDA000156594096...
娄泰山杨宁贺振东丁国强陈志武王妍陈南华王延峰王磊靳攀
文献传递
传递对准误差模型及其QCDKF算法被引量：7
2010年
基于乘性四元数计算量小、精度高、非奇异性和全姿态工作特点以及大角度传递对准系统设计要求,建立了可适用于任意失准角情形的传递对准系统速度姿态匹配乘性四元数误差模型;以乘性四元数描述的载体姿态矩阵为对象,构造姿态矩阵代价函数计算乘性四元数均值,使其满足四元数规范化要求,进而计算四元数误差方差矩阵;联合中心差分卡尔曼滤波(CDKF)算法,实现传递对准系统的四元数中心差分卡尔曼滤波(QCDKF)算法.仿真结果表明:该算法能够有效解决大失准角情形下惯导系统传递对准问题,数值计算稳定性较好,计算精度和对准时间都满足系统设计要求.
丁国强周卫东郝燕玲
关键词：惯性导航系统
永磁同步电机故障诊断模型扩展约束多胞形集员滤波方法
本发明提出了一种永磁同步电机故障诊断模型扩展约束多胞形集员滤波方法，其步骤为：构建永磁同步电机控制系统非线性模型方程；利用Taylor级数对系统模型方程实施系统状态模型实施线性化等价变换，利用约束多胞形定义系统状态变量，...
杨存祥丁国强邱洪波张志艳娄泰山张焕龙王晓雷方洁
文献传递
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