沈剑英
- 作品数：93 被引量：127H指数：6
- 供职机构：嘉兴学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家留学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学医药卫生更多>>
- 基于柔性铰链机构的综合性实验的开发与实施
- 以科研项目为依托,开发了一个基于新型柔性铰链机构的综合性实验,通过实施取得了较好的效果,使扩大了学生的知识面,有利于培养大学生的动手实践能力和工程创新能力;同时,提高了科研设备的利用率,避免了设备的闲置。
- 沈剑英
- 关键词：柔性铰链机构
- 文献传递
- 一种基于气动肌肉的仿型机器人系统
- 本发明涉及一种基于气动肌肉的仿型机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于气动肌肉的仿型机器人系统主要由气动肌肉、带...
- 姜飞龙曹坚钱苏翔胡红生杨琴张海军汪斌朱海滨刘睿莹杨德山欧阳青宋玉来钱承殷小亮赵伟陈晟周丽朱荷蕾许聚武杨立娜沈剑英崔文华程树群李伟荣何琳章璇董睿伊光武陈军委敖康李心雨刘亿尹弟
- 文献传递
- 一种基于气动肌肉与绳索的软体机器人系统
- 本发明涉及一种基于气动肌肉与绳索的软体机器人系统，腰关节的下部设置下肢关节，上部两侧设置上肢关节，下肢关节为互为镜像的左下肢和右下肢，上肢关节为互为镜像的左上肢和右上肢，下肢关节的左下肢和右下肢分别连接脚，上肢关节的左上...
- 刘亿姜飞龙杨立娜沈剑英崔文华刘春元
- 文献传递
- 一种有效的动压气体径向轴承承载力数值解法
- 2011年
- 考虑动压气体径向轴承中气膜压力变化小的特点,对润滑Reynolds方程的非线性项进行适当近似,得到线性Reynolds方程。利用有限差分法求解该近似Reynolds方程,得到动压气体径向轴承的压力分布,分析气体径向轴承性能,计算得出轴承承载力的大小,并与文献中的实验数据进行比较。与直接数值解相比,该数值解计算结果与实验数据吻合较好。
- 张海军沈剑英杨琴
- 关键词：REYNOLDS方程非线性有限差分法
- 一种基于气缸与气动肌肉仿人机器人系统
- 本发明涉及一种基于气缸与气动肌肉仿人机器人系统，以气缸和气动肌肉驱动人的肩关节、肘关节、腕关节、手指、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节、脚趾的运动，具有完全模拟人运动的功能。由直线气缸、摆动气缸、气动肌肉、锥齿轮、椎骨以及...
- 吴起威姜飞龙曹坚胡红生汪斌朱海滨朱荷蕾刘睿莹欧阳青宋玉来钱承殷小亮赵伟陈晟周丽杨琴张海军杨立娜沈剑英杨德山许聚武戴婷敖康董睿王庆泉何琳李心雨任杰刘亿程祥光吴三喜尹弟肖学才高志强
- 文献传递
- 一种具有攀爬、越障的全方位运动小车系统
- 本发明涉及一种具有攀爬、越障的全方位运动小车系统，中间吸附系统通过舵机手臂一连接小车一、通过舵机手臂二连接小车二、通过舵机手臂三连接小车三、通过舵机手臂四连接小车四，舵机手臂一、舵机手臂二、舵机手臂三、舵机手臂四的结构相...
- 姜飞龙曹坚钱苏翔胡红生汪斌杨琴张海军朱海滨许聚武刘睿莹欧阳青宋玉来殷小亮蒋治国陈晟周丽杨立娜沈剑英崔文华何琳章璇董睿伊光武李心雨刘亿尹弟杨德山
- 文献传递
- 等效梁法及其在柔性铰链机构中的应用
- 2007年
- 文章讨论了等效梁法的基本原理,然后以双平行四杆柔性铰链机构为例分析其位移性能;采用该方法进行有限元建模,一个柔性铰链由4个梁单元组成,因而,整个柔性铰链机构的单元数很少。分析结果表明:等效梁法仿真效率高,且有很高的精度。这一点对于仿真分析复杂的柔性铰链机构非常重要。
- 沈剑英周庆华
- 关键词：柔性铰链机构
- 微尺度气体润滑的非平衡流效应分析被引量：1
- 2017年
- 微尺度气体润滑中,引起微尺度气体润滑压力降低的原因在于润滑流的非平衡流效应。微尺度气体润滑的非平衡流效应不仅会引起壁面气流速度滑移,而且会引起润滑气流热通量的变化。本文首先给出了基于Boltzmann矩方程的微尺度气体润滑模型(矩方程润滑模型);其次,与FK润滑模型和直接模拟Monte Carlo方法的分析结果比较,验证基于矩方程润滑模型的有效性;再次,基于矩方程润滑模型,分析不同轴承数情形下微尺度气体润滑的非平衡流效应。研究表明,随着轴承数的增大,微尺度气体润滑的非平衡流效应增强,表现为壁面速度滑移及热通量均增大。与壁面速度滑移的变化相反,随着轴承数的增大,非平衡流效应引起气膜压力及承载力的变化较小。这一反常现象的原因在于气体的可压缩性。
- 杨琴张海军沈剑英顾晓军
- 关键词：非平衡流速度滑移热通量
- 一种用于制作早餐烧饼的烤炉翻饼机
- 本发明提供一种用于制作早餐烧饼的烤炉翻饼机，涉及翻饼机领域，该用于制作早餐烧饼的烤炉翻饼机，包括中部贯通的炉体、齿环、多个挂钩、多个烧饼固定器、导流板和放置台，齿环位于炉体上开口处，齿环与炉体滑动配合，齿环与炉体为同一轴...
- 沈剑英
- 文献传递
- 一维对称式精密微位移定位平台
- 本实用新型涉及一种一维对称式精密微位移定位平台，它包括有运动平台、基座、双平行四杆机构、平移杆、驱动器、调整螺钉、支撑块。通过柔性铰链，双平行四杆机构分别与运动平台、基座连接，平移杆又与双平行四杆机构和支撑块连接；驱动器...
- 沈剑英
- 文献传递
