沈允生
- 作品数：30 被引量：78H指数：4
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种水下无人航行器艉部操纵装置及操作方法
- 本发明涉及一种水下无人航行器艉部操纵装置及操作方法，包括艉部安装板，艉部安装板中心位置安装有固定基轴，固定基轴上配合安装有转动基座，转动基座为圆环形结构，转动基座的圆环内设置有向心安装支架，转动基座的圆环外设置有V型槽，...
- 胡中惠沈允生王磊杨申申胡震
- 海筝Ⅱ型遥控自治水下机器人淤积检测应用研究
- 本文结合海筝Ⅱ型遥控自治水下机器人参与的某水电站引水隧洞和某城市通海排污管道的淤积检测,阐述和总结了具体的检测方法及技术手段,并对以后海筝Ⅱ型遥控自治水下机器人的工程应用领域进行了分析与展望.
- 李玲珑王磊沈允生胡震
- 关键词：水下机器人技术指标
- 文献传递
- 一种带有贯通式补偿通道的耐高压型水密电缆接插件
- 本发明涉及一种带有贯通式补偿通道的耐高压型水密电缆接插件，包括相向插装相配的插座组件和插头组件，轴向贯穿插座组件安装有插座阀，轴向贯穿插头组件安装有插头阀；在插座组件中公插针和插头组件中母插针插装到位时，插座组件和插头组...
- 余文韬沈允生杨申申
- 潜水器及其承压设备压力试验方法
- 沈允生程斐姜旭胤胡震李玲珑施东春何巍巍李文跃王帅王璇
- 一种载人潜水器专用推进器抛弃装置及操作方法
- 本发明涉及一种载人潜水器专用推进器抛弃装置及操作方法，包括推进器和潜水器本体，所述推进器与潜水器本体之间通过连接法兰相连，所述连接法兰处还安装有周向分布的电爆螺栓，电爆螺栓上连接电爆螺栓电缆；推进器的外部通过支架安装有油...
- 李玲珑李邦鹏周鼎陈志达季红涛沈允生杨申申
- 小型观察型载人潜水器技术现状被引量：8
- 2008年
- 介绍了国外小型观察型载人潜水器的发展现状,该型潜水器主要适用于海底观光、摄像和海底采样等,可以根据客户需要搭载机械手或其他采样工具,总结了该类潜水器的关键技术和发展趋势,结合国内的发展情况,简单展望了小型观察型潜水器在国内的发展前景。
- 沈允生刘涛张文忠
- 关键词：载人潜水器
- 钛合金载人舱球壳试验压力和应力衡准取值研究被引量：3
- 2019年
- 各国潜水器规范对潜水器载人舱球壳试验压力的规定各有不同,以球壳的中面膜应力作为计算对象,推算各规范和标准关于膜应力在试验压力下的应力衡准。结合“蛟龙号”和“深海勇士号”两型潜水器载人舱球壳的外压试验,对计算应力和实测应力数据分析对比,提出适合钛合金载人舱球壳的试验压力和应力衡准参考值。
- 沈允生李文跃姜旭胤
- 一种用于水下航行装备的水下回收钩锁式对接辅助机构
- 本发明涉及一种用于水下航行装备的水下回收钩锁式对接辅助机构，包括互相配合工作的钩杆机构和V型阻拦索机构，所述钩杆机构安装固定在水下航行装备上，V型阻拦索机构安装固定在对接平台本体上，对接平台本体上设置有与水下航行装备需要...
- 余文韬李文跃姜旭胤沈允生周鼎
- 一种载人潜水器专用推进器抛弃装置及操作方法
- 本发明涉及一种载人潜水器专用推进器抛弃装置及操作方法，包括推进器和潜水器本体，所述推进器与潜水器本体之间通过连接法兰相连，所述连接法兰处还安装有周向分布的电爆螺栓，电爆螺栓上连接电爆螺栓电缆；推进器的外部通过支架安装有油...
- 李玲珑李邦鹏周鼎陈志达季红涛沈允生杨申申
- 一种载人潜水器用水下电动夹持器的设计
- 2022年
- 设计了一种具有力反馈功能的载人潜水器用水下电动夹持器。该夹持器可搭载在液压机械手末端,使得机械手具备较大有效载荷能力的同时具有水下精细作业能力。开展了电动夹持器结构设计、电动机耐压设计,并提出了控制系统的总体方案。
- 王璇古浪沈允生
- 关键词：载人潜水器水下
