段纯
- 作品数：15 被引量：29H指数：3
- 供职机构：安徽新闻出版职业技术学院更多>>
- 发文基金：安徽省高等学校优秀青年人才基金安徽省自然科学研究项目安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 基于逆动力学的机械臂鲁棒位置控制方法的设计被引量：8
- 2020年
- 机械臂的位置控制准确度有利于提高机械臂工作的可靠性,为了提高机械臂工作过程中对位置控制的平稳性、快速性、准确性和鲁棒性,设计了一种基于逆动力学的机械臂鲁棒位置控制方法。通过对机械臂的电机系统进行分析,获取电机系统的动力学函数。利用转矩到位置转换方法和反演滑模控制方法,设计了一种逆动力学控制器,通过将滑模控制方法与反演控制方法相结合,形成反演滑模控制方法,获取电机转矩控制函数,以提高系统的鲁棒性能。利用转矩到位置转换方法,将获取的电机转矩与电机的当前位置信息相结合,用以求取机械臂的位置控制量,以实现对机械臂的位置进行快速、稳定、准确的控制。利用Matlab/Simulink软件对所设计的机械臂位置控制方法进行了实验验证。验证结果表明:所设计方法不仅能够快速、稳定、准确地对机械臂的位置进行控制,而且设计方法还具有较强的鲁棒性能,能够适应多种激励信号产生位置控制信息。
- 段纯顾建华
- 关键词：位置控制机械臂逆动力学
- 胶印机全自动换版装置的气动控制系统设计被引量：2
- 2012年
- 该文通过分析胶印机全自动换版装置的工作原理,设计了基于PLC控制器的换版装置气动控制系统,实现了胶印机换版过程的全自动控制,并通过模拟仿真验证了系统的正确性。
- 段纯陈欢
- 关键词：胶印机气动
- 一种支链含Pa副的新型2T1R并联机器人的运动学分析与多目标性能优化研究
- 2023年
- 以并联机构2T1R作为研究对象,基于并联机构拓扑结构设计理论综合出一类支链含Pa平行四边形机构的2T1R并联机构,并优选出两种新型2PRPaR-PPaR与2RRPaR-PPaR并联机构,以2PRPaR-PPaR并联机构为例,利用方位特征集拓扑结构理论计算机构的方位特征集、自由度、耦合度等拓扑特性,根据建立的特征方程并得到机构的运动学逆解解析式。基于此,分别对机构的工作空间、灵巧度、转动能力等性能指标可视化分析,并通过图形化对比分析机构参数对这些性能指标的影响,最后建立工作空间和全局灵巧度多目标优化模型,选择快速非支配多目标优化算法(NSGA-Ⅱ)实现机构尺度综合,结果表明:2PRPaR-PPaR机构具有工作空间较大、灵巧度较好、转动能力高等优良特性,优化出一组不同姿态角下的对工作空间和全局灵巧度的多目标pareto优化解。
- 段纯
- 关键词：并联机构灵巧度
- 曲柄滑块式模切机的精度分析与研究
- 2013年
- 以曲柄滑块式模切机为研究对象,由压版从动件的运动精度和杆件允许偏差的角度出发,对模切机的运动精度进行了研究.分别在考虑构件制造误差、运动副配合间隙等影响因素和已知压版允许误差的条件下,根据对压版运动参数、杆件的尺寸偏差和影响系数进行了分析和求解.为此类模切机的优化设计提供一个参考依据.
- 段纯
- 关键词：模切机曲柄滑块机构
- 职业教育人才培养质量评价指标体系构建与探索被引量：2
- 2019年
- 职业教育对人才培养质量进行评价的方式分为多种,教师评价、成绩评价及学生自主评价都属于比较常见的种类。但上述评价指标具有一定限制性,仅能在特定时间段内使用。为了以更加宏观的角度完成人才培养质量的评价,需以构建质量评价指标体系作为核心思路,对职业教育人才的评价指标重新构建。
- 段纯罗资刚夏李兵
- 关键词：职业教育
- 电导率检测装置失效导致的印刷故障
- 2008年
- 润版液的控制是胶印控制的一个重点，原先对润版液的控制主要集中在润版液的用量和酸碱性（pH值）方面，虽然也经常提到要测量润版液的电导率，但是由于设备的原因很难实现，而现在许多机器都可以选配润版液电导率检测装置来检测润版液中的离子数节状态，一般都结合pH值的检测一起使用．装有润版液自动检测装置的设备使用起来非常方便，不仅可以随时观察到润版液的工作状况，
- 段纯
- 关键词：自动检测装置电导率印刷故障润版液工作状况PH值
- 如何更准确地确定新产品的模切压力被引量：4
- 2008年
- 随着市场对产品包装个性化逐渐认同，各种具有企业象征意义的盒型也成为了企业的一种标志和文化。在盒型的批量生产过程中，模切是一种必不可少的加工手段。对整个模切加工过程而言，模切压力的控制是产品质量控制的一个核心环节，模切压力过大会造成模切版损伤，压力过小会造成盒片分离不畅。
- 段纯
- 关键词：模切压力生产过程个性化模切版
- 印张墨色不匀的调节原理和方法
- 2008年
- 串墨辊在印刷机的墨路上担负着串墨和匀墨的功能，对印刷机的匀墨效果起着至关重要的作用。它分为上串墨辊、主串墨辊和下串墨辊，每根串墨辊在印刷过程中都做着轴向串动和周向转动的运动，主要是为了在轴向和周向将油墨打薄和打匀。由于串墨辊的运动具有规律性，在印张上经常会出现前深后浅、前浅后深或中间深前后浅的现象。
- 段纯
- 关键词：印张墨色印刷过程印刷机墨辊
- 浅谈单张纸胶印模拟系统SHOTS解题思路
- 2016年
- 由Sinapse公司研发的单张纸胶印模拟系统SHOTS成本低、实用性强、培训周期短,这两年来被越来越多的印刷企业和大专院校引进,作为培养印刷人才的重要手段,也成为全球性和国家级印刷技能大赛的重要组成部分。笔者结合自身教学经验,对该系统练习模块的解题思路做如下总结,如图1所示。一、开机前检查很多人在熟悉了胶印模拟系统的基本操作之后,第一步想到的就是直接开机。其实不然,
- 吴谦段纯
- 关键词：解题思路
- 我国高等职业教育人才培养质量评价体系研究被引量：9
- 2019年
- 分析了我国高等职业教育人才培养质量评价体系的评价方式、评价指标、评价方法、评价主体等方面的现状和问题,提出了构建多元化的评价主体,建立科学合理的评价指标体系,采用定性评价和定量评价的有效结合,以完善和优化我国高等职业教育人才培养质量评价体系。
- 段纯
- 关键词：高等职业教育
