冯攀
- 作品数：11 被引量：16H指数：2
- 供职机构：安徽新闻出版职业技术学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目国家自然科学基金安安徽省高等学校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种激光雷达探测模块控制电路的设计和制作被引量：1
- 2022年
- 传统上使用机械旋钮调节光电倍增管(PMT)增益的方法不仅存在需要人为依据经验手动操作、准确性差等弊端,而且PMT增益易受温度影响,需要根据环境温度动态调整PMT的高压,这些局限性都不利于其在激光雷达系统中的应用。为了便于对PMT进行增益调节并保持PMT增益的稳定,设计了可用于激光雷达系统的PMT控制电路板,该电路可使用计算机实现增益调节和高压的温度自适应调节,从而精简了信号探测系统的结构与体积,提升了信号的稳定性。本工作采用内置高压电源的H10721-20型PMT,并基于STM32单片机结合数模转换器(DAC)和外围电路完成控制电路板的设计并进行实际制作。进一步对使用电位器调节的PMT和利用所提出的控制方法进行调节的PMT进行了高压稳定性的对比实验,并对使用PMT控制电路板的米散射激光雷达的性能进行了测试。实验结果表明所提出的控制方法可实现更稳定的PMT增益控制,设计的PMT控制电路板具有良好的可靠性。
- 冯攀张站业丁红波
- 关键词：激光雷达光电倍增管增益控制数模转换器
- 直流电机复合定位控制系统性能分析及系统优化被引量：4
- 2012年
- 在直流电机复合定位控制系统(CPCS)设计过程中,发现电机速度等动态响应曲线发生振荡,表现出一定程度的不稳定性.为探究这一振荡与控制系统内在结构之间的关联性,使用MATLAB对PID及CPCS系统动态响应、根轨迹及频率特性等进行分析、比较.结果显示:高阶控制系统的传递函数总可以通过降阶等方式简化为具有1个实数零点、1个实数极点和2对复共轭极点的基本形式.其中离原点位置较近处的一对复共轭极点的移除是造成CPCS系统稳定性下降,产生振荡的根本原因.该振荡可通过增大另一对复共轭极点实部或减小虚部的方法予以降低或消除.这一结论对提高控制系统的定位精度和稳定性具有重要的参考意义.
- 陈旭东冯攀
- 关键词：特性分析稳定性
- 浅谈高职院校物理课程教学改革被引量：1
- 2012年
- 高职物理课程在实现培养高技能应用性人才的高等职业教育人才培养目标中起着基础性的作用。在充分分析高职物理教育现状的基础上,结合工作实际,探讨高职物理教学改革的方法。
- 冯攀
- 关键词：高职物理教学改革
- 温升对并励直流电动机性能的影响被引量：2
- 2011年
- 并励直流电动机因励磁绕组电阻远大于电枢绕组电阻,温升对电机性能的影响较为显著。该文在Mat-lab软件平台下,对并励电动机进行了建模和仿真,着重研究温升导致的电机物理参数和工作性能的变化,结果显示励磁线圈和电枢线圈在温升过程中对电机性能的影响具有"反效果",因此可以选用具有较大温度系数的电枢绕组材料来降低温升的影响。
- 陈旭东冯攀
- 关键词：温升电机性能MATLAB软件
- 输入饱和受限的多个四旋翼飞行器分布式编队控制被引量：2
- 2020年
- 研究了多个四旋翼飞行器在主从结构下的分布式同步协调编队控制问题.基于反步法的设计思想,文章提出了一种有界的分布式一致性控制算法,以保证满足输入饱和受限条件.首先,对于位置控制子系统,基于比例微分控制和一致性理论,设计了一种多个四旋翼飞行器的协调编队控制律,来使所有的四旋翼飞行器都可以向领导者收敛,并沿着理想的编队轨迹运动.针对位置系统设计的分布式一致控制律将为姿态控制子系统的参考姿态输入信息.其次,针对基于四元数描述的姿态控制子系统,设计了一种饱和的全局姿态跟踪控制律,可以使飞行器跟踪上所期望的姿态.最后,通过数值仿真来验证所提方法的有效性.
- 冯攀吴笛朱文武都海波
- 关键词：四旋翼飞行器分布式控制
- 高阶控制系统动态性能分析被引量：5
- 2014年
- 为了解决直流电机复合定位控制系统(CPCS)设计过程中定位精度与定位稳定性之间的矛盾,使用MATLAB对CPCS及PID的根轨迹、频率特性及动态响应等进行分析和比较.结果显示,高阶控制系统传递函数总可以采用降阶的方式简化为具有一个实数极点、一个实数零点和2对复共轭极点的基本5阶形式.分析各零、极点对系统动态性能的影响发现,可以通过改变主导极点阻尼比及交接频率来提高定位精度,但该过程必然导致系统稳定性降低,引起速度振荡,且该振荡只有通过调节非主导复共轭极点B的方式来压制或消除.
- 陈旭东程放冯攀
- 关键词：动态性能谐振频率
- 直流伺服电机不确定性系统鲁棒控制器研究被引量：2
- 2015年
- 针对电机参数变化、外界扰动及建模误差等引起的模型不确定性,基于μ控制理论,尝试设计具有较强鲁棒性的直流伺服电机速度控制系统.首先通过引入虚拟不确定块等将系统鲁棒性能问题转化为鲁棒稳定性问题;然后依据干扰抑制理论,将直流伺服电机速度控制系统的设计转化为一般框架内的μ控制问题,并通过求解适当的加权函数使控制系统的性能满足设计要求;最后运用D-K迭代的μ合成算法求得17阶μ控制器,并运用Hankel奇异值及主导极点法予以简化.鲁棒性能分析及仿真结果表明:所设计的4阶μ控制器性能优异,对电机参数等的摄动具有较强的鲁棒性.
- 周玉松陈旭东程放冯攀
- 关键词：直流伺服电机鲁棒控制器鲁棒性能
- 多功能环保电工培训板
- 本实用新型提供了多功能环保电工培训板，包括方板，所述方板上方设有螺孔、第一线槽、第二线槽和交叉线槽，所述交叉线槽的中心点设置在方板的中心位置，所述交叉线槽四个端点方向均设有多个螺孔，所述螺孔为阵列的矩形组合，横向的多个螺...
- 冯攀
- 文献传递
- 基于RBF神经网络和积分型高阶滑模控制的永磁同步电机位置伺服系统
- 2022年
- 本文主要研究永磁同步电机伺服系统的位置跟踪问题。根据矢量控制原理,针对d轴电压,设计了一阶滑模控制器,将使d轴电流在有限时间到达0。针对q轴电压,基于滑模控制理论,设计了积分型高阶滑模控制器。由于系统中存在不确定性参数,设计了基于神经网络的q轴电压滑模控制器。理论分析表明,在所设计的控制器作用下,可以保证位置系统的精确跟踪控制。仿真结果表明了该控制方案具有较好的收敛性和抗干扰性能。
- 冯攀都海波
- 关键词：永磁同步电机RBF神经网络
- 基于嵌入式系统的机电控制系统开发研究被引量：1
- 2019年
- 近年来,社会的不断进步与发展,使嵌入式系统在机电控制领域中的应用变得越来越广泛,嵌入式系统的应用在很大程度上促进了机电控制领域的发展,提高了机电控制设备的工作性能。鉴于此,本文便基于嵌入式系统对机电控制系统的开发进行深入的研究,以期能够为机电控制领域的进一步发展做出贡献。
- 段纯冯攀
- 关键词：嵌入式系统机电控制系统开发
