杨磊
- 作品数：4 被引量：24H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- ABS技术在摩托车上的实现被引量：2
- 2004年
- 在简单介绍ABS技术的基础上 ,主要从摩托车ABS的加装及其软硬件设计等方面阐述了ABS技术在摩托车上的实现。试验结果表明 ,所开发的ABS在摩托车制动时具有良好的防抱死效果。
- 李学慧丁能根潘为民黄善禧杨磊
- 关键词：摩托车
- 电动助力转向系统转向性能的主观评价方法被引量：6
- 2007年
- 汽车配备电动助力转向(EPS)系统后,如何评价其转向性能目前还没有公认的标准。提出了EPS系统汽车转向性能的主观评价方法,并从原地转向和车辆行驶转向2个方面进行综合评价。探讨了相应的主观评价项目、计分方法和综合评价指标的评定。对所开发的EPS系统进行了转向性能道路评价试验并对被测试车辆进行主观评价,得到了合理的评价结果。
- 丁能根薄颖杨磊马飞
- 关键词：汽车电动助力转向系统主观评价
- EPS控制单元频响特性测试与系统辨识被引量：4
- 2007年
- 控制器是电动助力转向系统(EPS)的核心部件之一。EPS控制器采集转向盘扭矩信号和车速信号,由事先设定的算法来计算控制助力电机的目标电流作为输出,并以PWM(脉宽调制波)的形式作用于助力电机。以某国外控制器的EPS实验台架实测数据为基础,在MATLAB软件平台上,建立离散数据分析模型,计算出待测系统的传递函数。将辨识出的传递函数用于EPS开发,实验证明辨识方法是有效的且辨识结果可指导控制软件设计。
- 王健丁能根杨磊薄颖
- 关键词：电动助力转向系统系统模型系统辨识传递函数
- 基于轮速和压力控制状态信息的ABS参考车速算法研究及其试验验证被引量：12
- 2008年
- 在现有ABS参考车速算法基础上,研究了一种实用的自适应算法。该算法基于轮速和压力控制状态信息,准确区分了每个控制循环,在每一控制循环结束时重新估算车身减速度,并据此估算下一控制循环的参考车速。编写了该参考车速自适应算法的程序,并用自行开发的ABS控制软件进行了实车道路试验。试验结果验证了参考车速算法的有效性,表明该算法满足ABS控制的要求。
- 王伟达丁能根徐向阳杨磊
- 关键词：ABS控制
