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杨甜甜

作品数：8 被引量：23H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇编队控制
  • 1篇动力学模型
  • 1篇信息文件
  • 1篇氧化铝纤维
  • 1篇一体化
  • 1篇移动机器人避...
  • 1篇映射
  • 1篇映射关系
  • 1篇元模型
  • 1篇障碍物
  • 1篇支臂
  • 1篇织造
  • 1篇乳液
  • 1篇三维织造
  • 1篇上浆剂
  • 1篇试件
  • 1篇试验机
  • 1篇树脂

机构

  • 8篇哈尔滨工业大...
  • 1篇吉林大学

作者

  • 8篇杨甜甜
  • 4篇胡佳
  • 3篇果立成
  • 2篇张莉
  • 2篇刘志远
  • 1篇杨光
  • 1篇裴润
  • 1篇陈虹
  • 1篇谢晓理

传媒

  • 1篇智能系统学报

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种用于氧化铝纤维的上浆剂及其制备方法
一种用于氧化铝纤维的上浆剂及其制备方法，属于上浆剂制备技术领域。按重量份计，所述上浆剂包括20～30份环氧树脂改性水性聚氨酯乳液、2份活性助剂、5～10份乳化剂、2～3份防腐剂、30～40份去离子水以及若干份混合调节剂。...
杨甜甜李志兴宋晨阳果立成张莉
一种铺层复合材料叶片的精细化建模与优化设计方法
一种铺层复合材料叶片的精细化建模与优化设计方法，属于复合材料叶片结构设计领域。S100对叶片进行初步铺层设计，得到铺层信息文件；S200划分叶片有限元网格；S300根据铺层信息文件，设置上述网格的局部坐标系；S400根据...
陈思远李志兴果立成胡佳于尚洋周锦地杨甜甜宋晨阳禚越杨光
非完整移动机器人避障控制器的设计
借鉴反步法的原理,研究了在障碍物环境下的非完整移动机器人镇定问题。基于CLF方法和反步法,获得了以非线性反馈力矩为输入的镇定控制律。采用Matlab对该算法进行了数值仿真,结果表明受控系统可以在障碍物环境下安全地收敛到期...
谢晓理杨甜甜刘志远
关键词：障碍物非完整约束动力学模型
文献传递
一种一体化三维织造轻质结构透波雷达罩的制备方法
一种一体化三维织造轻质结构透波雷达罩的制备方法，属于复合材料雷达罩制备技术领域。所述方法步骤是：雷达罩预制体包括雷达罩法兰及两个雷达罩本体，两个雷达罩本体分别是雷达罩本体一及二；两个雷达罩本体蒙皮均由外至内依次贴合设置有...
宋晨阳果立成杨甜甜胡佳于尚洋陈思远禚越唐子恒
一种复合材料剪切疲劳性能试验装置及试验方法
一种复合材料剪切疲劳性能试验装置及试验方法，涉及复合材料性能测试技术领域。上端夹具和下端夹具均采用L形结构且二者中心对称排布成矩形框状作为试验夹具主体，通过转接轴与试验机装配连接，上端夹具和下端夹具的竖向支臂内侧凹设安装...
杨甜甜李志兴胡佳禚越陈思远吴思炀
移动机器人编队控制的现状与问题被引量：23
2007年
随着机器人向系统应用的方向发展,移动机器人编队控制问题成为研究的热点问题.为此,依据解决编队控制问题的不同思路,总结了编队控制的各种研究方法:基于行为法、人工势场法、跟随-领航法、虚结构法、循环法、模型预测控制法、分布式控制法,分别对几种编队控制方法的基本思想和特点进行总结和分析,最后从通用性、稳定性、鲁棒性和安全性等方面阐述了移动机器人编队控制理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题.
杨甜甜刘志远陈虹裴润
关键词：移动机器人编队控制
一种用于航空结构鸟撞试验的明胶弹制备模具
一种用于航空结构鸟撞试验的明胶弹制备模具，属于明胶弹制备领域。两个模具内芯半模体相对设置并定位可拆卸连接组成芯模体，两个模具身半模体相对设置装配在芯模体外侧，两个模具身半模体定位并可拆卸连接组成外模体，模具顶盖紧密装在外...
胡佳李志兴张莉于尚洋杨甜甜宋晨阳
基于滚动时域策略的移动机器人群编队控制方法研究
移动机器人群编队控制是机器人群研究领域的重要问题，具有重要的理论和实际意义。　　本文基于滚动时域控制策略探讨了移动机器人群的编队及避障控制问题。为使研究工作具有系统性和完整性，本文对移动机器人群的编队控制问题按无障碍物环...
杨甜甜
关键词：移动机器人编队控制目标函数
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