杨清
- 作品数：45 被引量：131H指数：7
- 供职机构：青岛科技大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程农业科学轻工技术与工程更多>>
- 基于组态王与PLC的卷烟工业监控系统
- 2005年
- 用组态王和 PLC 设计了一套卷烟工业控制系统,详细介绍了上位机中组态王的通讯参数设置过程和设计功能,以及下位机 PLC 的设计流程和部分主控程序。该系统经试运行,达到了设计的要求,且运行可靠。
- 杨清高德欣刘军
- 关键词：组态王可编程控制器
- 受扰欠驱动自主水下航行器的最优扰动抑制控制被引量：2
- 2017年
- 针对近水面航行的欠驱动自主水下航行器(AUV),研究了其波浪力作用下的航向控制问题。首先,利用局部微分同胚将AUV非线性系统转换为Brunovsky标准型系统;其次,基于波浪力的Morison方程给出了波浪力干扰外系统模型;然后,根据最优控制理论,基于二次型性能指标设计欠驱动AUV系统的前馈反馈最优扰动抑制控制律,并通过求解Riccati方程和矩阵方程获得。最后,通过AUV系统仿真实例验证了该方法的有效性。
- 杨清宿浩唐功友
- 关键词：反馈线性化优化控制
- 青钢泵站电气智能集中管控系统的设计
- 2009年
- 针对青钢小型轧钢一厂的电气系统运行现状，开发了基于智能管控器的泵站电气智能集中管控系统，该系统解决了目前钢铁企业泵房运行的信息孤岛问题。本文详细介绍了该控制系统的控制方案和技术特点。该系统试运行结果表明，达到了规定的设计性能指标和要求。
- 杨清高德欣王逸隆
- 关键词：泵站电气控制管控一体化节能
- 基于自适应深度置信网络的电动汽车充电过程故障预警方法
- 本发明设计一种基于自适应深度置信网络的电动汽车充电过程故障预警方法，首先收集电动汽车充电过程各物理量的历史数据，建立数据集；其次将数据集划分为正常充电数据集和故障充电数据集，并对其进行预处理；然后用Nesterov加速自...
- 杨清高德欣王义
- 文献传递
- 罗宾康高压变频器在青钢高炉生产中的应用
- 2008年
- 本文结合青钢高炉炼铁生产的实际工况，介绍了西门子单元串联多电平高压大功率变频器在该厂750m^3高炉除尘风机中的应用，给出了变频器的工作原理等。运行表明，该变频器的投入节约了能源，提高了工作效率。
- 杨清张文武高德欣王逸隆
- 关键词：高压变频器远程监控系统节能
- 基于CNN-BiLSTM-AT混合模型的锂离子电池健康状态预测方法
- 本发明涉及锂离子电池检测技术领域，具体公开了一种基于CNN‑BiLSTM‑AT混合模型的锂离子电池健康状态预测方法，其中，方法包括：采集锂离子电池充放电过程中的参数数据，作为输入数据；对参数数据进行数据预处理，将数据划分...
- 高德欣刘欣杨清朱振宇王现海
- 文献传递
- 不确定AUV系统的鲁棒最优滑模控制被引量：5
- 2018年
- 为了实现具有参数摄动和随机扰动等不确定性欠驱动自主水下航行器的鲁棒控制,基于线性二次型调节器(LQR)方法和滑模控制,设计了一种鲁棒最优积分滑模控制器.首先,给出了AUV的垂直面数学模型;其次针对AUV的标称模型,根据二次型性能指标,设计了基于状态独立黎卡提方程(state dependent Riccati equation,SDRE)最优控制器,使标称系统的性能满足提出的最优指标;然后,考虑系统的不确定性,在SDRE标称控制器的基础上设计鲁棒最优积分滑模律,使AUV系统在满足性能指标要求的同时,对不确定性具有鲁棒性.最后,采用REMUS AUV系统模型验证了该方法的有效性和鲁棒性.
- 杨清杨清宿浩唐功友
- 关键词：滑模控制最优控制不确定性
- 青钢小型一厂泵房电气智能集中管控系统设计
- 针对青钢小型一厂的电气运行现状,开发了基于智能管控器的泵房电气智能集中管控系统。该系统解决了目前钢铁企业泵房运行的信息孤岛问题。详细介绍了该控制系统的控制方案和系统特点。试运行结果表明,该系统达到了规定的设计性能指标和要...
- 张勤照张文武杨清高德欣
- 关键词：泵房电气控制管控一体化
- 文献传递
- 一种基于深度学习的电动汽车IGBT型共直流母线充电设备故障诊断方法
- 本发明设计一种基于深度学习的电动汽车IGBT型共直流母线充电设备故障诊断方法，具体包括以下步骤：首先对电动汽车IGBT型共直流母线充电设备的运行状态数据进行分析，并进行预处理，以建立数据集；其次将数据集划分为训练集、验证...
- 高德欣林西浩杨清
- 文献传递
- PLC在电机定子浸漆控制系统中的应用
- 2008年
- 针对电机定子浸漆生产线的现状，开发了基于三菱PLC的电机定子浸漆监控系统，该系统解决了目前压铸机生产线生产定子过程中出现的信息孤岛问题。本文详细介绍了该控制系统的控制方案，给出了上位机和PLC的具体设计原则。该系统投运之后，达到了规定的设计性能，满足了工艺要求，而且运行稳定。
- 杨清张文武高德欣
- 关键词：三菱PLC
