唐功友
- 作品数：138 被引量：404H指数：12
- 供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金青岛市自然科学基金项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程机械工程更多>>
- 一种基于Agent位置透明及消息缓冲体的消息传递机制被引量：3
- 2004年
- 针对移动 Agent的可靠消息传递问题 ,提出 1种基于 Agent位置透明及消息缓冲体的消息传递机制 ,并从 Agent命名、Agent服务注册和消息缓冲几个方面 ,给出消息传递机制的具体实现算法。与现有通信机制相比 ,较好解决了 Agent在移动前后及移动过程中的消息传递问题。
- 贾忠伟唐功友焦润海郭山清
- 关键词：移动AGENTAGENT平台
- 探究计算机技术在企业中的应用被引量：1
- 2012年
- 伴随计算机技术的日新月异，企业未来的管理经营将会主体采用软件、电子商务与通信技术模式提升核心竞争力与综合发展水平，而这些管理模式都离不开计算机技术的支持。因此，对企业经营管理中的应用计算机技术展开探索，对提升企业生产力、优化管理经营效果有着积极的促进作用。
- 丁英姿唐功友
- 关键词：计算机技术企业管理
- 线性时滞系统基于观测器的最优输出跟踪控制器近似设计被引量：3
- 2008年
- 研究线性时滞系统的最优输出跟踪控制器近似设计过程.首先根据原系统最优输出跟踪控制问题构造了两个分别具有已知初始条件和终端条件的微分方程迭代序列,并证明它们一致收敛于原问题的最优解.然后通过对该解序列的有限次迭代,得到最优输出跟踪控制问题的一个近似解,进一步给出一个计算近似最优输出跟踪控制律的算法.最后通过构造降维参考输入观测器解决了最优输出跟踪控制器中前馈项的物理可实现问题.仿真结果表明该方法是有效的,且易于实现.
- 唐功友李超高洪伟
- 关键词：时滞系统输出跟踪控制观测器
- 具有小时滞的线性大系统的次优控制被引量：17
- 2003年
- 研究具有小时滞的线性大系统的次优控制问题 .首先将子系统状态向量增量和子系统耦合项视为大系统附加扰动输入 .再利用无滞后转换法的思想结合微分方程的逐次逼近法 ,将一个既含有时滞项又含有超前项的高阶两点边值问题分解为若干个解耦的、既不含时滞项又不含超前项的低阶两点边值问题族 .最后用最优控制的有限次逼近结果作为大系统的次优控制律 .对小时滞线性大系统而言 ,利用此方法可使计算次优控制律的迭代次数大大减少 。
- 唐功友王芳
- 关键词：时滞系统最优控制次优控制
- 不确定AUV系统的鲁棒最优滑模控制被引量：5
- 2018年
- 为了实现具有参数摄动和随机扰动等不确定性欠驱动自主水下航行器的鲁棒控制,基于线性二次型调节器(LQR)方法和滑模控制,设计了一种鲁棒最优积分滑模控制器.首先,给出了AUV的垂直面数学模型;其次针对AUV的标称模型,根据二次型性能指标,设计了基于状态独立黎卡提方程(state dependent Riccati equation,SDRE)最优控制器,使标称系统的性能满足提出的最优指标;然后,考虑系统的不确定性,在SDRE标称控制器的基础上设计鲁棒最优积分滑模律,使AUV系统在满足性能指标要求的同时,对不确定性具有鲁棒性.最后,采用REMUS AUV系统模型验证了该方法的有效性和鲁棒性.
- 杨清杨清宿浩唐功友
- 关键词：滑模控制最优控制不确定性
- 时滞离散系统正弦扰动的最优抑制被引量：1
- 2008年
- 研究状态和控制都含时滞的线性离散系统在正弦扰动下的减振控制问题.首先提出一种变量代换,并利用此代换将原系统转换为不含控制时滞的系统.然后利用逐次逼近法将最优控制问题转化为求解一族无时滞的线性两点边值序列问题.得到的最优控制律由解析的状态反馈,前馈和具有记忆的控制项以及时滞补偿序列的极限组成.通过截取时滞补偿序列的有限项,可以得到系统的次优减振控制律.仿真结果表明,该方法容易实现,设计的控制器对正弦扰动有较强的抑制能力.
- 唐功友王笑寒王海红
- 关键词：时滞最优控制正弦扰动逐次逼近法
- 一种他励直流电动机的调速控制方法
- 本发明涉及一种他励直流电动机的调速控制方法，主要用于电动车的动力驱动控制。本发明包括：建立了他励直流电动机在内部功率损耗最小条件下的励磁电流与电枢电流和转速的关系表达式；给出了基于最高运行效率的他励直流电动机的调速控制方...
- 宿浩刘超唐功友
- 时滞系统在高速网络下的最优扰动抑制被引量：2
- 2010年
- 研究在含有控制时滞与测量时滞的系统在高速通讯网络下最优扰动抑制问题.首先建立在高速通讯网络下含有控制时滞与测量时滞系统的离散化数学模型,利用模型转换将时滞系统转化为形式上的无时滞系统.然后通过求解离散Riccati方程和Stein方程设计含有状态反馈、扰动前馈和控制记忆项的最优控制律,前馈项和控制记忆项分别补偿了扰动和控制时滞对系统性能的影响.通过构造降维扰动状态观测器,设计了含扰动前馈、输出反馈及控制记忆项的动态控制律,解决了前馈补偿器的物理不可实现问题.仿真实例验证了所设计的最优控制律的有效性.
- 唐功友盖绍婷
- 关键词：时滞网络控制系统最优控制观测器
- 深海智能海量数据采集装置
- 本发明涉及一种深海智能海量数据采集装置，其特征是它包括海底定点观测平台及固定在其中心部位处的数据采集高压舱，海底定点观测平台周边上的传感器和直流电源，且数据采集高压舱内固定有作为存储模块的上位机，与之相连的至少一个下位机...
- 唐功友曹志敏孙亮王海红
- 文献传递
- 加权向量范数型李雅普诺夫函数在大系统稳定性中的应用
- 1989年
- 本文构造加权向量1-范数型李雅普诺夫函数。利用向量李雅普诺夫函数法结合比较原理研究线性定常大系统的稳定性。实现了大系统在稳定性分析中的模型集结。与[1]的处理方法相比,本文的结果有更广泛的实用性,并减弱了子系统间关联项的保守性。
- 唐功友刘永清
- 关键词：李雅普诺夫函数
