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李丰

作品数：7 被引量：4H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇手术
  • 3篇鼠标
  • 3篇骨科
  • 2篇视觉跟踪
  • 2篇手术部
  • 2篇手术部位
  • 2篇手术床
  • 2篇手术环境
  • 2篇鼠标操作
  • 2篇数字化
  • 2篇双目
  • 2篇组件
  • 2篇微创
  • 2篇微创骨科
  • 2篇基于3D
  • 2篇计算机
  • 2篇减速器
  • 1篇遥控
  • 1篇遥控发射器
  • 1篇医疗机器人

机构

  • 7篇北京航空航天...
  • 1篇首都医科大学
  • 1篇中国康复研究...

作者

  • 7篇李丰
  • 6篇王君臣
  • 6篇刘文勇
  • 5篇杨闯
  • 5篇栾胜
  • 5篇赵剑
  • 5篇胡磊
  • 5篇王豫
  • 5篇匡绍龙
  • 4篇陈凯
  • 4篇胡岩
  • 4篇黄荣瑛
  • 4篇徐源
  • 4篇徐颖
  • 4篇张鹏炜
  • 2篇倪先胜
  • 2篇王田苗
  • 1篇李同磊
  • 1篇曹学军

传媒

  • 1篇中国康复理论...

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于3D鼠标操作的微创骨科手术机器人
本发明公开了一种3D鼠标操作的微创骨科手术机器人，由横向移动组件(1)、减速器组件(2)、上下移动组件(3)、小臂组件(4)、腕部组件(5)和3D鼠标(6)组成；3D鼠标(6)安装在小臂组件(4)的小臂壳体(401)上，...
王田苗胡磊匡绍龙刘文勇黄荣瑛王豫栾胜徐颖胡岩王君臣杨闯李丰赵剑张鹏炜徐源陈凯
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C型臂辅助激光灯
本实用新型公开了一种安装在医用C型臂上的辅助照明设备——C型臂辅助激光灯，由一个有机玻璃平板(10)、遥控发射器、遥控接收器(21)、九个载灯基座和九个激光笔组成，遥控接收器(21)安装在有机玻璃平板(10)上，九个载灯...
胡磊刘文勇王豫栾胜李丰匡绍龙倪先胜王君臣杨闯赵剑
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双平面定位与双目视觉跟踪的数字化手术床系统
本发明公开了一种采用计算机进行控制的双平面定位与双目跟踪的数字化手术床系统，主要包括有第一床面板(1)、第二床面板(2)、双目视镜组件(3)、以及计算机主控单元，所述计算机主控单元由一工控计算机、双平面定位和双目跟踪定位...
胡磊黄荣瑛刘文勇王豫栾胜徐颖胡岩王君臣匡绍龙杨闯李丰赵剑张鹏炜徐源陈凯
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五自由度骨科机器人系统设计及实现
李丰
关键词：医疗机器人控制系统三维鼠标
双平面定位与双目视觉跟踪的数字化手术床系统
本发明公开了一种采用计算机进行控制的双平面定位与双目跟踪的数字化手术床系统，主要包括有第一床面板(1)、第二床面板(2)、双目视镜组件(3)、以及计算机主控单元，所述计算机主控单元由一工控计算机、双平面定位和双目跟踪定位...
胡磊黄荣瑛刘文勇王豫栾胜徐颖胡岩王君臣匡绍龙杨闯李丰赵剑张鹏炜徐源陈凯
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大腿假肢接受腔几何建模方法和实验研究被引量：4
2009年
目的探讨大腿假肢接受腔的几何建模方法。方法通过统计分析建立接受腔参考形状并集成进计算机辅助接受腔设计CASD软件。接受腔设计时,根据残端的测量数据,利用参考形状变化得到个体化的初始接受腔形状;借助OpenGL环境下的三维交互选择和修改方法,得到最终的接受腔几何形状。在专用数控设备上进行加工试验。结果该方法操作简便,设计和制作的接受腔阳模形状一致,满足精度要求。结论本方法基本符合临床需求,但需要进一步优化交互修改时的模型表面变化规律。
曹学军倪先胜刘文勇王君臣李丰李同磊
关键词：假肢接受腔
一种基于3D鼠标操作的微创骨科手术机器人
本发明公开了一种3D鼠标操作的微创骨科手术机器人，由横向移动组件(1)、减速器组件(2)、上下移动组件(3)、小臂组件(4)、腕部组件(5)和3D鼠标(6)组成；3D鼠标(6)安装在小臂组件(4)的小臂壳体(401)的上...
王田苗胡磊匡绍龙刘文勇黄荣瑛王豫栾胜徐颖胡岩王君臣杨闯李丰赵剑张鹏炜徐源陈凯
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