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朱秋国

作品数：130 被引量：94H指数：6
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 112篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 49篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇经济管理
  • 2篇文化科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 87篇机器人
  • 42篇关节
  • 33篇人机
  • 25篇仿人机器人
  • 22篇力矩
  • 17篇感器
  • 17篇传感
  • 17篇传感器
  • 16篇机器人运动
  • 13篇减速器
  • 12篇双足机器人
  • 10篇柔性关节
  • 10篇谐波减速器
  • 9篇四足机器人
  • 9篇足部
  • 8篇质心
  • 8篇扭簧
  • 8篇力矩控制
  • 8篇绝对式
  • 7篇减震

机构

  • 130篇浙江大学
  • 3篇杭州云深处科...
  • 2篇苏州大学

作者

  • 130篇朱秋国
  • 113篇熊蓉
  • 69篇吴俊
  • 33篇褚健
  • 19篇赵逸栋
  • 6篇毛翊超
  • 6篇周建军
  • 6篇张大松
  • 5篇石拓
  • 5篇吴伟男
  • 4篇王志成
  • 4篇王春亮
  • 3篇陈杰
  • 3篇曹开元
  • 3篇任子武
  • 3篇王世全
  • 3篇钱徽
  • 3篇翁国冲
  • 3篇郑洪波
  • 2篇徐静

传媒

  • 3篇机械工程学报
  • 3篇机器人
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇杭州科技
  • 1篇中国测绘
  • 1篇载人航天
  • 1篇导航定位与授...
  • 1篇机器人产业

年份

  • 12篇2023
  • 8篇2022
  • 6篇2021
  • 8篇2020
  • 11篇2019
  • 9篇2018
  • 14篇2017
  • 9篇2016
  • 17篇2015
  • 8篇2014
  • 9篇2013
  • 5篇2012
  • 6篇2011
  • 6篇2010
  • 2篇2009
共 130 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
双足机器人稳定步行控制方法、装置、设备及可读介质
本发明公开了一种双足机器人稳定步行控制方法、装置、设备及可读介质，包括：构建双足机器人的简化刚体动力学模型；基于模型预测控制方法，运用所述双足机器人的简化刚体动力学模型，构造质心状态预测模型；根据质心状态预测模型将所述模...
朱秋国黄涛涛吴俊熊蓉
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一种腿式机器人足底触地感知机构
本发明公开的一种腿式机器人足底触地感知机构包括小腿、开关底座、足底、足底橡胶、足部转轴、两个微动开关以及两个恢复弹簧。两个微动开关安装在开关底座底面，足底通过足部转轴与开关底座铰接，足底可以绕着足部转轴相对于开关底座旋转...
赵逸栋朱秋国熊蓉王春亮褚健
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一种柔性肩关节康复外骨骼机构
本发明公开一种柔性肩关节康复外骨骼机构，包括伸缩支撑架1、肩关节调整机构2、大臂侧抬关节3、大臂外展关节4、大臂前抬关节5，肩关节调整机构2固定连接在伸缩支撑架1上，大臂侧抬关节3与肩关节调整机构2固定连接，大臂侧抬关节...
朱秋国石拓熊蓉吴俊
单腿跳跃机器人机构
本发明公开了一种单腿跳跃机器人机构，它由身体、大腿和小腿三部分组成，分别通过髋关节和膝关节连接；髋关节和膝关节的第一谐波减速器和第二谐波减速器均安装在髋部，驱动电机均安装在靠近髋部处，使得机器人接近于理想的倒立摆模型，以...
朱秋国陈杰熊蓉褚健
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一种平面双足机器人运动测试平台
本发明公开了一种平面双足机器人运动测试平台，包括跑步机、支架、行走约束装置、奔跑约束装置。支架上具有激光位移传感器，用于测量约束装置的位置，为控制跑步机的速度提供参考。行走约束装置使用时，连接圆筒可以有效地减少双足实验时...
朱秋国留云熊蓉吴俊
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一种仿人机器人的柔性足部机构
本实用新型公开的仿人机器人的柔性足部机构，脚底板底面有防滑减震垫，脚底板上方固定有中空圆柱体，中空圆柱体的外周壁均布有四个圆筒，每个圆筒内置有减震橡胶垫，带中心圆筒和四个凸耳的六维力传感器座，六维力传感器座通过减震橡胶垫...
朱秋国熊蓉褚健
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一种上肢柔顺康复外骨骼
本发明公开一种上肢柔顺康复外骨骼，包括依次连接的大臂、小臂和手部，大臂包括转动驱动装置，驱动小臂转动，小臂通过被动关节机构调整手部与小臂的位置，转动驱动装置还包括具有内环、外环和弹性结构的肘关节执行器和与其并联的阻尼模块...
朱秋国石拓熊蓉吴俊
一种仿人机器人的双T型腰关节结构
本发明的仿人机器人的双T型腰关节结构包括腰中转结构和腰俯仰结构两部分。腰中转结构包括T型腰主板，中转谐波减速器，腰中转轴和电机；腰俯仰结构包括俯仰谐波减速器；利用谐波减速器差齿传动的原理实现腰关节的中转和俯仰运动。本发明...
朱秋国熊蓉周建军张大松褚健
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一种采用混合减震技术的文物防震装置
本发明公开了一种采用混合减震技术的文物防震装置，包括由下至上依次叠置的底座、第一滑座和第二滑座，所述第一滑座具有X向自由度，所述第二滑座具有Y向自由度，所述X向和Y向为水平向且水平投影交叉；所述第一滑座和底座以及第一滑座...
吴俊朱秋国熊蓉
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具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置
本发明公开了一种具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置，它由平面扭簧、故障检测电路和力矩传感器三部分组成。本发明充分利用各种平面扭簧的优势，通过检测固定环和安装环间的通断对弹性体进行故障检测，可以有效判断弹性体的使用寿...
朱秋国赵逸栋熊蓉吴俊
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