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赵逸栋

作品数：30 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 11篇机器人
  • 8篇关节
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇机器人运动
  • 5篇热释电
  • 5篇机臂
  • 5篇红外
  • 5篇红外线传感器
  • 4篇声控
  • 4篇平动
  • 4篇足部
  • 4篇力矩
  • 4篇舵机
  • 4篇大腿
  • 3篇电路
  • 3篇电路模块
  • 3篇柔性关节
  • 3篇实时控制

机构

  • 30篇浙江大学

作者

  • 30篇赵逸栋
  • 19篇熊蓉
  • 19篇朱秋国
  • 10篇刘禹廷
  • 10篇林嘉颖
  • 10篇徐志农
  • 7篇朱玲玲
  • 6篇褚健
  • 6篇吴俊
  • 4篇王春亮
  • 3篇毛翊超
  • 2篇李阳
  • 2篇吴伟男

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 7篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 8篇2012
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种动力储能的单腿机器人原地跳跃机构
本发明公开了一种动力储能的单腿机器人原地跳跃机构，属于机器人技术领域。机器人由身体、髋关节、膝关节、足底和大小腿五部分组成，身体与大腿、大腿与小腿之间分别通过髋关节和膝关节连接；髋关节由电机、谐波减速器、编码器和髋弹簧等...
朱秋国赵逸栋熊蓉王春亮褚健
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刚度可调的柔性关节驱动器机构
本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构，该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力，调整端负责改变柔性关节的刚度，柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机，能够主...
朱秋国赵逸栋熊蓉
一种腿式机器人足底触地感知机构
本发明公开的一种腿式机器人足底触地感知机构包括小腿、开关底座、足底、足底橡胶、足部转轴、两个微动开关以及两个恢复弹簧。两个微动开关安装在开关底座底面，足底通过足部转轴与开关底座铰接，足底可以绕着足部转轴相对于开关底座旋转...
赵逸栋朱秋国熊蓉王春亮褚健
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一种基于单片机的可预录抗干扰声控器
本实用新型公开了一种基于单片机的可预录抗干扰声控器。包括麦克风、储存器、单片机、声控放大电路和指示灯；单片机分别与声控放大电路、储存器、指示灯和被控制电器连接，声控放大电路再与麦克风连接。本实用新型可预录入指令、抗干扰能...
林嘉颖朱玲玲刘禹廷赵逸栋徐志农
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具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置
本发明公开了一种具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置，它由平面扭簧、故障检测电路和力矩传感器三部分组成。本发明充分利用各种平面扭簧的优势，通过检测固定环和安装环间的通断对弹性体进行故障检测，可以有效判断弹性体的使用寿...
朱秋国赵逸栋熊蓉吴俊
一种红外线定位智能声控安全立式电扇
本实用新型公开了一种红外线定位智能声控安全立式电扇。舵机安装在固定架中，舵机转轴上的舵机机臂与支架连接，支架上部安装电扇，中部两个孔中分别垂直安装有热释电红外线传感器，两个热释电红外线传感器外分别安装有菲涅尔透镜，支架内...
赵逸栋朱玲玲林嘉颖刘禹廷徐志农
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一种可调整自由度的平面机器人跑跳测试装置
本发明公开了一种可调整自由度的平面机器人跑跳测试装置，包括水平平动限位机构、竖直平动限位机构、俯仰旋转限位机构以及机器人安装基座，其中，水平平动限位机构实现水平自由度的限制，竖直平动限位机构设置在水平平动限位机构上，用于...
朱秋国赵逸栋李奕达熊蓉吴俊
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带主动脚踝关节与仿生足部的单腿机器人跳跃机构
本发明公开了一种带主动脚踝关节与仿生足部的单腿机器人跳跃机构，包括依次铰接的机身、大腿、小腿和足部，所述机身与大腿的铰接处设有驱动大腿旋转的方向驱动装置，所述大腿上设有驱动小腿转动的第一跳跃驱动装置，所述小腿的上端具有与...
朱秋国赵逸栋毛翊超吴伟男李阳熊蓉
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一种二指平动机械手
本发明公开了一种二指平动机械手机构，包括手掌基座、舵机、传动齿轮、平动齿条、左手指与右手指。舵机安装在手掌基座上方，舵机输出轴通过两对传动齿轮，分别与左右手指联接的平动齿条啮合，舵机正转时左右手指会随着平动齿条分开，反转...
朱秋国赵逸栋熊蓉褚健
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基于单片机的可预录抗干扰声控器
本发明公开了一种基于单片机的可预录抗干扰声控器。包括麦克风、储存器、单片机、声控放大电路和指示灯；单片机分别与声控放大电路、储存器、指示灯和被控制电器连接，声控放大电路再与麦克风连接。本发明可预录入指令、抗干扰能力极强、...
徐志农林嘉颖刘禹廷赵逸栋朱玲玲
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