朱方文
- 作品数：38 被引量：71H指数：5
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市教育发展基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生金属学及工艺更多>>
- 一种去除单张图片中高光的方法被引量：13
- 2007年
- 在计算机视觉研究领域,高光的存在对计算机视觉的各种算法影响很大,比如图像的分割和特征提取等,如何检测和消除图像中亮度过高的区域一直是个热点问题.介绍了一种去除单张图片中高光的方法,通过提取并转换高光区域的亮度特征达到去除高光的目的.
- 王超群朱方文
- 关键词：图像处理
- 爬墙机器人爬行机构的控制
- 朱方文
- 关键词：工业机器人爬升机构控制系统爬墙机器人
- 微操作系统中微型物体上点的空间坐标的计算方法研究
- 为操作者提供微型物体的完整的、放大的三维信息,就可以使操作者像在他日常生活中那样精密地控制所使用的工具和被操作对象,解决了在显微镜下操作者的视野和观察方向受到限制以及缺少第三维信息的问题,而为了实时、无遮挡地生成物体的三...
- 朱方文龚振邦Seiji Hata
- 关键词：摄像机定标
- 文献传递
- 灵巧手操作的可视化仿真系统
- 2003年
- 在将人手的抓取动作转化成灵巧手的抓取动作指令时,为快速验证手势识别和姿态转换模块的功能,同时避免由于指令的错误可能引起灵巧手的手指相互碰撞或对手指的驱动机构产生损害,特开发了灵巧手的三维仿真系统.采用3D图形软件包OpenInventor作为图形开发工具,实现了灵巧手的姿态模拟和碰撞检测功能.
- 谭青生袁政鹏范燮昌朱方文陈银山
- 关键词：灵巧手碰撞检测机器人可视化仿真系统
- 一种背包椅
- 本发明公开了一种背包椅。它包括主架、上支架、下支架、盖架、弹簧套筒机构、吊环、座垫、背垫、帆布、背带。所述的主架上部固连有座垫，两侧固连有帆布；所述的盖架固连有帆布，盖架与主架为铰接；所述的上支架固连有背垫，下支架的两侧...
- 何旭栋王宇驰黄潮炯朱方文谢少荣李恒宇刘恒利吕所军翟飞跃
- 文献传递
- 射线检测包覆管道信息提取技术研究被引量：1
- 2002年
- 在役管道内部腐蚀及沉积程度的有效检测是石油、化工等部门亟待解决的问题。射线检测是一种有效的解决办法 ,但对包覆管道检测需进行复杂的信息处理 ,如准确快速的射线影象信息读取等。介绍管道检测及其信息提取技术的发展及存在的问题 ,并对有效的包覆管道检测技术进行了讨论。
- 孙朝明周明朱方文何凤岐
- 关键词：信息处理射线检测
- 激光传感器料堆扫描的三维仿真
- 2008年
- 介绍一个针对料场无人化项目中碰到的激光传感器安装问题开发的激光传感器扫描料堆的三维仿真软件,软件还可读取OPC Server上堆取料机各参数的值,实现远程在线模拟堆取料机工作状况。对料堆扫描中堆取料机各参数对料堆点的三维坐标计算影响大小做了定量分析,并得出相关结论。
- 陈建辉朱方文袁政鹏
- 关键词：激光传感器三维仿真
- 基于径向畸变的数码相机标定及三维重建被引量：3
- 2006年
- 文章针对数码相机的特性,在建立摄像机的径向畸变模型的基础上,对数码相机进行了标定,并采用“两步法”求解数码相机的内外参数。同时基于计算机立体视觉理论,根据不同位置拍摄的二维图像的信息,进行了空间三维物体的重建,对比了用线性和非线性两种模型对数码相机进行标定的重建效果。
- 吴海峰朱方文
- 关键词：摄像机标定透镜畸变三维重建
- 利用正切比较方法检测计算手指关节角被引量：2
- 2000年
- 本文介绍了用正切比较的方法检测和计算手指关节角度的研究。这种方法应用于遥控机械灵巧手控制中操作人员手指动作分析中。
- 朱方文程维明袁政鹏龚振邦
- 关键词：关节角
- 虚拟现实技术及其在国内外的研究现状被引量：3
- 1998年
- 一、虚拟现实研究的主要内容 虚拟现实的研究工作主要分为下列五个领域:(1)感知领域;(2)人—机软件接口;(3)计算机软件;(4)相关硬件设备;(5)VR应用。 在视觉感知方面,主要研究实时产生立体图像的技术。如果有足够准确的模型,又有足够的时间,目前的计算机完全可以生成一幅真实的、质量如照片一样的物体在不同光照条件下的相当精确的图像。但VR的图像强调要有实时感,这样计算机每秒至少要产生50～60帧的图像,用计算机图形学产生的图像,是由数万个多边形组成的,加上系统要具有全彩色(并带有雾和透明效应)、高分辨率、明暗效应、过采样及纹理映射能力,所需要的软件和硬件的代价就很高。目前计算机图形图像的市场主要由美国Sihicon Graphics(SGI)的Reality Engine所控制,但欲达到上述的理想效果,SGI的产品也不能实时跟踪或响应人眼视点的变化,也就是说它没有足够的时间刷新图像。
- 朱方文龚振邦
- 关键词：虚拟现实计算机VR技术图象处理
