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徐金华
作品数:
3
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供职机构:
北京工业大学自动化系
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发文基金:
北京市自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
唐峻
北京工业大学自动化系
徐宁寿
北京工业大学自动化系
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基于尖帽样条函数型联想记忆系统的非线性系统学习控制
传统的学习控制中,基于小脑模型关节控制器型联想记忆系统(CMAC-AMS)的控制器结构已取得了较好的控制效果。为了克服CMAC-AMS在多维情况下内存占用量大、学习精度不够高以及采用杂凑寻址引起数据冲撞等缺点,本文用尖帽...
徐金华
张英军
徐宁寿
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基于联想记忆系统的智能化动态解耦控制
提出一种基于离散泰勒级数型联想记忆系统(DTS-AMS)的智能化动态解耦控制方案。在DTS-AMS的训练算法中引入了递推最小范数解(RMNS)的思想。仿真表明,这种智能解耦方案具有很强的自学习功能及对测量噪声干扰的鲁棒性...
徐宁寿
徐金华
唐峻
关键词:
解耦控制
联想记忆系统
基于联想记忆系统的智能化动态解耦控制
本文提出一种基于离散泰勒级数型联想记忆系统(DTS-AMS)的智能化动态解耦控制方案。在DTS-AMS的训练算法中引入了递推最小范数解(RMNS)的思想。仿真表明,这种智能解耦方案具有很强的自学习功能及对测量噪声干扰的鲁...
徐宁寿
徐金华
唐峻
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解耦控制
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