徐宁寿
- 作品数：44 被引量：42H指数：4
- 供职机构：北京工业大学自动化系更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生理学更多>>
- 线性离散随机系统输出的多步预报法被引量：2
- 1989年
- 给出一种以逐次单步预报方式实现线性离散随机系统输出的多步预报的新方法,其基本思想是直接根据系统模型自身包含的一步递推预报关系,重复地加以利用,依次得出诸个多步预报值。文中证明了这种方法所得计算结果与Clarke提出的递推求解丢番方程的方法相同,但计算量可减少许多,且更便于在微型计算机中用汇编语言实现。
- 徐宁寿
- 关键词：预报控制CARMA模型
- 系统参数估计的递推最小范数解及其用于递推最小二乘算法的启动被引量：1
- 1991年
- 用直接法导出了线性系统参数的递推最小范数(RMN)估计算法,并证明其结果与递推最小二乘(RLS)算法在参数估计初值取为零、且方差阵初值取为无穷大单位阵的极限情况下的启动阶段中所得结果相同,数字仿真表明,RMN算法用于RLS算法的启动阶段,一般地可使参数估计的初始收敛速度达到最快,此法也可用于控制理论中递推求解线性方程组。
- 徐宁寿
- 关键词：参数估计最小二乘法
- 多变量连续系统离散化模型参数的近似估算被引量：1
- 1989年
- 在采样周期较小条件下,多变量线性动态系统的离散化模型参数主要取决于原连续模型中分母、分子多项式的前一、二项系数阵。据此,进一步导出了离散化模型参数阵的近似估算公式,这一结果可用于自校正类控制中对递推参数估计的初值进行恰当设定,以便在起动阶段即可取得良好的闭环响应。
- 徐宁寿寿涛
- 关键词：多变量系统自校正控制
- 一种新型单片机化自适应调节器
- 徐宁寿王广生方穗明
- 关键词：微处理机自适应调节器硬件程序系统实时控制
- 改进的相联存储自学习控制系统
- 本文在Erso和Tolle（1984）的相联存储自学习控制系统的基础上,提出了一种改进的相联存储自学习控制系统,较好地解决了工业控制过程中SISO的未知被控对象的控制问题。为在不产生"冲撞"的前提下大大压缩相联存储器容量...
- 徐宁寿曲桂红吴章蕾
- 文献传递
- 基于NFI-CMAC的机器人分布式智能控制
- 2004年
- 基于牛顿前向插值公式提出一种对多维函数可实现任意阶逼近的新型CMAC神经网络———NFI CMAC,详细讨论了其插值算法、训练规则及寻址机制.与传统CMAC相比,NFI CMAC具有学习精度高、学习速度快及占用内存单元少等优点.基于NFI CMAC设计了一种高性能的机器人轨迹跟踪分布式智能控制方案,仿真研究表明了该方案的可行性与有效性.
- 王俊松田库刘玉敏徐宁寿
- 关键词：神经网络机器人智能控制
- 一种基于Java的可移动Agent系统——Jama的开发和应用被引量：1
- 2000年
- 根据作者研究开发一种基于Java的可移动智能体 (MobileAgent,MA)系统—Jama的实际经验和体会 ,在对开发可移动Agent系统所涉及的几个关键问题进行了深入的讨论之后 ,给出了Jama系统的组织结构和功能实现模式 ,并对Jama系统的功能特点做了重点说明。最后结合在网络环境下使智能自动化的实际工程背景 ,给出了以Jama系统为基础的将MA技术与简单网络管理协议 (SimpleNetworkManagementProtocol,SNMP)相结合 ,以实现网络资源优化管理的应用模型。
- 赵瑞彬周浩秦世引徐宁寿肖云
- 关键词：网络软件网络管理JAVAJAMA
- 一种新的亚取样图象内插方法——基于SHSF－AMS的误差扩散算法
- 1996年
- 亚取样／内插是一种快速简便有效的图象压缩编码方法，是高分辨率电视压缩编码中的一项重要技术．本文提出了一种新的亚取样图象内插算法即基于尖帽函数型联想记忆系统ＳＨＳＦ－ＡＭＳ的误差扩散算法．
- 吴少淳徐宁寿张其善
- 关键词：图象压缩编码
- 一种适用于单片机化的改进型广义预报控制算法
- 徐宁寿张鸿
- 关键词：微处理机预测控制
- 改进型多变量广义预测控制
- ＜正＞一.引言1985年,clarke等人提出了广义预测控制器（GPC）[1],仿真和实验均表明了它是一种具有很强鲁棒性的控制器,Michel kinnaert[z]从理论上将此算法推广到了多变量情况.在文献[3]中讨论...
- 寿涛徐宁寿
- 关键词：多变量自校正随机控制广义预测控制
- 文献传递
