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张玉

作品数：8 被引量：15H指数：2
供职机构：沈阳工业大学更多>>
发文基金：辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇收割
  • 6篇韭菜
  • 3篇丝杠
  • 3篇丝杠螺母
  • 3篇摩擦轮
  • 3篇捆扎
  • 3篇捆扎机
  • 3篇机械手
  • 3篇半轴
  • 3篇差速器
  • 3篇程控装置
  • 1篇动力学
  • 1篇运动学
  • 1篇摘机
  • 1篇直线度
  • 1篇执行器
  • 1篇三点法
  • 1篇时域
  • 1篇频域
  • 1篇末端执行器

机构

  • 8篇沈阳工业大学
  • 1篇东北师范大学

作者

  • 8篇张玉
  • 6篇张禹
  • 6篇张建平
  • 6篇刘慧芳
  • 1篇金嘉琦
  • 1篇张玉
  • 1篇张镭

传媒

  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇1998
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
时域与频域三点法直线度EST的对比研究被引量：7
1998年
＠张镭＠金嘉琦＠张玉￥东北大学￥沈阳工业大学１引言八十年代后，日本学者恒野羲昭和中国学者洪迈生等分别提出了频域和时域三点法直线度误差分离技术（ＥＳＴ—ＥｒｏｒＳｅｐａｒａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｉｑｕｅｓ）［１～２］。此后的研究，主要侧重于方法的改进和应用。本文...
张镭金嘉琦张玉
关键词：时域频域直线度三点法
一种韭菜计量捆扎装置
本实用新型是一种韭菜计量捆扎装置，包括计量筒机构、捆扎筒机构、缠绕机械手、送带紧带机构和开门出捆机构。计量筒机构由一个不完全的圆柱型筒壁和隔板组成，圆柱型筒壁中央设有转轴和浮板，转轴下端设有摆杆。捆扎筒机构包括捆扎筒壁和...
张禹张玉张建平刘慧芳
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小型韭菜收割捆扎机
本发明主要涉及一种小型韭菜收割捆扎机，包括自行走机架，自行走机架的后方右侧设有蓄电池和程控装置，自行走机架后端设有可调手柄和储物仓，自行走机架左侧安装有发动机、行走箱、割台离合器、割台变速箱、主传动箱，其中行走箱内安装有...
张禹张玉张建平刘慧芳
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一种韭菜计量捆扎装置
本发明是一种韭菜计量捆扎装置，包括计量筒机构、捆扎筒机构、缠绕机械手、送带紧带机构和开门出捆机构。计量筒机构由一个不完全的圆柱型筒壁和隔板组成，圆柱型筒壁中央设有转轴和浮板，转轴下端设有摆杆。捆扎筒机构包括捆扎筒壁和夹紧...
张禹张玉张建平刘慧芳
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小型韭菜收割捆扎机
本实用新型主要涉及一种小型韭菜收割捆扎机，包括自行走机架，自行走机架的后方右侧设有蓄电池和程控装置，自行走机架后端设有可调手柄和储物仓，自行走机架左侧安装有发动机、行走箱、割台离合器、割台变速箱、主传动箱，其中行走箱内安...
张禹张玉张建平刘慧芳
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近地面果蔬采摘机器人末端执行器及机械臂的研究
本文旨在对近地面的一类果蔬设计一种具有广泛适用性的末端执行器及相适应的机械臂，在研究了国内外各种采摘机器人的工作原理及其作业特点的基础上，总结了末端执行器关键技术及存在的问题，提出了一种采用欠驱动原理的采摘机械手和一种六...
张玉
关键词：采摘机器人末端执行器机械臂运动学动力学
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一种韭菜计量捆扎装置
本发明是一种韭菜计量捆扎装置，包括计量筒机构、捆扎筒机构、缠绕机械手、送带紧带机构和开门出捆机构。计量筒机构由一个不完全的圆柱型筒壁和隔板组成，圆柱型筒壁中央设有转轴和浮板，转轴下端设有摆杆。捆扎筒机构包括捆扎筒壁和夹紧...
张禹张玉张建平刘慧芳
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小型韭菜收割捆扎机
本发明主要涉及一种小型韭菜收割捆扎机，包括自行走机架，自行走机架的后方右侧设有蓄电池和程控装置，自行走机架后端设有可调手柄和储物仓，自行走机架左侧安装有发动机、行走箱、割台离合器、割台变速箱、主传动箱，其中行走箱内安装有...
张禹张玉张建平刘慧芳
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