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张朋

作品数：27 被引量：42H指数：4
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：高等学校学科创新引智计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 5篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 10篇探测车
  • 7篇月球
  • 7篇月球车
  • 6篇地形
  • 6篇行星探测
  • 6篇有效载荷
  • 6篇齿轮
  • 5篇差动
  • 4篇行星
  • 4篇悬架
  • 4篇恶劣环境
  • 4篇差速器
  • 3篇行星探测车
  • 3篇锥齿轮
  • 3篇集中式
  • 3篇半轴
  • 2篇弹簧
  • 2篇地形条件
  • 2篇行星架
  • 2篇摇臂

机构

  • 27篇哈尔滨工业大...

作者

  • 27篇张朋
  • 22篇邓宗全
  • 21篇高海波
  • 11篇李所军
  • 5篇胡明
  • 4篇陶建国
  • 2篇丁亮
  • 2篇王少谦
  • 2篇庄红超
  • 1篇张禹
  • 1篇王忠奎
  • 1篇邬明智
  • 1篇杨飞

传媒

  • 1篇宇航学报
  • 1篇机械设计
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 4篇2011
  • 3篇2010
  • 11篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2006
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
探测车弹性可自动伸缩变直径车轮
探测车弹性可自动伸缩变直径车轮，它涉及一种探测车车轮。本发明为解决现有月球车车轮为刚性车轮，在遇较高障碍及松软的月面坡路上行走时越障能力不强，车轮与硬性物体碰撞对车轮内的器件造成冲击的问题。驱动法兰盘与驱动装置中减速器的...
邓宗全高海波张朋李所军
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主动和被动相结合的六轮探测车移动机构
主动和被动相结合的六轮探测车移动机构，它涉及一种六轮探测车移动机构。以解决四轮或六轮差动扭杆弹簧悬架式车载机构不能实现悬架的主动调整，无法解决车轮深陷问题。左悬架上的左中心轴与第一锥齿轮固接，右悬架上的右中心轴与第三锥齿...
邓宗全高海波李所军张朋
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探测车用分离式差速器
探测车用分离式差速器，它涉及一种探测车用差速器。本发明解决了现有的齿轮差速器采用锥齿轮传动，加工成本较高，受力不均匀，而且差速器外壳安装于载荷平台内部，占据载荷平台内部存放空间，载荷平台稳定性能差和发射有效载荷小的问题。...
胡明邓宗全张朋高海波陶建国
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月球车移动系统构型综合与ALR原理样机的研制
月球车移动系统是探月二期工程的重要工具和载体，其性能的好坏具有举足轻重的作用。近几年各种各样的月球车移动系统涌现，但大部分移动系统的功能、结构和尺寸等各不相同，这些移动系统具有各自的优缺点，设计过程中遵循的原则更是各不相...
张朋
关键词：月球车构型综合
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分离式锥齿轮差动平衡机构
分离式锥齿轮差动平衡机构，它涉及一种分离式锥齿轮差动平衡机构。本发明解决了现有的集中式锥齿轮差动装置存在的占据车体内部的有效载荷空间和刚度差的问题，以及直齿轮分离式差速器存在的对称性差和细长轴受力情况差的问题。本发明的两...
邓宗全高海波李所军张朋
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四轮探测车梭式摇臂悬架机构
四轮探测车梭式摇臂悬架机构，它涉及一种四轮探测车悬架机构。针对被动摇臂式菱形四轮月球车移动系统存在前、左和右轮所在的地形对车体姿态的影响耦合，车体稳定性不好，运动方向受到限制问题。纵杆位于第一、三车轮的正上方，纵杆的两端...
邓宗全高海波李所军张朋
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探测车用锥齿轮绳索传动的分离式差动平衡机构
探测车用锥齿轮绳索传动的分离式差动平衡机构，它涉及一种探测车用差动平衡机构。本发明解决现有的集中式锥齿轮差动装置占据车体内部的有效载荷空间，且细长半轴受力不好问题。本发明的两个差动组件对称设置在车体的两侧，摇臂固装在输入...
邓宗全高海波李所军张朋
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UPS用新型六电感双开关PFC电路的研究
功率因数校止电路相较于传统的个可控整流电路,具有史高的输人功率因数,更低的输入电流谐波含量,对不间断电源的输入特性有重要影响。其中,多功能化单级PFC电路将功率因数校正部分和DC/DC升压电路两部分结合在一起,节省了独立...
张朋
关键词：不间断电源
帘线/橡胶复合材料搭接结构的力学性能研究
作为柔性复合材料，帘线/橡胶复合材料具有较高的强度和弹性，在轮胎、橡胶底座等诸多橡胶复合材料制品中得到广泛应用。帘线层的搭接结构是目前橡胶复合材料制品中常见的连接形式，其直接影响安全性能。为此，本文以帘线/橡胶复合材料层...
张朋
关键词：橡胶复合材料力学性能
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探测车用锥齿轮绳索传动的分离式差动平衡机构
探测车用锥齿轮绳索传动的分离式差动平衡机构，它涉及一种探测车用差动平衡机构。本发明解决现有的集中式锥齿轮差动装置占据车体内部的有效载荷空间，且细长半轴受力不好问题。本发明的两个差动组件对称设置在车体的两侧，摇臂固装在输入...
邓宗全高海波李所军张朋
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