张晓妮
- 作品数：6 被引量：0H指数：0
- 供职机构：汕头大学工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种仿生象鼻机器人
- 本发明涉及机器人领域，具体公开了一种仿生象鼻机器人，所述机器人包括机架、象鼻外罩、象鼻机构和操作手爪，所述象鼻机构包括多个关节单元，且各关节单元串接在一起，所述象鼻机构的一端与机架悬挂连接，其另一端与操作手爪连接，所述象...
- 赵永杰路松张兴伟张晓妮李昇平
- 文献传递
- 一种少支链六自由度并联机器人
- 本实用新型涉及一种少支链六自由度并联机器人，由动平台、静平台及四条主动运动支链组成，每条支链连接于动平台与静平台之间。在四条支链中，有三条支链结构相同，为外部主动运动支链，在空间中呈轴对称分布，另外一条支链为中间主动运动...
- 赵永杰邱可张晓妮李昇平
- 文献传递
- 一种少支链六自由度并联机器人
- 本发明涉及一种少支链六自由度并联机器人，由动平台、静平台及四条主动运动支链组成，每条支链连接于动平台与静平台之间。在四条支链中，有三条支链结构相同，为外部主动运动支链，在空间中呈轴对称分布，另外一条支链为中间主动运动支链...
- 赵永杰邱可张晓妮李昇平
- 文献传递
- 一种六自由度高架龙门式混联构型机床
- 本发明涉及一种多轴联动高架龙门式混联构型机床，属于数控机床制造领域。该机床主要包括工作台、立柱、横梁、滑座、并联模块，其中并联模块结构相同的三条运动支链的连杆两端通过虎克铰和球铰分别连接滑鞍和动平台，中间支链由电动缸的伸...
- 赵永杰路松陈少波曾海燕何俊张晓妮
- 文献传递
- 冗余驱动地震模拟台虚拟样机动力学分析
- 2012年
- 以实体造型软件SolidWorks及多刚体动力学软件ADAMS为工具,对一种冗余驱动地震模拟台进行虚拟样机搭建及动力学分析.首先在SolidWorks中搭建好冗余驱动地震模拟台的装配体模型,然后导入ADAMS中完成虚拟样机构建.利用ADAMS软件对地震模拟台末端添加运动,通过运动学与动力学逆解计算出滑块的位置、速度、加速度、驱动力矩及功率,采用后处理模块对驱动功率的绝对值积分求解出驱动电机的作功.根据给定的轨迹,仿真结果表明:在8个电机中,第3个电机的最大驱动力矩、驱动功率与作功均大于其余电机.该过程免去了繁琐的理论建模及编程工作,可快速实现冗余驱动地震模拟台的动力学分析,为物理样机的建造提供依据,体现了虚拟样机技术的优越性.
- 邱可何俊张晓妮董兴建赵永杰
- 关键词：虚拟样机动力学分析计算机仿真
- 基于CDIO理念的机械设计制造及其自动化专业自动控制课程教学反思与探索
- 本文基于CDIO的教学理念,阐述了针对高校机械设计制造及其自动化专业的自动控制课程的教学反思,提出了在学院以三个层级团队设计项目为载体一体化课程体系下三级项目的实施方法.在一级项目涵盖本专业主要核心课程和C-D-I-O全...
- 张晓妮李昇平牛小东
- 关键词：机械设计制造及其自动化专业教学反思
- 文献传递
