张净霞
- 作品数：6 被引量：29H指数：3
- 供职机构：河北联合大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 基于PLC药房自动化系统设计被引量：3
- 2015年
- 介绍了整个自动化药房的组成,包括自动上药系统、储药柜和自动出药系统。分别就其结构进行了设计,根据其工作原理设计了相应的控制系统。控制系统以工控机和PLC为核心,其中工控机在上层与数据库进行数据的交互,在底层与下位机PLC进行实时通讯,PLC根据工控机发送的指令数据,对外围执行机构进行控制。实现整个药房的自动化和信息化管理。
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- 关键词：PLC
- 双轨道棒材打捆机拧丝装置的研究被引量：3
- 2015年
- 在对国内外多种棒材打捆机拧丝装置的研究基础上,提出一种新型拧丝装置。介绍该拧丝装置的机械结构、液压系统及PLC控制原理。拧丝装置是棒材打捆机的核心部件,它以液压油为动力,PLC控制实现拧丝装置的动作。该拧丝装置可边拧紧边前进,克服了拧丝头原地打转导致盘条拧断的缺陷,可实现防脱和挤平动作,省去了打捆机上独立的防脱和挤平机构。
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- 关键词：打捆机PLC液压系统
- 自主式管道清淤机器人的研究被引量：5
- 2015年
- 提出了一种自主式管道清淤机器人,介绍了该机器人的工作原理及各组成部分的结构和功能。该机器人采用轮式行走机构和同步带传动机构,蓄电池供电和电机驱动,无线通讯和PLC控制。自主式管道清淤机器人的研究提高了排水管道清淤的效率和管道清淤作业的自动化水平。
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- 关键词：控制系统
- 基于PLC的自动化药房出药系统的研究被引量：6
- 2014年
- 介绍了一种自动化药房出药机构及其控制系统,指出系统包括定位和出药装置两个部分。设计了用于定位的直角坐标机器人、自动出药装置,以及对应的控制系统,其中控制系统以PLC为核心,通过接收上位机的指令进行相应的动作。最后对系统各部分的控制方法进行了研究。实验表明各部分运行稳定。
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- 关键词：PLC
- 管道清淤机器人驱动及控制系统的设计被引量：9
- 2016年
- 简述了一种新型排水管道清淤机器人的机构及工作原理,并提出了一种基于DSP的控制策略。利用DSP单片机中维特比数学运算单元(VCU)和控制率加速器(CLA),研究了由一片DSP单片机控制双无刷直流电机的控制方案和算法;设计了管道清淤机器人动作控制中的继电器输出电路原理图;制定了基于Zig Bee协议的无线数据传输模块传输协议。结果表明:无线数据传输和淤泥斗动作执行稳定,双无刷直流电机调速控制效果良好。
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- 关键词：DSP控制器无线通信
- 放样测量中的ZigBee无线传输系统设计被引量：3
- 2011年
- 针对传统放样法因放样人员与观测人员交流不便而影响施工进度的问题,提出一种ZigBee无线传输系统设计方案;给出了系统总体结构,并详细介绍了系统软硬件设计。该系统采用星形网络结构,通过与全站仪相连的网络协调器节点将放样点与目标点的差值发送给由跑点人员手持的RFD节点,并将结果显示在液晶显示器上。测试表明,该系统数据传输及时、误差率低。
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- 关键词：放样测量ZIGBEE无线传输
