张习加
- 作品数：17 被引量：46H指数：4
- 供职机构：河北联合大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划唐山市科技计划项目唐山市科学技术研究与发展指导计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
- 声发射技术在铁路机车轮对轴承故障诊断中的应用被引量：2
- 2007年
- 站修型RD2货车轮对轴承故障诊断仪采用了声发射信号处理中的振铃计数法,介绍了该诊断仪的主要组成部件及工作原理。通过现场实际使用证明,该仪器具有抗振动、抗电磁干扰能力强等特点,运行稳定可靠。
- 张习加李成群
- 关键词：铁路轴承故障诊断声发射检测装置
- 三自由度柔性砂带磨床各关节轴的刚度和角位移对机器人磨削加工轨迹的影响
- 2010年
- 介绍用于机器人磨削加工的3自由度柔性砂带磨床的组成。采用Denavit-Hartenberg法建立该磨床的运动学模型,推导出磨削力作用点的法向挠度与各关节轴刚度和角位移的关系。通过数值仿真,分析各关节轴的刚度和角位移对磨削力作用点的法向挠度的定性和定量关系并得出一些结论。这些结论可用于3自由度柔性砂带磨床的设计和机器人磨削加工轨迹的在线修正,以提高机器人砂带修形磨削加工的精度。
- 李成群付永领贠超张习加
- 关键词：砂带磨床静刚度挠度
- PLC在一维力解耦砂带磨削机床中的应用
- 2010年
- 介绍一维力解耦砂带磨削机床的工作原理。阐述了PLC控制一维力解耦砂带磨削机床的原理及其硬件配置和软件设计。
- 李成群付永领贠超张习加孙云权
- 关键词：PLC机器人
- 管道清淤机器人驱动及控制系统的设计被引量：9
- 2016年
- 简述了一种新型排水管道清淤机器人的机构及工作原理,并提出了一种基于DSP的控制策略。利用DSP单片机中维特比数学运算单元(VCU)和控制率加速器(CLA),研究了由一片DSP单片机控制双无刷直流电机的控制方案和算法;设计了管道清淤机器人动作控制中的继电器输出电路原理图;制定了基于Zig Bee协议的无线数据传输模块传输协议。结果表明:无线数据传输和淤泥斗动作执行稳定,双无刷直流电机调速控制效果良好。
- 黄宝旺张习加张净霞李成群
- 关键词：DSP控制器无线通信
- 变形温度对X52管线钢晶粒细化的影响
- 2009年
- 为使X52管线钢产品晶粒组织细化,综合性能提高,研究了X52钢变形温度对组织细化及超细晶粒产生的影响。热模拟试验发现,变形可使X52管线钢细化晶粒,并促使超细铁素体晶粒在A3温度以上出现,而且变形温度越低,越有利于超细晶组织的形成。
- 贠冰董小雷刘新忠张习加
- 关键词：管线钢变形温度晶粒细化
- 机器人柔性磨削机床的恒磨削力补偿机构及其动力学分析被引量：9
- 2008年
- 介绍了用于机器人柔性磨削系统的柔性砂带磨削机床,提出了恒磨削力补偿机构。分析了机器人柔性砂带磨削机床转位机构实现在线多工位磨削加工的创新设计和恒磨削力补偿机构的原理。建立了恒磨削力补偿机构的运动学、静力学和动力学数学模型,并对其进行了数值仿真。讨论了机器人柔性砂带磨削机床的结构参数对恒磨削力补偿机构的运动学特性和动力学特性的影响,为机器人柔性砂带磨削机床的机械设计和机器人的轨迹规划提供了理论依据。最后,对具有恒磨削力补偿机构的柔性磨床组成的机器人柔性磨削系统进行叶片加工实验,结果表明其加工精度完全满足复杂曲面的高加工精度要求。
- 李成群贠超张习加吴水华孙云权
- 关键词：机器人动力学
- 可在线更换磨削轮的砂带磨削机床的研制
- 2010年
- 介绍了应用于机器人磨削加工系统中的可在线更换磨削轮的砂带磨削机床的结构原理。阐述了在线更换磨削轮的砂带磨削机床的磨削方式及其磨削力控制结构原理。
- 李成群付永领贠超张习加孙云权
- 关键词：机器人砂带磨削
- 波特率自适应的RS-485中继器设计被引量：5
- 2007年
- 张习加李成群
- 关键词：RS-485收发器自适应波特率RS-485总线RS-485标准长距离通信
- 机械工程测试技术实验教学改革的实践与体会被引量：7
- 2011年
- 针对实验教学中存在的问题,对实验内容、设备以及实验教学模式进行了一系列的改革,建立了基于虚拟仪器的测控实验室,为学生提供了一个开放式、综合性、设计性测试实验场所。通过教学实践表明,这一改革使学生的综合能力、创新能力等方面得到了培养和提高。
- 李运红张习加李占贤
- 关键词：实验教学改革多媒体教学
- 三自由度柔性砂带磨床的设计与磨削力位姿的分析被引量：2
- 2011年
- 介绍了一种用于复杂空间曲面工件磨削加工的三自由度柔性砂带磨床。该磨床具有在线更换接触磨削轮、在线改变工件与磨削轮接触点及磨削力方向(简称磨削力位姿)和适应各种接触方式的磨削加工等功能。采用Denavit-Hartenberg法建立了磨削力位姿的运动学正反解数学模型,并对磨床磨削力作用点位置的工作空间进行了数值仿真。在机器人砂带磨削系统中,该数学模型可作为机器人的路径规划和磨床控制系统设计的理论基础。将三自由度柔性砂带磨床磨削力作用点的空间曲面和限制机器人末端变形量作为机器人磨削路径规划的约束条件,可以得到优化的机器人磨削路径。
- 李成群付永领贠超张习加孙云权
- 关键词：机器人砂带磨床磨削力运动学
