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屈传坤

作品数：10 被引量：6H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 4篇移动机器人
  • 3篇污染
  • 3篇检测机
  • 3篇检测机器人
  • 2篇导航
  • 2篇导航仪
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动模块
  • 2篇多画面
  • 2篇压电薄膜
  • 2篇遥操作
  • 2篇仪器舱
  • 2篇阵列触觉
  • 2篇阵列触觉传感...
  • 2篇抬起

机构

  • 10篇东南大学

作者

  • 10篇屈传坤
  • 9篇宋爱国
  • 8篇崔建伟
  • 6篇曹彦
  • 6篇包加桐
  • 6篇郭晏
  • 6篇韩益利
  • 6篇唐鸿儒
  • 2篇吴涓
  • 2篇李建清
  • 1篇徐国政
  • 1篇王爱民
  • 1篇李会军

传媒

  • 1篇电气电子教学...

年份

  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 5篇2009
  • 1篇2008
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于多传感器的环境污染检测机器人控制研究
在发生环境污染或化学物质泄露事故时，经常遇到情况不明、高度危险、人员无法接近且使用通常手段无法实施检测的区域。此时，迫切需要能代替人进入事故现场的环境污染检测机器人，采用搭载了环境检测仪器的环境污染检测机器人，可以方便安...
屈传坤
关键词：多传感器环境污染检测
文献传递
基于遥操作移动机器人的核化污染检测方法
本发明针对核污染和化学污染环境下的自动检测问题，提出了一种基于遥操作移动机器人的核、化污染检测方法。本发明的要点是：遥操作移动机器人在操作员的远程无线控制下进入污染现场，通过无线传输将事故现场的信息传回本地操作平台；移动...
宋爱国屈传坤唐鸿儒韩益利郭晏曹彦包加桐崔建伟
文献传递
带有导臂的履带式移动机器人的攀爬楼梯控制方法
带有导臂的履带式移动机器人的楼梯攀爬方法，其特征在于：步骤1：机器人驶近楼梯，导臂向下旋转，在与楼梯踏步接触后机器人被抬起，并向前攀爬楼梯，当机器人上的超声、红外测距传感器测得机器人与前方物体距离大于楼梯踏步的宽度时，认...
宋爱国郭晏唐鸿儒屈传坤曹彦包加桐韩益利崔建伟
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测量脉搏的PVDF阵列触觉传感器
本发明公开了一种信息采集全面且准确的测量脉搏的PVDF阵列触觉传感器，包括金属衬底，在金属衬底中央区设有中央PVDF薄膜，在金属衬底的边缘区设有第一PVDF压电薄膜、第二PVDF压电薄膜，第三PVDF压电薄膜及第四PVD...
宋爱国屈传坤李建清吴涓
文献传递
环境污染检测机器人的运动控制装置
本发明公开了一种环境污染检测机器人的运动控制装置，由电机控制模块、具有电机信号采集功能的电机驱动模块、无线通讯模块、嵌入式中央处理器模块、主单片机模块、具有多画面分割功能的图像采集模块以及传感器采集模块组成。电机驱动模块...
宋爱国曹彦唐鸿儒韩益利郭晏屈传坤包加桐崔建伟
文献传递
测量脉搏的PVDF阵列触觉传感器
本发明公开了一种信息采集全面且准确的测量脉搏的PVDF阵列触觉传感器，包括金属衬底，在金属衬底中央区设有中央PVDF薄膜，在金属衬底的边缘区设有第一PVDF压电薄膜、第二PVDF压电薄膜，第三PVDF压电薄膜及第四PVD...
宋爱国屈传坤李建清吴涓李会军崔建伟王爱民
文献传递
带有导臂的履带式移动机器人的攀爬楼梯控制方法
带有导臂的履带式移动机器人的楼梯攀爬方法，其特征在于：步骤1：机器人驶近楼梯，导臂向下旋转，在与楼梯踏步接触后机器人被抬起，并向前攀爬楼梯，当机器人上的超声、红外测距传感器测得机器人与前方物体距离大于楼梯踏步的宽度时，认...
宋爱国郭晏唐鸿儒屈传坤曹彦包加桐韩益利崔建伟
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基于遥操作移动机器人的核化污染检测方法
本发明针对核污染和化学污染环境下的自动检测问题，提出了一种基于遥操作移动机器人的核、化污染检测方法。本发明的要点是：遥操作移动机器人在操作员的远程无线控制下进入污染现场，通过无线传输将事故现场的信息传回本地操作平台；移动...
宋爱国屈传坤唐鸿儒韩益利郭晏曹彦包加桐崔建伟
基于DSP的电脑鼠系统设计被引量：6
2008年
本文设计了一种基于DSP的微型机器人?电脑鼠系统。通过对车体速度和方向进行控制,使电脑鼠顺利穿越迷宫到达终点并顺利返回起点。实践证明,该系统能完全实现自主控制,抗干扰能力强,稳定性好。
屈传坤徐国政崔建伟宋爱国
关键词：电脑鼠DSP红外传感器编码器
环境污染检测机器人的运动控制装置
本发明公开了一种环境污染检测机器人的运动控制装置，由电机控制模块、具有电机信号采集功能的电机驱动模块、无线通讯模块、嵌入式中央处理器模块、主单片机模块、具有多画面分割功能的图像采集模块以及传感器采集模块组成。电机驱动模块...
宋爱国曹彦唐鸿儒韩益利郭晏屈传坤包加桐崔建伟
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