宋宇宁
- 作品数：29 被引量：35H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 柔性翼微型飞行器的稳定特性被引量：8
- 2006年
- 为提高微型飞行器(M AV)的抗风扰动飞行稳定性,需要遵循仿生学原理,效仿自然界中的鸟类和昆虫,探讨抗风飞行的新方法。提出了柔性仿生机翼的概念,阐述了其设计思想与工作原理,并导出了大气扰动下柔性机翼气动力的解析表达。为验证柔性仿生机翼的实际性能,设计和制作了柔性仿生机翼M AV原理样机,并在风中进行了飞行试验。试验结果表明:采用柔性机翼能够显著改善有风条件下M AV的飞行品质,突风过载可降低40%左右,大大减弱了大气扰动对飞行的影响,有效提高了M AV的飞行稳定性。
- 王劲东周兆英朱荣宋宇宁
- 关键词：微型飞行器仿生学柔性机翼稳定性
- 一种载体姿态测量方法及其系统
- 本发明公开了一种载体姿态测量方法和系统。该系统包括传感器和数据处理装置，传感器包括三轴加速度计、三轴磁强计和三轴速率陀螺，分别测量重力加速度、地磁感应强度和载体运动角速度在载体坐标系三轴上的分量。在进行信号处理时，利用测...
- 周兆英朱荣王鼎渠王晓浩宋宇宁王劲东
- 文献传递
- 微型飞行器数据集成的硬件实现
- 2002年
- 为了实现微型飞行器的自主飞行控制,需要将多种传感器的数据集成起来,这些传感器包括摄像系统、GPS、高度计、加速度计、风速计、陀螺等.本文兼顾微型飞行器体积小、重量轻的要求,使用LM331作为关键器件使数据易于处理,提高了数据处理的速度和控制的反应速度,并给出了具体的方案和处理结果,证明了方案的可行件和有效性.另外,在研究微型飞行器的动力特性时,利用LM331的F/V转换特性,设计并研制了微型动力测试仪.
- 于婷宋宇宁周兆英蓝金辉王晓浩
- 关键词：微型飞行器传感器数据集成
- 微型磁红外姿态测量系统
- 本发明涉及一种微型磁红外姿态测量系统，包括三轴正交红外地平仪、三轴正交磁强计、微处理器及电源管理器；三轴正交红外地平仪测量载体的对地俯仰角和滚转角信号，三轴正交磁强计用来测量地磁感应强度在X、Y和Z轴上分量；结合红外地平...
- 叶雄英刘京涛朱荣周兆英宋宇宁王劲东
- 文献传递
- 高精度磁阻式罗盘及其SET／RESET电路设计被引量：6
- 2006年
- 本文介绍用磁阻式磁强计设计的磁罗盘的设计,以及其SET／RESET电路的设计。详细分析磁阻式磁强计的特点和使用要点,根据对大地磁场进行的分析,对航向角的解算算法进行推导,并重点介绍如何根据载体的俯仰角、滚转角来获取精确的航向角。试验数据和曲线也同时进行介绍。
- 宋宇宁周兆英
- 关键词：罗盘SETRESET
- 微型动力测试仪的研制及应用研究被引量：3
- 2005年
- 本文介绍了微型动力测试仪的测量原理、电路设计和实验设计 ,对微型动力测试仪进行的测试和测量误差分析。该微型动力测试仪可以对电动机、微小型发动机等推进器进行测试 ,分别显示使用特定螺旋桨时推进器的电压、电流、升 (推 )力和转速几项参数。应用测试仪对不同的推进器、螺旋桨进行匹配测试 ,采集了大量的实验数据 ,为制作微飞行器选择推进器提供依据。
- 于婷周兆英宋宇宁王晓浩
- 关键词：动力测试推进器螺旋桨测试仪转速电路设计
- 计算机辅助软件在科技查新工作中的应用被引量：10
- 2006年
- 清华大学图书馆查新工作站通过总结查新工作中的规律和经验,把计算机辅助技术引入到查新工作的具体处理流程之中,编制了专用的查新辅助软件WordSnap,辅助查新员在查新过程中进行不同数据库中检索式转换、科技查新附件的内容检查和格式整理。该辅助软件使查新员将更多时间与精力放在提高查新质量上,降低了查新员的非技术工作强度,提高了查新工作的工作效率。
- 于婷宋宇宁
- 关键词：计算机辅助技术
- 一种载体姿态测量方法
- 本发明公开了一种载体姿态测量方法和系统。该系统包括传感器和数据处理装置，传感器包括三轴加速度计、三轴磁强计和三轴速率陀螺，分别测量重力加速度、地磁感应强度和载体运动角速度在载体坐标系三轴上的分量。在进行信号处理时，利用测...
- 周兆英朱荣王鼎渠王晓浩宋宇宁王劲东
- 文献传递
- 基于微转换器的MEMS传感器研究平台
- 提出一种基于微转换器(Micro-Converter)的MEMS传感器组合研究平台。该平台以美国模拟器件公司(ADI)生产的新一代高性能微处理器——微转换器ADμC832为核心器件,将外围的多路MEMS传感器信号进行高质...
- 于婷周兆英宋宇宁
- 关键词：微转换器MEMS传感器USB接口
- 文献传递
- 微型飞行器的翼型拟合与模具加工
- 2002年
- 对微型飞行器的翼型拟合与模具加工进行了初步探讨。根据最小二乘原理 ,对选用的NACA0 0 12离散翼型数据进行了连续曲线拟合 ,在基函数的选取上进行了试验研究。并根据拟合公式编写应用程序 ,计算加工数据 ,编写CNC数控机床的G代码 ,进行了模具的实际加工制作 。
- 宋宇宁王晓浩周兆英
- 关键词：翼型多项式拟合微型飞行器
