周兆英
- 作品数:631 被引量:2,805H指数:27
- 供职机构:清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 微型飞行器的优化设计研究
- 2004年
- 介绍了翼展为320mm的电动力微型飞机的一体化优化设计方法,优化设计的目标是飞机的留空时间。为求出全局最优解,选择遗传算法作为优化算子,同时采用了变复杂度的优化计算方法提高设计计算效率,然后进行了优化灵敏度分析,并根据分析结果提出了微型飞机的一般设计准则。
- 胡峪周兆英
- 关键词:微型飞行器优化设计遗传算法无人驾驶飞机
- 游长受限码不定长调制解调方法及其实现电路
- 一种游长受限码不定长调制解调方法及其实现电路,属于数字信号处理技术领域。本发明提出一种新的不定长调制解调方法,由本次输入的数据控制输入位数及译码,并实现不同长度的译出码的自动延时输出。根据该方法,本发明设计出用于(2,7...
- 裴京周兆英潘龙法杨进
- 文献传递
- 功率超声系统负载的检测及模糊控制被引量:4
- 2002年
- 功率超声医疗设备在治疗的过程中 ,为了取得良好的超声乳化效果 ,要求振动系统在不同的负载下都具有较大的输出振幅 ,这就要求振动系统在不同的负载下都工作在匹配状态下。文章首先分析了纵向复合棒大功率换能器加接变幅杆和刀具的振动系统的等效机电模型 ,然后根据等效机电模型分析了功率超声振动系统动态阻抗匹配的基本原理。同时针对功率超声系统的工作特点设计了一种动态负载在线检测方法 ,得到反映负载状态及其变化趋势的参数 ,并根据识别出的动态负载确定出模糊控制器的输入输出参数。最后给出了一种实用的模糊控制算法进行振动系统的动态阻抗匹配。实验结果表明 。
- 曹群周兆英罗晓宁张毓笠
- 关键词:模糊控制阻抗匹配
- 复数域指数自回归模型的图形识别方法被引量:1
- 1996年
- 一个二维任意封闭图形的轮廓在物理意义上可被看成是二维正交等周期非线性振动轨迹,并因此构造了复数域指数自回归模型。模型系数具备平移、旋转和比例不变性并与轮廓跟踪的起始点选择无关,另外图形轮廓的局部信息也包含在模型系数中。结果表明本文算法对相似图形和限制性手写体数字进行识别非常有效。
- 李杰周兆英
- 关键词:时间序列自回归模型
- 基于MEMS压力传感器的微小型空速计被引量:11
- 2005年
- 针对微型飞行器体积小、质量轻、能量和带载荷能力有限的特点,设计了微型空速计,包括微小型皮托管和基于微机电系统(MEMS)微差压传感器的低速测量电路,通过机载计算机测量电压信号并计算空速值.该空速计量程为 3~26 m/s, 质量为4.3 g, 精度±1 m/s, 已经通过国家气象局计量站进行的测试.目前已成功应用在翼展小于400 mm微型飞行器的空速测量上.
- 王立代熊沈蜀周兆英
- 关键词:空速管微型飞行器
- 现代超声治疗仪器技术
- 1998年
- 本文从分析超声波的物理特性和生理效应出发,用生物医学工程的观点,阐述了现代超声治疗技术的基本原理及临床应用,介绍了几种超声医疗外科器械和仪器的现状,并展望了其方兴未艾的发展前景。
- 周兆英史文勇张毓笠鄢达来罗晓宁吴志暹
- 关键词:超声治疗
- 超声外科手术设备关键技术的研究开发
- 周兆英史文勇张毓笠罗晓宁曹群徐海东
- 一、主要技术及经济指标 1) 工作频率20-50kHz,功率10-100瓦; 2) 刀具采用钛合金,前端面空载振幅30-300微米; 3) 每台成本8-10万元人民币。 二、技术关键 1) 复杂超声振动系统的...
- 关键词:
- 关键词:超声白内障
- 电阻电热式微推进器的设计
- 近几年来,随着航天领域微型化技术的发展,用于微型推进系统的微推进器的研究越来越受到重视.本文介绍了一种微推进器的设计及相关理论研究.该微推进器集成了微型主动阀/泵及压力传感器,采用电阻电热方式工作,利用硅微加工工艺制作.
- 唐飞叶雄英周兆英
- 关键词:微推进器MEMS微喷管
- 文献传递
- 微小型平面机器人
- 为使平面机器人的结构紧凑,本文提出了单驱动三自由度运动机构,并采用压电元件作为驱动装置,柔性铰链机构作为传动装置,实现了精密定位。为实现运动的导向,柔性铰链机构采用了对称设计。应用蠕动式的运动原理合成机构上的三自由度运动...
- 吴鹰飞周兆英
- 关键词:电子机器人压电元件柔性铰链
- 文献传递
- 带有力反馈控制的三明治式微机械干涉加速度计被引量:3
- 2011年
- 设计了一种静电力反馈控制的三明治式微机械干涉加速度计,加速度计由敏感芯片、半导体激光器、光电二极管以及相应的驱动电路和反馈控制电路组成.敏感芯片为玻璃-硅-玻璃3层结构,通过硅-玻璃键合体硅工艺制成.硅质量块由铝梁支撑,底部玻璃基片上有金属光栅和电极,通过在质量块和底部玻璃基片上的电极之间施加电压可以调节质量块与玻璃基片间的间隙.入射激光照射到敏感芯片上的光栅上,产生衍射光束,其光强随质量块与下玻璃的间距而变化.反馈控制电路通过测量衍射光强的变化来改变质量块与底电极之间的电压,使得质量块与底部玻璃基片的距离保持为入射光波长1/8的奇数倍,从而提高输出线性度,改善灵敏度,增大量程.
- 伍康叶雄英陈烽刘力涛周兆英
- 关键词:微加速度计力反馈三明治