宋原
- 作品数：29 被引量：17H指数：3
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程文化科学更多>>
- 一种底盘可变的移动机器人
- 本发明的目的是提供一种底盘可变的搬运机器人，其属于机器人领域。所述机器人载物时，通过获取目标物大小，自主改变车底盘的“X”型结构，并通过轴向伸缩来改变车体的大小以适应搬运物体的尺寸。该机器人空载时，能够通过改变自身结构用...
- 郭磊宋原胡吉坤
- 文献传递
- 一种葡萄自动去皮机的设计与实现被引量：1
- 2016年
- 论文设计了一种葡萄自动去皮机的机械结构与控制系统。该机器由转矩倍增模块、颗粒供给模块以及葡萄去皮模块组成。转矩倍增模块应用带传动机构为颗粒供给单元提供充足的转矩;颗粒供给模块利用T型槽、滑杆以及双叶瓣转子等将待处理的葡萄进行筛选与排序处理;葡萄去皮模块利用果肉与果皮分离后惯性不同的特点,通过锥形管挤压的方式完成果皮分离工作。通过步进电机与电缸的协同运动,葡萄自动去皮机能够将葡萄完整去皮,并且保护了果实的硬度和风味。论文完成了原理样机的搭建与实验,实验效果符合预期,验证了设计的正确性。
- 邢斌郭磊宋原
- 关键词：葡萄机械设计自动化
- 一种基于图像识别的球形倾角传感器
- 本发明提供一种基于图像识别的球形倾角传感器，其特征在于，包括：上球腔，下球腔，固定底座，实心小球，以及摄像头；其中所述上下球腔通过轴和孔之间的配合来连接；所述上下球腔通过所述固定底座于被测物体连接；所述小球处于下半球腔中...
- 郭磊宋原赵前程杨晓川
- 文献传递
- 一种角度随动系统的模糊PID控制器设计与实现被引量：2
- 2016年
- 角度随动系统是控制执行电动机对输入角度指令的准确跟踪,并保持误差在指定范围内的伺服控制系统。设计了一款角度随动系统的物理样机,包括两台电动机、驱动器、倾角传感器和嵌入式控制系统。一个8051单片机控制主动电动机做随机运动,角度传感器测量主动电动机的转动角度作为输入指令发送给Mini2440,控制器控制执行电动机做跟随运动。基于嵌入式Linux设计了角度随动系统的模糊PID控制器。模糊控制器以系统状态的变化为输入量,对输入数据进行模糊决策,计算出控制量并输出给执行电动机,使其输出角度保持在与输入电动机相对应的跟随状态。对该系统进行了计算机仿真实验,验证了所设计的角度随动系统模糊控制器的正确性。
- 宋原邢斌
- 关键词：模糊PID控制器随动系统计算机仿真实验嵌入式LINUX嵌入式控制系统
- 一种纯滚动类摆线针轮行星减速器
- 本发明提供了一种纯滚动类摆线针轮行星减速器，包括，外齿轮、内齿轮、输入偏心轴、针轮系，其中，所述针轮与所述外齿轮、内齿轮的啮合点为其相应的瞬心；所述内齿轮和外齿轮的一摆的弧长相等。该减速器以针轮与外齿轮、内齿轮之间的运动...
- 廖启征郭磊宋原
- 文献传递
- 基于电磁平衡原理的胶囊动态称重系统的设计与实现
- 2016年
- 论文提出了一种基于电磁平衡原理的胶囊动态称重系统,利用SolidWorks建立了该称重系统的3D模型,并搭建了实物样机。该系统可实现药粒的连续传送、检测及分拣任务。嵌入式ARM利用电磁平衡传感器获得药粒的重量信息来判定药粒是否合格,并通过串口将电机动作命令传达给AVR单片机以实现药粒的分拣。搭建了基于MiniGui的人机交互界面可对药粒规格进行校准并实时显示检测信息。
- 莫新虎郭磊宋原
- 关键词：AVR单片机人机交互
- 纯滚动类摆线针轮传动啮合原理研究
- 摆线针轮类减速器具有减速比范围大、传动效率高、传动平稳、结构紧凑等诸多优点，在国民经济各个领域得到了广泛应用。以摆线针轮行星传动为基础改进而来的RV减速器、FA型摆线针轮行星减速器更是在工业机器人、航空航天、大型望远镜等...
- 宋原
- 关键词：啮合传动
- 文献传递
- 一种车辆故障警示机器人的设计与实现
- 2016年
- 论文提出了一种采用合页式结构配合同步带传动的车辆故障警示机器人,该机器人可实现三种状态的相互切换。以ATMEGA128单片机为控制器,利用2.4G无线模块与上位机进行通信,通过CDS5500数字舵机驱动同步带来实现机器人的前进转弯等动作;同时采用红外传感器进行壁障。利用Solidworks建立了该机器人的3D模型,并制作了实物样机。该机器人实现了几乎零操作便可以安全、及时、有效的安置警示标志,可有效减小发生二次交通事故的风险。
- 莫新虎吴庆梅宋原郭磊
- 关键词：变形机器人AVR单片机
- 一种纯滚动类摆线针轮行星减速器
- 本发明提供了一种纯滚动类摆线针轮行星减速器，包括，外齿轮、内齿轮、输入偏心轴、针轮系，其中，所述针轮与所述外齿轮、内齿轮的啮合点为其相应的瞬心；所述内齿轮和外齿轮的一摆的弧长相等。该减速器以针轮与外齿轮、内齿轮之间的运动...
- 廖启征郭磊宋原
- 文献传递
- 一种车辆故障警示机器人
- 一种车辆故障警示机器人，包括驱动装置、警示装置、辅助支撑装置与电控装置，其中驱动装置包括同步带、前轮、后轮、四个舵机，警示装置包括电池、LED带灯、警示标志与底板，辅助支撑装置包括辅助支撑板、后轮、转轴、同步带、同步带轮...
- 郭磊宋原廖啟征王豪何凯莫新虎
